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1. 为什么要进程等待

• 子进程退出，如果父进程还未结束，没有管这个子进程，那么就可能会造成“僵尸进程”问题，进而出现内存泄漏

• 如果这个进程变成了“僵尸进程”，那么就无法被杀死，因为“无法杀死死去的进程”，kill -9也不行

  #include<stdio.h>
  #include<unistd.h>
  #include<stdlib.h>int main()
  {pid_t id = fork();if(id<0){//创建子进程失败perror("fork fail");return 0;}else if(id == 0){int cnt = 5;while(cnt--){printf("I am child %d ,ppid:%d\n",getpid(),getppid());sleep(1);}exit(0);}else{while(1){printf("I am parent %d ,ppid:%d\n",getpid(),getppid());sleep(1);}}return 0;
  }
  

  

• 父进程派给子进程的任务，我们需要知道执行情况。例如结果是否正确，是否正常退出等

• 父进程通过等待的方式，将子进程回收，获取子进程的退出信息

2. 进程等待的方法

wait

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);
返回值：成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
void runChild()
{int cnt = 5;while(cnt--){printf("I am a child:%d, ppid:%d  cnt:%d\n",getpid(),getppid(),cnt);sleep(1);}
}int main()
{for(int i=0;i<5;i++){pid_t id = fork();if(id == 0){runChild();exit(0);}printf("I am parent:%d\n",getpid());}                                                                                   sleep(6);//进程回收for(int i=0;i<5;i++){pid_t ret = wait(NULL);if(id>0){printf("wait %d success\n",ret);}}sleep(3);return 0;
}

如果我们的子进程一直不退出，那么父进程在默认wait的时候，就不返回，一直等待，这种默认叫做进程阻塞状态。

另外，等待的进程，一定要是自己的子进程！如果这个是别人的，等不到结果的，最后只会返回wait failed，人生也如此。

waitpid

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值：当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：pid：Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。status:WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）options:WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进
程的ID。

这里的第二个参数和wait一样，这其实是一个输出型参数

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
int main()
{pid_t id = fork();if(id<0){perror("fork error");return 1;}else if(id == 0){int cnt = 5;while(cnt--){printf("I am child,pid:%d,ppid:%d,cnt:%d\n",getpid(),getppid(),cnt);sleep(1);}exit(11);}else{int cnt = 8;while(cnt--){printf("I am parent,pid:%d,ppid:%d,cnt:%d\n",getpid(),getppid(),cnt);sleep(1);}int status = 0;pid_t ret = waitpid(id,&status,0);if(id == ret){printf("wait success,ret:%d status:%d\n",ret,status);}sleep(3);}return 0;
}

运行结果：

这个个status它的类型虽然是int但它其实被当作了几部分来使用的

因为子进程退出之后父进程要收到几种信息：

1. 子进程代码是否异常
2. 退出结果是否正确，如果不对，是为什么不对，不同的退出码，表示不同的出错原因

所以，status是被拆作了几部分

kill -l指令检查发现，并没有0号信号，这就是因为当低七位全为0的时候，表示进程无异常，正常退出

所以我们需要提取这个status的结果

int status = 0;
pid_t ret = waitpid(id,&status,0);
if(id == ret)
{//7f 0111111printf("wait success,ret:%d exit sig:%d,exit code:%d\n",ret,status&0x7f,(status>>8)&0xff);
}

当然了，这里不必要我们手动自己提取，系统为我们提供了宏：

• WIFEXITED(status)：检测进程退出时是否异常
• WEXITSTATUS(status)：提前退出码

有了这些，那么就能写出完整的多进程代码了。

这里为什么要调用wait等系统调用呢？为什么不直接用全局变量来接收子进程的这些信息呢？

这是因为**进程具有独立性！！！**所以必须通过系统调用，让操作系统去拿这些数据。

非阻塞轮询

这里waitpid的第三个参数，我们上面都说设置的0，这表示默认进行等待，如果子进程一直不退出，那么父进程就一直在那等着，进入阻塞状态。

如果不想一直等待，那么可以采用非阻塞轮询，pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options)第三个参数options采用宏WNOHANG。

什么叫做非阻塞轮询？

就好比和别人约好了出来吃饭，中午12：00到xx地方碰面，你自己先到了，然后就一直在那等着，什么也不干，这就叫做默认等待，也就是我们的阻塞；

第二次出来玩，你又先到了，你吸取了上次的经验，你到了之后，直接打电话问对方，还有多久？对方答复10分钟，那么对方还未到的时候，你可以去别处逛逛，逛的差不多了，又打电话，还多久？对方答复5分钟，好，那么你提前去点餐，对方到了，基本上菜也就上了。这个过程，就是非阻塞轮询。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
int main()
{pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork error");return 1;}else if(id == 0){int cnt = 2;while(cnt--){printf("I am child,pid:%d,ppid:%d,cnt:%d\n",getpid(),getppid(),cnt);sleep(1);}exit(27);}else{int status = 0;while(1){pid_t ret = waitpid(id,&status,WNOHANG);if(ret>0) //等待成功{if(WIFEXITED(status)){printf("进程正常退出,退出码为:%d\n",WIFEXITED(status));}else{printf("进程异常\n");}break;}else if(ret<0)  //等待失败{printf("wait failed\n");break;}else{printf("我在轮询\n");//sleep(1);}}}return 0;
}

这里可以看出，当子进程未退出的时候，父进程一直在轮询，知道子进程退出为止

这个期间，父进程就能够做自己的事情了，下面来模拟这个过程

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/wait.h>
#define TASK_NUM 5
typedef void(*task_t)();
task_t tasks[TASK_NUM];//模拟任务
void task1()
{printf("执行任务1,pid:%d\n",getpid());
}void task2()
{printf("执行任务2,pid:%d\n",getpid());
}void task3()
{printf("执行任务3,pid:%d\n",getpid());
}//任务管理
int addTask(task_t t);
void initTask()
{for(int i=0;i<TASK_NUM;i++) tasks[i] = NULL;addTask(task1);addTask(task2);addTask(task3);
}int addTask(task_t t)
{int pos = 0;for(;pos<TASK_NUM;pos++){if(!tasks[pos]) break;}if(pos == TASK_NUM) return -1;tasks[pos] = t;return 0;
}void excuteTask()
{for(int i=0;i<TASK_NUM;i++){if(!tasks[i]) continue;tasks[i]();}
}int main()
{pid_t id = fork();if(id < 0){perror("fork error");return 1;}else if(id == 0){int cnt = 5;while(cnt--){printf("I am child,pid:%d,ppid:%d,cnt:%d\n",getpid(),getppid(),cnt);sleep(1);}exit(27);}else{initTask();int status = 0;while(1){pid_t ret = waitpid(id,&status,WNOHANG);if(ret>0) //等待成功{if(WIFEXITED(status)){printf("进程正常退出,退出码为:%d\n",WIFEXITED(status));}else{printf("进程异常\n");}break;}else if(ret<0)  //等待失败{printf("wait failed\n");break;}else{excuteTask();//printf("我在轮询\n");usleep(500000);}}}return 0;
}

在轮询过程中的任务，尽量是比较轻量化的工作，因为这是在等待的过程，不要做太过于复杂的事情

另外，子进程也不一定非得是结束之后立马回收，要的是及时回收

在这些过程当中，进程谁先执行是由调度器决定，我们并不清楚，但是父进程一定是最后退出的进程，所以有了进程等待，我们就能够保证，父进程是最后退出的。