3.AUTOSAR OS分析(一)
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- 固定优先级调度
- 中断处理
- 函数StartOS和StartupHook作为启动阶段的通用接口
- 函数ShutdownOS和ShutdownHook作为下电阶段的通用接口
基于事件触发方式为用户在使用时提供了极大的便利，例如当检测到某种错误时产生一个事件，进一步地触发一个runnable。
AUTOSAR OS就是在OSEK OS的基础上演变而来，同时也引入了一些新的特性。
- 在调用StartOS之前或者ShutdownOS之后允许调用服务DisableAllInterrupts,EnableAllInterrupts, SuspendAllInterrupts, ResumeAllInterrupts。
AUTOSAR OS相较于OSEK OS，在等级定义上也有一定的差异，如下图；
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