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[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

news 2026/2/8 9:45:48

目录

背景：

结果展示：

一、配置虚拟机

二、 同步网络时间

三、ping网络

四、 安装ros

五、下载源码

六、下载orb_slam3

error1:Pangolin

error2:

./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

error3:sophus/se3.hpp

error4：ament_cmakeConfig.cmake

error5：Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

七、更改参数

八、成果

九、后续测试启动摄像头

背景：

1、设备：pc；jeston agx orin；astro pro（奥比中光 ）

2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）

3、主从机配置，jeston ag

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网络协议--TCP的保活定时器

23.1 引言 许多TCP/IP的初学者会很惊奇地发现可以没有任何数据流通过一个空闲的TCP连接。也就是说，如果TCP连接的双方都没有向对方发送数据，则在两个TCP模块之间不交换任何信息。例如，没有可以在其他网络协议中发现的轮询。这意味着我们可以…...

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leetcode 1353. 最多可以参加的会议数目

给你一个数组 events&#xff0c;其中 events[i] [startDayi, endDayi] &#xff0c;表示会议 i 开始于 startDayi &#xff0c;结束于 endDayi 。 你可以在满足 startDayi < d < endDayi 中的任意一天 d 参加会议 i 。注意&#xff0c;一天只能参加一个会议。 请你返回…...

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hadoop权威指南第四版

第一部分 HaDOOP基础知识 1.1 面临的问题 存储越来越大&#xff0c;读写跟不上。 并行读多个磁盘。 问题1 磁盘损坏 – 备份数据HDFS 问题2 读取多个磁盘用于分析&#xff0c;数据容易出错 --MR 编程模型 1.2 衍生品 1 在线访问的组件是hbase 。一种使用hdfs底层存储的模型。…...

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LeetCode75——Day20

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搭建微信小程序环境及项目结构介绍

一、注册 访问微信公众平台&#xff0c;将鼠标的光标置于账号分类中的小程序上&#xff0c; 点击‘查看详情’ 点击“前往注册” 下方也可以点击注册&#xff1a; 小程序注册页面&#xff1a; 步骤a:进入小程序注册页&#xff0c;根据指引填写信息和提交相应的资料&#x…...

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一、背景 对Python通过代理使用多线程爬取安居客二手房数据&#xff08;二&#xff09;中爬取的房地产数据进行数据分析与可视化展示 我们爬取到的房产数据&#xff0c;主要是武汉二手房的房源信息&#xff0c;主要包括了待售房源的户型、面积、朝向、楼层、建筑年份、小区名称…...

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nginx 内存管理（二）

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注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

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文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

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