[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3(无坑版)
目录
背景:
结果展示:
一、配置虚拟机
二、 同步网络时间
三、ping网络
四、 安装ros
五、下载源码
六、下载orb_slam3
error1:Pangolin
error2:
error3:sophus/se3.hpp
error4:ament_cmakeConfig.cmake
error5:Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
七、更改参数
八、成果
九、后续测试启动摄像头
背景:
1、设备:pc;jeston agx orin;astro pro(奥比中光 )
2、环境:Ubuntu20.04;ROS2(Foxy)
3、主从机配置,jeston ag
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