RK3568平台开发系列讲解(设备驱动篇)Pinctrl子系统详解
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车载软件背景(留坑)
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ChatGPT来了,软件测试工程师距离失业还远吗?
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【项目实战】SpringBoot多环境(dev、test、prod)配置
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【bug】Transformer输出张量的值全部相同?!现象原因解决现象 输入经过TransformerEncoderLayer之后,基本所有输出都相同了。 核心代码如下, from torch.nn import TransformerEncoderLayer self.trans TransformerEncoderLayer…...
【LeetCode】剑指 Offer(8)
目录 题目:剑指 Offer 21. 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 - 力扣(Leetcode) 题目的接口: 解题思路: 代码: 过啦!!! 题目:剑指 Offer 24. 反转链表 - …...
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安装MySQL数据库 获取软件:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 下载完成后进行解压操作 若安装目录里没有my.ini配置文件,则需要新建一个my.ini的配置文件。 编辑my.ini配置文件,将配置文件中的内容修改成下面内容 [client] # 设置…...
手写Android性能监测工具,支持Fps/流量/内存/启动等
App性能如何量化:如何衡量一个APP性能好坏?直观感受就是:启动快、流畅、不闪退、耗电少等感官指标,反应到技术层面包装下就是:FPS(帧率)、界面渲染速度、Crash率、网络、CPU使用率、电量损耗速度等…...
Java知识复习(三)Java IO
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Java版分布式微服务云开发架构 Spring Cloud+Spring Boot+Mybatis 电子招标采购系统功能清单
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C++类和对象到底是什么意思?
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【电路设计】常见电路及相关解释
前言 在接触电路设计过程中,往往需要用到一些常见的电路,但是临时查找又太浪费时间,因此,想总结一些常见电路的分析方式。 1 RC电路充放电公式 一般的RC电路如下图所示。 其充放电公式如下所示。 VtV0(V1−V0)(1−e−tRC)tRCln…...
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