当前位置： 首页 > news >正文

KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置

news 文章来源：https://blog.csdn.net/duxiaokang2014/article/details/129211682 2025/4/22 20:50:32

KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置

0.1

通过例如PLC这样的控制器来进行外部自动运行控制时，运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号（例如运行许可、故障确认、程序启动等），机器人向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。

必需的配置：
 配置CELL.SRC程序
 配置外部自动运行接口的输入/输出端

如下图所示，为外部自动运行接口最主要的输入/输出信号
1

对于机器人而言：
主要的输入信号有：

  1. PGNO_TYPE 程序号类型
    此变量确定了以何种格式来读取上级控制器传送过来的程序编号
    2
  2. PGNO_LENGTH 程序号长度
    此变量确定了上级控制器传送过来的程序编号的位宽，值的范围：1~16
    若PNGO_TYPE的值为2，则只允许位宽为4、8、12和16
  3. PGNO_PARITY 程序号的奇偶位
    上级控制器传送过来的奇偶校验位（0无校验、负值奇校验、正值偶校验）<

相关文章：

KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置

KUKA机器人外部自动运行模式的相关信号配置 通过例如PLC这样的控制器来进行外部自动运行控制时，运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号（例如运行许可、故障确认、程序启动等），机器人向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。 必需的配置：  配置CEL…...

编程日记 2023/2/26 6:20:28

【RabbitMQ笔记02】消息队列RabbitMQ七种模式之最简单的模式

这篇文章&#xff0c;主要介绍RabbitMQ消息队列中七种模式里面最简单的使用模式。 目录 一、消息队列的使用 1.1、消息队列七种模式 1.2、最简单的模式使用 &#xff08;1&#xff09;引入依赖 &#xff08;2&#xff09;编写生产者 &#xff08;3&#xff09;编写消费者…...

编程日记 2023/2/26 6:19:04

Spring MVC 源码- RequestToViewNameTranslator 组件

RequestToViewNameTranslator 组件RequestToViewNameTranslator 组件&#xff0c;视图名称转换器&#xff0c;用于解析出请求的默认视图名。就是说当 ModelAndView 对象不为 null&#xff0c;但是它的 View 对象为 null&#xff0c;则需要通过 RequestToViewNameTranslator 组件…...

编程日记 2023/2/26 6:17:51

Linux--TCP编程--0216 17

观前提示&#xff1a;本篇博文的一些接口需要前几篇博文实现的 线程池的实现Liunx--线程池的实现--0208 09_Gosolo&#xff01;的博客-CSDN博客 线程池的单例模式Linux--线程安全的单例模式--自旋锁--0211_Gosolo&#xff01;的博客-CSDN博客 1.TCP编程需要用的接口 创建 sock…...

编程日记 2023/2/26 6:16:27

关于设计模式的记录

############### 先弄清楚类模型的关系 ############### 万物的抽象关系 ############### 1.组合 composition实菱形 实线 无填充箭头整体与部分的关系同生共死代码体现&#xff1a;成员变量如&#xff1a;生命体与器官&#xff0c;http请求&#xff08;请求行&#xff0c;请求…...

编程日记 2023/2/26 6:15:18

Lambda-常见的函数式接口

如果需要使用Lambda接口&#xff0c;就必须要有一个函数式接口 函数式接口是有且仅有一个抽象方法的接口, 对应的注解是FunctionalInterface Java中内置的常见函数式接口如下: 1.Runnable/ Callable /*** The <code>Runnable</code> interface should be implem…...

编程日记 2023/2/26 6:13:58

P1196 [NOI2002] 银河英雄传说 带权并查集

[NOI2002] 银河英雄传说 题目背景 公元 580158015801 年&#xff0c;地球居民迁至金牛座 α\alphaα 第二行星&#xff0c;在那里发表银河联邦创立宣言&#xff0c;同年改元为宇宙历元年&#xff0c;并开始向银河系深处拓展。 宇宙历 799799799 年&#xff0c;银河系的两大军…...

编程日记 2023/2/26 6:12:32

【项目实战】快来入门Groovy的基础语法吧

一、Groovy是什么？ 1.1 与Java语言的关系 下一代的Java 语言，增强Java平台的唯一的脚本语言跟java一样,它也运行在 JVM 中。支持Java平台，无缝的集成了Java 的类和库；Groovy是一种运行在JVM上的动态语言，跑在JVM中的另一种语言编译后的.groovy也是以class的形式出现的。1…...

编程日记 2023/2/26 6:11:02

Mybatis中的动态SQL

Mybatis中的动态SQL 当存在多条件查询的SQL时&#xff0c;当用户某个条件的属性没有写时&#xff0c;就会存在问题&#xff0c;在test中则不能很好的运行 所以Mybatis提出了动态SQL。 即判断用户是否输入了某个属性 动态SQL中的一些问题 方法一 这个里的and是为了确保if条…...

编程日记 2023/2/26 6:09:43

VUE常用API

1.$set数据变了&#xff0c;视图没变 this.$set(targe&#xff0c;key&#xff0c;value)2.$nextTick:返回参数[函数]。是一个异步的&#xff0c;功能获得更新后DOM$nextTick(callback){return Promise.resolve().then(()>{callback();}) }3.$refs获取dom4.$el获取当前组件根…...

编程日记 2023/2/26 6:07:10

25 openEuler管理网络-使用nmcli命令配置ip

文章目录25 openEuler管理网络-使用nmcli命令配置ip25.1 nmcli介绍25.2 设备管理25.2.1 连接到设备25.2.2 断开设备连接25.3 设置网络连接25.3.1 配置动态IP连接25.3.1.1 配置IP25.3.1.2 激活连接并检查状态25.3.2 配置静态IP连接25.3.2.1 配置IP25.3.2.2 激活连接并检查状态25…...

编程日记 2023/2/26 6:05:46

如何安装和使用A-ops工具?

一、pip配置 1.配置信任域 ​ pip3 config set global.trusted-host mirrors.tools.huawei.com2.配置pip源的url地址pip3 config set global.index-url http://mirrors.tools.huawei.com/pypi/simple 二、npm安装及配置 npm -v检测系统有无安装npm,如果没有的话需要配置ope…...

编程日记 2023/2/26 6:04:18

MySql数据库环境部署

MySql基础与Sql数据库概述基础环境的建立MYSQL数据库的连接方法MySql的默认数据库数据库端口号数据库概述 数据库&#xff08;DataBase&#xff0c;DB)∶存储在磁带、磁盘、光盘或其他外存介质上、按定结构组织在一起的相关数据的集合。数据库管理系统〈DataBase Management S…...

编程日记 2023/2/26 6:02:58

极品笔记，阿里P7爆款《K8s+Jenkins》技术笔记，职场必备

前些日子从阿里的朋友那里取得这两份K8sJenkins的爆款技术笔记&#xff1a;《K8S(kubernetes)学习指南》《Jenkins持续集成从入门到精通》&#xff0c;非常高质量的干货&#xff0c;我立马收藏&#xff01; 而今天咱们文章的主角就是这非常之干货的技术笔记&#xff1a;K8SJenk…...

编程日记 2023/2/26 6:01:37

数据结构：各种排序方法的综合比较

排序方法的选用应视具体场合而定。一般情况下考虑的原则有:(1)待排序的记录个数 n;(2)记录本身的大小;(3)关键字的分布情况:(4)对排序稳定性的要求等。 1.时间性能 (1) 按平均的时间性能来分,有三类排序方法: 时间复杂度为 O(nlogn)的方法有:快速排序、堆排序和归并排序,其中…...

编程日记 2023/2/26 6:00:17

【设计模式】 策略模式介绍及C代码实现

【设计模式】 策略模式介绍及C代码实现 背景 在软件构建过程中&#xff0c;某些对象使用的算法可能多种多样&#xff0c;经常改变&#xff0c;如果将这些算法都编码到对象中&#xff0c;将会使对象变得异常复杂&#xff0c;而且有时候支持不使用的算法也是一个性能负担。 如何…...

编程日记 2023/2/26 5:57:28

【数据库】第二章 关系数据库

第二章 关系数据库 2.1关系数据结构及形式化定义 关系 域&#xff08;domain) :域是一组具有相同数据类型的值的集合&#xff0c;可以取值的个数叫基数 笛卡尔积 &#xff1a;一个记录叫做一个元组&#xff08;tuple),元组中每一个属性值&#xff0c;叫一个分量 基数&…...

编程日记 2023/2/26 5:56:10

oracle和mysql的分页

oracle的分页&#xff1a;rownum 注意:&#xff1a; 对 ROWNUM 只能使用 < 或 <, 用 、 >、 > 都不能返回任何数据。 rownum是对结果集的编序排列&#xff0c;始终是从1开始&#xff0c;所以rownum直接使用时不允许使用>、> 所以当查询中间部分的信息时&…...

编程日记 2023/2/26 5:54:45

深拷贝与浅拷贝的理解

浅拷贝的理解浅拷贝的话只会拷贝基本数据类型&#xff0c;例如像string、Number等这些&#xff0c;类似&#xff1a;Object、Array 这类的话拷贝的就是对象的一个指针(通俗来讲就是拷贝一个引用地址&#xff0c;指向的是一个内存同一份数据)&#xff0c;也就是说当拷贝的对象数…...

编程日记 2023/2/26 5:53:27

Shell变量

一、变量分类 根据作用域分三种 &#xff08;一&#xff09;只在函数内有效&#xff0c;叫局部变量 &#xff08;二&#xff09;只在当前shell进程中有效&#xff0c;叫做全局变量 &#xff08;三&#xff09;在当前shell进程与子进程中都有效&#xff0c;叫做环境变量 shell进…...

编程日记 2023/2/26 5:50:32

Android 8请求权限时弹窗BUG

弹窗BUG 应用使用requestPermissions申请权限时&#xff0c;系统会弹出一个选择窗口&#xff0c;可进行允许或拒绝&#xff0c; 此窗口中有一个”不再询问“的选择框&#xff0c; ”拒绝”及“允许”的按钮。 遇到一个Bug,单点击“不再询问”&#xff0c;“允许”这个按钮会变…...

编程日记 2023/2/26 5:49:22

路漫漫：网络空间的监管趋势

网络空间是“以相互依存的网络基础设施为基本架构&#xff0c;以代码、信息与数据的流动为环境&#xff0c;人类利用信息通讯技术与应用开展活动&#xff0c;并与其他空间高度融合与互动的空间”。随着信息化技术的发展&#xff0c;网络空间日益演绎成为与现实人类生存空间并存…...

编程日记 2023/2/26 5:48:10

洛谷 P1208 [USACO1.3]混合牛奶 Mixing Milk

最后水一篇水题题解&#xff08;实在太水了&#xff09; # [USACO1.3]混合牛奶 Mixing Milk ## 题目描述 由于乳制品产业利润很低&#xff0c;所以降低原材料&#xff08;牛奶&#xff09;价格就变得十分重要。帮助 Marry 乳业找到最优的牛奶采购方案。 Marry 乳业从一些奶农手…...

编程日记 2023/2/26 5:46:56

数据库的基本查询

注意&#xff1a;LIMIT的两个参数&#xff0c;第一个是起始位置&#xff0c;第二个是一次查询到多少页。注意&#xff1a;什么类型的数字都是可以排序的。日期的降序是从现在到以前&#xff0c;MySQL ENUM值如何排序&#xff1f;在MYSQL中&#xff0c;我们知道每个ENUM值都与一…...

编程日记 2023/2/26 5:45:44

10 分钟把你的 Web 应用转为桌面端应用

在桌面端应用上&#xff0c;Electron 也早已做大做强&#xff0c;GitHub桌面端、VSCode、Figma、Notion、飞书、剪映、得物都基于此。但最近后起之秀的 Tauri 也引人注目&#xff0c;它解决了 Electron 一个大的痛点——打包产物特别大。 我们知道 Electron 基于谷歌内核 Chro…...

编程日记 2023/2/26 5:44:35

Delphi RSA加解密(二)

dll开发环境: Delphi XE 10.1 Berlin exe开发环境: Delphi 6 前提文章: Delphi RSA加解密(一) 目录 1. 概述 2. 准备工作 2.1 下载DEMO程序 2.2 字符编码说明 3. Cryption.dll封装 3.1 接口概况 3.2 uPub.pas单元代码 3.3 uInterface.pas单元代码 3.4 特别注意 4. 主程序…...

编程日记 2023/2/26 5:43:06

pytorch 深度学习早停设置

当你设置早停的时候你需要注意的是你可能得在几个epoch后才开始判断早停。 早停参数设置 早停&#xff08;Early Stopping&#xff09;是一种常用的防止深度学习模型过拟合的方法。早停的设置需要根据具体情况进行调整&#xff0c;常见的做法是在模型训练过程中使用验证集&am…...

编程日记 2023/2/26 5:41:46

【Vue学习】Vue高级特性

1. 自定义v-model Vue中的自定义v-model指的是在自定义组件中使用v-model语法糖来实现双向绑定。在Vue中&#xff0c;通过v-model指令可以将表单元素的值与组件实例的数据进行双向绑定。但是对于自定义组件&#xff0c;如果要实现v-model的双向绑定&#xff0c;就需要自定义v-…...

编程日记 2023/2/26 5:40:27

Android 12.0 系统Settings去掉开发者模式功能

1.概述 在12.0的系统rom产品定制化开发中，在系统Settings中的关于手机的选项中，系统默认点击版本号5次会自动打开开发者模式，但是在某些产品开发过程中，禁止打开开发者模式，需要去掉开发者模式的功能，所以需要在系统Settings中查看开发者模式的相关流程代码，然后禁用掉开…...

编程日记 2023/2/26 5:39:07

buu [NCTF2019]babyRSA 1

题目描述&#xff1a; 题目分析&#xff1a; 首先明确两个公式&#xff1a; e*d 1 mod (p-1)(q-1) ed1 e*d - 1 k(p-1)(q-1)想要解出此题&#xff0c;我们必须知道n,而要知道n,我们要知道p和q的值通过 e*d 的计算&#xff0c;我们知道其长度为2066位&#xff0c;而生成p的…...

编程日记 2023/2/26 5:37:47