Android JNI/NDK 入门从一到二

1. 前言

最基础的创建JNI接口的操作，可以直接看这篇文章 : 第一个Android JNI工程，
本文会基于掌握创建JNI接口的操作的基础之上，来入门JNI/NDK。

2. 在JNI中打印日志

2.1 添加log模块

记得CMake中有log模块，不然编译不过

target_link_libraries(#...省略androidlog)

2.2 添加头文件

#include <android/log.h>

2.3 定义Log方法

#define LOG_TAG "CPPLOG"
#define LOGD(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG , __VA_ARGS__) // 定义LOGD类型
#define LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG , __VA_ARGS__) // 定义LOGE类型
#define LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG , __VA_ARGS__) // 定义LOGE类型

2.4 进行调用

LOGD("java int value is %p", value);

3. 基础类型转换

JNI和Java基础类型可以直接进行转换
在jni.h中我们可以看到JNI的基础类型有这些，比如jint其实就是对应C++中的int32_t类型

/* Primitive types that match up with Java equivalents. */
typedef uint8_t  jboolean; /* unsigned 8 bits */
typedef int8_t   jbyte;    /* signed 8 bits */
typedef uint16_t jchar;    /* unsigned 16 bits */
typedef int16_t  jshort;   /* signed 16 bits */
typedef int32_t  jint;     /* signed 32 bits */
typedef int64_t  jlong;    /* signed 64 bits */
typedef float    jfloat;   /* 32-bit IEEE 754 */
typedef double   jdouble;  /* 64-bit IEEE 754 */

在C++中，_t是一种命名约定，表示某个类型。通常在命名中使用_t作为类型的后缀，以便区分该名称是一个类型而不是其他实体（例如变量或函数）。

我把它整理成了一个表格，Java基础类型和JNI基础类型相对应

Java	Native
boolean	jboolean
byte	jbyte
char	jchar
short	jshort
int	jint
long	jlong
float	jfloat
double	jdouble

3.1 编写JNI方法

在Java类中编写JNI方法

external fun callNativeInt(value:Int) : Intexternal fun callNativeByte(value:Byte) : Byteexternal fun callNativeChar(value:Char) : Charexternal fun callNativeLong(value:Long) : Longexternal fun callNativeFloat(value:Float) : Floatexternal fun callNativeDouble(value:Double) : Double

3.2 C++中编写对应的方法

extern "C"
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeInt(JNIEnv *env, jobject thiz, jint value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jbyte JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeByte(JNIEnv *env, jobject thiz, jbyte value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jchar JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeChar(JNIEnv *env, jobject thiz, jchar value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jlong JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeLong(JNIEnv *env, jobject thiz, jlong value) {LOGD("value:%d", value);return value + 1;
}
extern "C"
JNIEXPORT jfloat JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeFloat(JNIEnv *env, jobject thiz, jfloat value) {LOGD("value:%f", value);return value + 1.0;
}
extern "C"
JNIEXPORT jdouble JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeDouble(JNIEnv *env, jobject thiz,jdouble value) {LOGD("value:%f", value);return value + 1.0;
}

3.3. 进行调用

Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeInt(1)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeByte(2)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeChar('c')}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeLong(4)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeFloat(5F)}")
Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeDouble(6.0)}")

3.4 运行项目

打印日志如下

10:16:36.815  D  value:1
10:16:36.815  I  result:2
10:16:36.815  D  value:2
10:16:36.815  I  result:3
10:16:36.815  D  value:99
10:16:36.815  I  result:d
10:16:36.815  D  value:4
10:16:36.815  I  result:5
10:16:36.815  D  value:5.000000
10:16:36.815  I  result:6.0
10:16:36.816  D  value:6.000000
10:16:36.816  I  result:7.0

4. 字符串

Java字符串转成Native的字符串，并不能直接做转换，需要调用env->GetStringUTFChars()，
对应的，需要调用env->ReleaseStringUTFChars()来释放资源。

默认情况下，Java都是UTF编码，如果不是UTF编码，则需要调用env->GetStringChars()

4.1 Java/Native字符串转换

external fun callNativeString(value:String) : String

extern "C"
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeString(JNIEnv *env, jobject thiz,jstring value) {//Java字符串转成Native的字符串，并不能直接做转换const char *str = env->GetStringUTFChars(value, NULL); //Java的字符串是UTF编码的//env->GetStringChars(); //如果不是UTF编码，就用这个LOGD("str:%s", str);env->ReleaseStringUTFChars(value, str);jstring result = env->NewStringUTF("hello world!");return result;
}

进行调用

Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeString("你好呀")}")
nativeLib.stringMethod("hello world!")

执行结果

10:45:45.849  D  str:你好呀
10:45:45.849  I  result:hello world!

4.2 C++ 字符串的使用

定义JNI接口

external fun stringMethod(value:String)

实现C++方法

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_stringMethod(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring value) {const char *str = env->GetStringUTFChars(value, 0);int length = env->GetStringLength(value);LOGD("length:%d", length);char buf[256];env->GetStringUTFRegion(value, 0, length, buf); //拷贝字符串数据到char[]中LOGD("text:%s", buf);env->ReleaseStringUTFChars(value, str);
}

进行调用

Log.i(TAG, "result:${nativeLib.callNativeString("你好呀")}")
nativeLib.stringMethod("hello world!")

执行结果

10:45:45.849  D  length:12
10:45:45.849  D  text:hello world!

5. 引用类型的使用

这里列出了Java引用类型和JNI应用类型的对应关系。
值得注意的是，不是所有的Java引用类型都有对应的JNI的引用类型。
比如Java中的字符串数组String[]，就没有相对应的JNI的引用类型，这种情况下，都会统一归类为jobject。

Java Reference	Native
All objects	jobject
java.lang.Class	jclass
java.lang.String	jstring
Object[]	jobjectArray
boolean[]	jbooleanArray
byte[]	jbyteArray
java.lang.Throwable	jthrowable
char[]	jcharArray
short[]	jshortArray
int[]	jintArray
long[]	jlongArray
float[]	jfloatArray
double[]	jdoubleArray

5.1 传递字符串数据

Java层传递一个字符串数组，然后C++层接收到后，获取这个字符串数组的第一个字符串，并打印出来。

定义JNI接口

external fun callNativeStringArray(array:Array<String>)

实现C++方法，这里因为是字符串数组，JNI中没有相对应的类型，所以需要先通过env->GetObjectArrayElement()获取到Object数组中的第一个索引的Object，再将其强转为jstring类型。
如果是JNI有对应类型的，按直接调用相关API就可以了，比如env->GetIntArrayElements()、env->GetFloatArrayElements()

extern "C"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_heiko_myopencvtest2023_NativeLib_callNativeStringArray(JNIEnv *env, jobject thiz,jobjectArray array) {int len = env->GetArrayLength(array);LOGD("len:%d",len);//env->GetIntArrayElements() //获取Int数组//env->GetFloatArrayElements() //获得Float数组//env->GetObjectArrayElement() //获得JNI数组jstring result = static_cast<jstring>(env->GetObjectArrayElement(array, 0)); //获取index为0的值const char * str = env->GetStringUTFChars(result,NULL);LOGD("text[0]:%s",str);env->ReleaseStringUTFChars(result,str);
}

static_cast是进行类型的强转

进行调用

val array = arrayOf("ABC", "DEF", "GHI", "JKL", "MNO")
nativeLib.callNativeStringArray(array)

执行结果

13:27:06.865  D  len:5
13:27:06.865  D  text[0]:ABC

6. 传递Bitmap

这里我们以镜像Bitmap图片为例，传递Bitmap图片到JNI层，然后进行镜像操作，并将镜像后的Bitmap图片返回给Java层

6.1 获取Bitamp的信息

调用AndroidBitmap_getInfo()，用来获取Bitmap的信息。

AndroidBitmapInfo bitmapInfo;
AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &bitmapInfo);

6.2 获取Bitmap像素内容

调用AndroidBitmap_lockPixels()，用来获取Bitmap的像素内容。
同时，记得需要调用AndroidBitmap_unlockPixels()来释放资源，这两个API是配对使用的。

//拿到像素内容
void *bitmapPixels;
AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &bitmapPixels);//释放资源
AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);

6.3 JNI中创建Bitamp

直接复制这个封装好的方法，进行调用就好

jobject generateBitmap(JNIEnv *env, uint32_t width, uint32_t height) {// 获取Bitmap类引用jclass bitmapCls = env->FindClass("android/graphics/Bitmap");// 获取Bitmap构造方法的引用jmethodID createBitmapFunction = env->GetStaticMethodID(bitmapCls, "createBitmap","(IILandroid/graphics/Bitmap$Config;)Landroid/graphics/Bitmap;");jstring configName = env->NewStringUTF("ARGB_8888");jclass bitmapConfigClass = env->FindClass("android/graphics/Bitmap$Config");jmethodID valueOfBitmapConfigFunction = env->GetStaticMethodID(bitmapConfigClass, "valueOf", "(Ljava/lang/String;)Landroid/graphics/Bitmap$Config;");jobject bitmapConfig = env->CallStaticObjectMethod(bitmapConfigClass,valueOfBitmapConfigFunction, configName);jobject newBitmap = env->CallStaticObjectMethod(bitmapCls, createBitmapFunction, width, height,bitmapConfig);return newBitmap;
}

6.4 实现Bitmap镜像操作

定义JNI

external fun mirrorBitmap(bitmap: Bitmap) : Bitmap

实现C++代码

extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_heiko_myncnnlib_NcnnNativeLib_mirrorBitmap(JNIEnv *env, jobject thiz, jobject bitmap) {AndroidBitmapInfo bitmapInfo;AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &bitmapInfo);__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, "jniBitmap", "width:%d,height:%d", bitmapInfo.width,bitmapInfo.height);//拿到像素内容void *bitmapPixels;AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &bitmapPixels);uint32_t newWidth = bitmapInfo.width;uint32_t newHeight = bitmapInfo.height;uint32_t *newBitmapPixels = new uint32_t[newWidth * newHeight];int index = 0;//遍历Bitmap像素，将左右的像素进行互换 (镜像操作)for (int y = 0; y < newHeight; y++) {for (int x = newWidth - 1; x >= 0; x--) {uint32_t pixel = ((uint32_t *) bitmapPixels)[index++];newBitmapPixels[newWidth * y + x] = pixel;}}AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);//生成新的Bitmapjobject newBitmap = generateBitmap(env, newWidth, newHeight);void *resultBitmapPixels;AndroidBitmap_lockPixels(env, newBitmap, &resultBitmapPixels);//拷贝memcpy((uint32_t *)resultBitmapPixels, newBitmapPixels, sizeof(uint32_t) * newWidth * newHeight);AndroidBitmap_unlockPixels(env,newBitmap);delete [] newBitmapPixels;return newBitmap;
}

进行调用

var bitmap = BitmapFactory.decodeResource(resources,R.drawable.img_test)
binding.img1.setImageBitmap(bitmap)binding.btnMirrorImage.setOnClickListener {bitmap = nativeLib.mirrorBitmap(bitmap)binding.img1.setImageBitmap(bitmap)
}

进行程序，点击Button，可以发现图片执行了镜像操作。

7. 其他

7.1 CMake

关于CMake可以看我的另一篇博客 : Android NDK CMakeLists.txt 常用命令说明

7.2 参考

感谢 Android CMake以及NDK实践基础