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Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

news 2026/2/7 16:39:04

一、算法原理

平面方程的一般表达式为：

Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理平面方程的一般表达式为： A x + B y + C...

编程日记 2023/10/30 6:56:51

lua移植及使用

编译环境：Ubuntu16.04 64位交叉编译工具：arm-hisiv500-linux-gcc 文章目录 1. 项目背景2. lua开源版本选择3. 封装代码3.1 源码简介3.2 封装类3.2.1 头文件3.2.2 类的实现3.3.3 sample代码 1. 项目背景使用lua脚本，读取key对应的值&#x…...

编程日记 2023/10/30 6:55:50

【鸿蒙软件开发】ArkTS基础组件之Select(下拉菜单)、Slider(滑动条)

文章目录前言一、Select下拉菜单1.1 子组件1.2 接口参数 1.3 属性1.4 事件1.5 示例代码二、Slider2.1 子组件2.2 接口参数：SliderStyle枚举说明 2.3 属性2.4 事件SliderChangeMode枚举说明 2.5 示例代码总结前言 Select组件：提供下拉选择菜单&#…...

编程日记 2023/10/30 6:54:49

linux ssh 免密登录

概述在大数据测试环境搭建时，经常会用到 ssh 免密登录 ，方便机器之间分发文件，从一个机器上登录至其它机器也方便如何配置 linux 的 ssh 免密登录? 非免密登录端口是22 [rootKS8P-Test-K8S06 ~]# ssh KS8P-Test-K8S06端口非22 [roo…...

编程日记 2023/10/30 6:53:48

秒级启动的集成测试框架

本文介绍了一种秒级启动的集成测试框架，使用该框架可以方便的修改和完善测试用例，使得测试用例成为测试过程的产物。背景传统的单元测试，测试的范围往往非常有限，常常覆盖的是一些工具类、静态方法或者较为底层纯粹的类实现&…...

编程日记 2023/10/30 6:51:45

Redux 数据仓库

Redux 数据仓库解决React 数据管理（状态管理） ，用于中大型，数据比较庞大，组件之间数据交互多的情况下使用。作者：如果你不知道是否需要使用Redux,那么你就不需要它！ 解决组件的数据通信。 …...

编程日记 2023/10/30 6:50:43

[毕设记录]@开题调研：一些产品

我感觉产品能代表落地的一些实际应用，会和研究的角度有些差别，但是需求和兴趣往往是从现实中来的，在上一篇blog里面看外国blog的时候顺着搜搜到了很多国外的智慧校园chatbot解决方案文章目录 Comm100streebomodern campusUniBuddy Comm100 …...

编程日记 2023/10/30 6:49:42

CSS3中的字体和文本样式

CSS3优化了CSS 2.1的字体和文本属性，同时新增了各种文字特效，使网页文字更具表现力和感染力，丰富了网页设计效果，如自定义字体类型、更多的色彩模式、文本阴影、生态生成内容、各种特殊值、函数等。 1、字体样式字体样式包括类…...

编程日记 2023/10/30 6:48:41

LVS集群-DR模式【部署高可用LVS-DR集群】

文章目录 2.2 实战：配置LVS-DR集群2.2.1 配置IP（Director Server的部署配置）2.2.2 生成ens33:1配置文件 （Director Server的部署配置）2.2.3 配置LVS-DR规则（Director Server的部署配置）2.2.4 两…...

编程日记 2023/10/30 6:46:39

银河麒麟服务器版v4安装程序缺少依赖包，改为利用手机联网在线安装

1 将安卓手机连接使用usb转typec线连接到服务器的usb口。（linux桌面版）也可以类似的方法手机联网。 2 在手机热点中打开usb共享 3 使用ifconfig命令找到手机被服务器识别成的网卡名 4 使用dhclient “手机网卡名”命令，使服务器能上网。 5 变…...

编程日记 2023/10/30 6:45:38

Maven第一章：Maven安装、验证、使用

Maven第一章：Maven安装、验证、使用前言谁适合阅读本教程？ Java开发人员：Maven是Java项目管理和构建工具，因此对Java开发人员来说是一个重要的工具。阅读Maven知识可以帮助他们更好地理解如何使用Maven来管理Java项目，包括依赖管理、构建自动化、项目构建和部署等。项目…...

编程日记 2023/10/30 6:44:36

ios 代码上下文截屏之后导致的图片异常问题

业务场景，之前是直接将当前的collectionview截长屏操作，第一次截图会出现黑色部分原因是视图未完全布局，原因是第一次使用了Masonry约束然后再截图的时候进行了frame赋值，可以查看下Masonry约束和frame的冲突，全部修改…...

编程日记 2023/10/30 6:43:35

《嵌入式软\硬件开发难点-2023-10-29》

一、《嵌入式软件开发难点》内存有限、螺蛳壳里做道肠；处理能力有限，必须做好规划，榨取系统每一份处理能力；现代开发工具和实际工具难实施，资源问题：C/Python/Java；调试跟踪问题较困难&#x…...

编程日记 2023/10/30 6:41:34

基于5G工业CPE打造智慧煤矿无人巡检监测应用

煤炭是我国重要的能源资源，对于煤炭的开采和利用也是我国重要的工业产业部分。得益于5G物联网技术的发展普及，煤矿场景也迎来智能化升级，实现了包括智能采掘、智能调度、无人运输、无人巡检等新型应用，极大提升了煤矿采运产业的效…...

编程日记 2023/10/30 6:40:33

考点之数据结构

概论时间复杂度和空间复杂度是计算机科学中用来评估算法性能的重要指标。时间复杂度： 时间复杂度衡量的是算法运行所需的时间。它表示算法执行所需的基本操作数量随着输入大小的增长而变化的趋势。求法： 通常通过分析算法中基本操作执行的次数来…...

编程日记 2023/10/30 6:38:31

07、SpringCloud -- jmeter 压测

目录 jmeter 入门jmeter 安装测试步骤测试数据模拟多用户操作1、创建http请求2、添加http cookie 管理器3、并发获取当前登录用户数据的效果4、添加多个用户模拟并发请求5、访问方法6、jmeter添加 CSV Data Set Config7、高并发执行访问的效果8、总结流程高并发秒杀压测jmeter …...

编程日记 2023/10/30 6:35:26

省市区三级联动查询redis（通过python脚本导入数据）

最近工作有一个工作需求是实现省市区联动，点击省下拉框，选中一个省，然后再选市，最后选区，当然最重要的首先自然是数据了，没数据怎么测试接口，我数据是在 https://hxkj.vip/demo/echartsMap/ 这里…...

编程日记 2023/10/30 6:32:22

Linux命令(108)之dirname

linux命令之dirname 1.dirname介绍 linux命令dirname是用来获取文件的指定路径 2.dirname用法 dirname [参数] NAME dirname参数参数说明-z使用NUL而不是换行符分隔输出--help查看帮助信息--version查看版本信息 3.实例 3.1.获取文件的指定路径命令： dirn…...

编程日记 2023/10/30 6:31:21

事件使用 #include <stdio.h> #include <SDL.h>#define FF_QUIT_EVENT (SDL_USEREVENT 1) // 定义自定义事件#undef main int main() {SDL_Window* pWindow NULL;SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO);// 创建窗口pWindow SDL_CreateWindow("Event Test Title&…...

编程日记 2023/10/30 6:30:20