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[ROS系列]ubuntu 20.04 从零配置orbslam3（无坑版）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_45007300/article/details/134071874 2025/4/27 2:00:01

目录

背景：

结果展示：

一、配置虚拟机

二、 同步网络时间

三、ping网络

四、 安装ros

五、下载源码

六、下载orb_slam3

error1:Pangolin

error2:

./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

error3:sophus/se3.hpp

error4：ament_cmakeConfig.cmake

error5：Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

七、更改参数

八、成果

九、后续测试启动摄像头

背景：

1、设备：pc；jeston agx orin；astro pro（奥比中光 ）

2、环境：Ubuntu20.04；ROS2（Foxy）

3、主从机配置，jeston ag

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网络协议--TCP的保活定时器

23.1 引言 许多TCP/IP的初学者会很惊奇地发现可以没有任何数据流通过一个空闲的TCP连接。也就是说，如果TCP连接的双方都没有向对方发送数据，则在两个TCP模块之间不交换任何信息。例如，没有可以在其他网络协议中发现的轮询。这意味着我们可以…...

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leetcode 1353. 最多可以参加的会议数目

给你一个数组 events&#xff0c;其中 events[i] [startDayi, endDayi] &#xff0c;表示会议 i 开始于 startDayi &#xff0c;结束于 endDayi 。 你可以在满足 startDayi < d < endDayi 中的任意一天 d 参加会议 i 。注意&#xff0c;一天只能参加一个会议。 请你返回…...

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hadoop权威指南第四版

第一部分 HaDOOP基础知识 1.1 面临的问题 存储越来越大&#xff0c;读写跟不上。 并行读多个磁盘。 问题1 磁盘损坏 – 备份数据HDFS 问题2 读取多个磁盘用于分析&#xff0c;数据容易出错 --MR 编程模型 1.2 衍生品 1 在线访问的组件是hbase 。一种使用hdfs底层存储的模型。…...

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LeetCode75——Day20

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搭建微信小程序环境及项目结构介绍

一、注册 访问微信公众平台&#xff0c;将鼠标的光标置于账号分类中的小程序上&#xff0c; 点击‘查看详情’ 点击“前往注册” 下方也可以点击注册&#xff1a; 小程序注册页面&#xff1a; 步骤a:进入小程序注册页&#xff0c;根据指引填写信息和提交相应的资料&#x…...

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Python通过pyecharts对爬虫房地产数据进行数据可视化分析（一）

一、背景 对Python通过代理使用多线程爬取安居客二手房数据&#xff08;二&#xff09;中爬取的房地产数据进行数据分析与可视化展示 我们爬取到的房产数据&#xff0c;主要是武汉二手房的房源信息&#xff0c;主要包括了待售房源的户型、面积、朝向、楼层、建筑年份、小区名称…...

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关于测试组件junit切换testng的示例以及切换方式分享

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nginx 内存管理（二）

共享内存 共享内存结构与接口定义nginx共享内存在操作系统上的兼容性设计互斥锁锁的结构体锁的一系列操作&#xff08;core/ngx_shmtx.c&#xff09;创建锁 原子操作nginx的上锁操作尝试加锁获取锁释放锁强迫解锁唤醒等待进程 slab共享内存块管理nginx的slab大小规格内存池结构…...

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【DevChat】智能编程助手 - 使用评测

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Geek challenge 2023 EzHttp

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Docker 笔记(上篇)

Docker 概述 Docker 概念 Docker 是一个开源的应用容器引擎&#xff0c;让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中&#xff0c;然后发布到任何流行的 Linux或Windows操作系统的机器上&#xff0c;也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制&#xff0c;相互之…...

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python自动化测试（六）：唯品会商品搜索-练习

目录 一、配置代码 二、操作 2.1 输入框“运动鞋” 2.2 点击搜索按钮 2.3 选择品牌 2.4 选择主款 2.5 适用性别 2.6 选择尺码 2.7 选择商品&#xff1a;&#xff08;通过css的属性去匹配&#xff09; 2.8 点击配送地址选项框 一、配置代码 # codingutf-8 from selen…...

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深度强化学习用于博弈类游戏-基础测试与说明【1】

深度强化学习用于博弈类游戏-基础【1】 1. 强化学习方法2. 强化学习在LOL中的应⽤2.1 环境搭建2.2 游戏特征元素提取1)小地图人物位置：2)人物血量等信息3)在整个图像上寻找小兵、防御塔的位置4）自编码器提取3. 策略梯度算法简介参考资料1. 强化学习方法 伴随着人工智能的潮起…...

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550MW发电机变压器组继电保护的整定计算及仿真

摘要 电力系统继电保护设计是根据系统接线图及要求选择保护方式&#xff0c;进行整定计算&#xff0c;电力系统继电保护的设计与配置是否合理直接影响到电力系统的安全运行。如果设计与配置不当&#xff0c;保护将不能正确工作&#xff0c;会扩大事故停电范围&#xff0c;造成…...

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Linux 命令｜服务器相关

1. 在公共 linux 上创建 python 虚拟环境 【精选】在公共Linux服务器上创建自己的python虚拟环境_服务器创建自己的环境-CSDN博客 2. 查看现存的状态&#xff0c;看有没有程序在跑 nvidia-smi命令详解-CSDN博客 3. 上传本地文件到服务器 在本地 Mac 计算机的终端中&#x…...

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node 第十三天 express初见

express概念 Fast, unopinionated, minimalist web framework for Node.js 快速、独立、极简的 Node.js Web 框架。 express相当于前端的jquery, 在不更改不侵入原生node的基础上封装了大量易用且实用的服务端api, express框架的封装原理就是前面第十天我们自己封装的简易服务器…...

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相机选型 DIY相机首先是要确定使用的相机型号。兼容树莓派&#xff0c;画质好一些的&#xff0c;目前主要有两款&#xff1a;一是Raspberry Pi Camera Module 3&#xff0c;二是Raspberry Pi HQ Camera。 下图是Raspberry Pi Camera Module 3的相关特性。支持自动对焦和HDR等…...

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