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linux kernel iio 架构

news 文章来源：https://blog.csdn.net/silencewly/article/details/129225977 2025/4/5 6:20:24

linux kernel iio 架构讲解

Linux IIO（Industrial I/O）架构是Linux内核提供的一种用于支持各种类型传感器和数据采集设备的子系统，包括温度、压力、湿度、加速度、光度等多种传感器。

IIO架构的核心是一个通用的IIO子系统，它提供了一组通用的API，可以为各种传感器设备提供数据采集、转换和校准的支持。IIO子系统也提供了一些通用的用户空间工具，可以用于配置、测试和诊断IIO设备。

IIO架构的主要特点包括：

多种类型传感器和数据采集设备的支持：IIO架构提供了多种传感器和数据采集设备的支持，包括模拟传感器、数字传感器、ADC、DAC等。

多种物理接口的支持：IIO架构支持多种物理接口，包括SPI、I2C、GPIO、USB等。

通用的API：IIO子系统提供了一组通用的API，包括设备注册、数据采集、数据转换和数据校准等。

灵活的设备驱动模型：IIO设备驱动可以被实现为内核模块或者用户空间应用程序，这种灵活的设备驱动模型可以让设备厂商更容易地开发和维护设备驱动。

具有扩展性：IIO架构可以通过添加新的驱动、过滤器、数据转换器等扩展来支持更多类型的传感器和数据采集设备。

IIO架构的应用非常广泛，包括无线传感器网络、物联网、机器人、自动驾驶等多个领域。

在Linux内核中，IIO子系统的核心代码位于/drivers/iio目录下。如果想要深入了解IIO架构，可以阅读相关文档和源代码，例如/drivers/iio/Documentation目录下的文档。

/drivers/iio/Documentation 详细介绍

/drivers/iio/Documentation目录是Linux内核IIO（Industrial I/O）子系统的文档目录，里面包含了一些详细的文档，用于说明IIO子系统的设计和使用。下面是一些文档的介绍：

ABI文档：该文档介绍了IIO设备和IIO通道的属性，包括名称、数据格式、单位、采样率等。这些属性可以通过/sys/bus/iio/devices目录下的文件进行配置和查询。

Buffer文档：该文档介绍了IIO缓冲区，包括如何配置缓冲区大小、如何将数据写入缓冲区、如何读取缓冲区数据等。

Conversion文档：该文档介绍了IIO数据转换器，包括如何进行数据格式转换、如何进行零点校准、如何进行斜率校准等。

Events文档：该文档介绍了IIO事件，包括如何定义事件、如何注册事件、如何处理事件等。

Poll文档：该文档介绍了IIO设备的轮询方式，包括如何配置轮询间隔、如何读取数据等。

Testing文档：该文档介绍了如何测试IIO设备和IIO驱动程序，包括如何使用内核测试框架、如何使用用户空间测试程序等。

Trigger文档：该文档介绍了IIO触发器，包括如何定义触发器、如何注册触发器、如何启动触发器等。

Debug文档：该文档介绍了IIO调试方法，包括如何使用调试信息、如何分析IIO设备的性能等。

除了上述文档外，/drivers/iio/Documentation目录下还有其他一些文档，如对于特定IIO子系统（如ADC、DAC、温度传感器等）的说明文档、对于IIO设备树绑定的说明文档等。

这些文档提供了非常有用的信息，有助于开发人员理解和使用IIO子系统。同时，还可以从IIO驱动程序的代码中学习到很多有用的技巧和实践经验。如果想要深入了解IIO子系统，建议仔细阅读这些文档和相关代码。

iio buffer 作用

在Linux内核的IIO子系统中，缓冲区（Buffer）是一种用于存储IIO设备采集到的数据的数据结构。IIO设备通常以固定的速率采集数据，并将其存储在缓冲区中。用户可以通过一些接口，例如sysfs和ioctl，来访问这些数据。

IIO缓冲区的作用是提供一种通用的方法，用于管理和存储IIO设备采集到的数据。缓冲区可以存储多个采样点，因此可以在设备中进行数据处理或者后续的应用程序中进行处理。例如，通过IIO缓冲区可以实现以下功能：

数据处理：IIO缓冲区可以存储一定数量的采样数据，从而可以对数据进行滤波、平滑处理等。

数据传输：IIO缓冲区可以在内核和用户空间之间传输数据。例如，可以通过sysfs和ioctl接口，从IIO缓冲区中读取数据，然后将其传输到用户空间。

数据存储：IIO缓冲区可以将采集到的数据存储到内核中的缓冲区中，或者存储到文件系统中。

IIO缓冲区在IIO设备驱动程序中非常重要。驱动程序需要负责缓冲区的分配、初始化和数据的读取和写入。为了避免内存泄漏等问题，驱动程序需要实现正确的缓冲区管理策略。此外，为了提高性能，驱动程序还可以通过一些技巧，如使用双缓冲区或环形缓冲区，来实现高效的数据传输。

iio 缺点

尽管Linux内核的IIO子系统提供了一种通用的方法来管理和访问各种不同类型的传感器和数据转换器，但它也有一些缺点：

复杂性：IIO子系统相对来说比较复杂，需要开发人员有一定的Linux内核编程经验。此外，IIO子系统的文档也相对较少，对于初学者来说比较难以入门。

稳定性：IIO子系统的稳定性也有一些问题。由于内核版本的更新和驱动程序的变更，一些IIO设备在不同的内核版本中可能会存在兼容性问题，从而导致设备无法正常工作。

性能：IIO子系统中的驱动程序通常运行在内核空间中，而数据传输需要涉及到内核和用户空间之间的上下文切换。这可能会导致一些性能问题，特别是在高速采样和大数据量传输的情况下。

兼容性：IIO子系统并不是所有平台都支持。一些平台可能需要特定的驱动程序和配置才能支持IIO子系统。此外，IIO子系统对于一些特殊的传感器和数据转换器可能并不支持，需要通过编写自定义驱动程序来实现。

虽然IIO子系统有一些缺点，但总体上来说它仍然是一种非常有用的工具，可以帮助开发人员实现各种各样的传感器和数据转换器的驱动程序，并提供了一种通用的方法来访问和管理这些设备。

iio 优点3

以下是Linux内核的IIO子系统的优点：

通用性：IIO子系统可以支持各种不同类型的传感器和数据转换器。它提供了一种通用的方法来管理和访问这些设备，而不需要针对每种设备编写特定的驱动程序。

可移植性：IIO子系统可以跨不同的平台进行移植，并且可以在各种不同的嵌入式系统和计算机平台上运行。

灵活性：IIO子系统提供了各种不同的驱动程序和接口，可以满足各种不同的应用场景。例如，可以通过sysfs和ioctl接口，从IIO设备中读取和写入数据。此外，IIO子系统还支持一些高级功能，例如数据滤波、校准、自校准等。

高效性：IIO子系统支持高速数据采集和传输，并且可以使用各种不同的技术来提高性能，例如使用DMA传输、使用双缓冲区或环形缓冲区等。

可扩展性：IIO子系统可以通过编写自定义驱动程序来支持各种不同的传感器和数据转换器。此外，IIO子系统还支持在内核运行时加载和卸载驱动程序。

总的来说，IIO子系统是一个功能强大的工具，可以帮助开发人员实现各种各样的传感器和数据转换器的驱动程序，并提供了一种通用的方法来访问和管理这些设备。它具有可移植性、灵活性、高效性和可扩展性等优点，可以满足各种不同的应用场景。

iio 驱动使用

使用IIO驱动程序的一般流程如下：

配置内核：首先，需要在内核配置中启用IIO子系统和相关的驱动程序。在内核配置中选择"Device Drivers" -> "Industrial I/O support"，并选中需要的驱动程序。

加载驱动程序：如果驱动程序是内核模块，需要使用modprobe命令加载。例如，要加载AD799X驱动程序，可以执行以下命令：

modprobe ad799x

配置设备：根据不同的驱动程序和设备类型，需要进行不同的配置。例如，对于AD799X设备，可以通过sysfs接口进行配置。例如，以下命令将配置AD799X设备的采样频率：

echo 2000 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0048/iio:device0/sampling_frequency

读取数据：使用sysfs或ioctl接口从设备中读取数据。例如，以下命令将从设备中读取10个采样值：

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw

cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage1_raw$ ...

卸载驱动程序：如果不再需要使用驱动程序，可以使用modprobe命令卸载。例如，要卸载AD799X驱动程序，可以执行以下命令：

modprobe -r ad799x

需要注意的是，IIO驱动程序的使用可能因设备类型、驱动程序和应用场景的不同而有所差异。建议查阅相关的文档和示例代码，以便更好地了解如何使用IIO驱动程序。

用户空间使用iio 驱动实例

以下是一个使用IIO驱动程序从用户空间读取传感器数据的示例：

准备工作：在内核中加载所需的IIO驱动程序，例如ADXL345加速度计驱动程序。

打开设备文件：使用open系统调用打开IIO设备的设备文件。例如，以下代码将打开ADXL345加速度计的设备文件：

int fd = open("/dev/iio:device0", O_RDONLY);

if (fd < 0) {

perror("open");

exit(1);

}

读取数据：使用read系统调用从设备文件中读取数据。每次读取的数据量由设备文件所代表的IIO设备决定。例如，以下代码将从设备文件中读取4个16位的加速度计数据：

uint8_t buf[8];

int nbytes = read(fd, buf, sizeof(buf));

if (nbytes < 0) {

perror("read");

exit(1);

}

int16_t x = (buf[1] << 8) | buf[0];

int16_t y = (buf[3] << 8) | buf[2];

int16_t z = (buf[5] << 8) | buf[4];

int16_t temperature = (buf[7] << 8) | buf[6];

上述代码将读取4个16位的加速度计数据，并将其解析为x、y、z轴的加速度和温度。

处理数据：根据需要，可以对读取的数据进行处理和转换。例如，可以将加速度值转换为实际的物理量。下面是一个简单的示例：

cCopy codefloat x_g = x * 0.0039;

float y_g = y * 0.0039;

float z_g = z * 0.0039;

float temp_c = (temperature - 45) / 5.0;

关闭设备文件：使用close系统调用关闭设备文件。例如，以下代码将关闭设备文件：

cCopy codeclose(fd);

需要注意的是，上述示例仅演示了如何从用户空间读取IIO设备的数据。在实际应用中，可能需要更复杂的处理和控制逻辑，具体取决于应用场景和设备类型。建议参考相关的文档和示例代码，以便更好地了解如何使用IIO驱动程序。

多个用户空间进程同时获取IIO 驱动数据

多个用户空间进程可以同时获取IIO驱动程序的数据。每个进程都可以通过打开相同的设备文件并使用read系统调用来读取数据。但需要注意的是，IIO驱动程序可能会对设备进行访问控制以确保数据的安全性和完整性。

因此，在多个用户空间进程同时访问IIO设备时，需要进行合适的同步和互斥操作以避免数据冲突和竞争条件。可以使用信号量、互斥量等机制来控制访问IIO设备的进程数量和顺序。

此外，为了提高性能和效率，可以使用IIO缓冲区（IIO buffer）来处理IIO设备的数据。多个进程可以同时访问和使用IIO缓冲区，以实现更高效的数据读取和处理。但是，需要确保在不同的进程之间同步和协调对缓冲区的访问。

IIO 设备驱动时如何保证多用户并发操作正常工作

在IIO设备驱动程序中，可以使用锁和同步机制来保证多用户并发操作的正常工作。以下是一些常用的方法：

互斥锁：在驱动程序中使用互斥锁来保护共享数据结构的访问。在每个操作期间，进程可以使用锁来排他性地访问共享数据结构，以避免并发冲突。

信号量：信号量可以用于控制并发访问的数量。例如，在IIO缓冲区中使用信号量来限制同时读取和写入缓冲区的进程数量。

局部禁用中断：在驱动程序中禁用中断可以防止多个进程并发地访问共享数据结构。这可以使用spin_lock_irqsave和spin_unlock_irqrestore操作来实现。

多队列：可以使用多个队列来处理并发请求，以提高性能和效率。例如，在IIO设备中使用多个输入输出队列来并行地处理多个数据流。

总的来说，在IIO设备驱动程序中，应该采用适当的同步和互斥机制来保证多用户并发操作的正确性和可靠性。这样，就可以避免数据冲突和竞争条件，并提高系统的性能和效率。

提供一个参考代码

以下是一个简单的参考代码，演示了如何在IIO设备驱动程序中使用互斥锁来保护共享数据结构的访问：

cCopy code#include<linux/iio/iio.h>#include<linux/mutex.h>structiio_dev *my_dev;

DEFINE_MUTEX(my_mutex); // 定义一个互斥锁staticintmy_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,

conststruct iio_chan_spec *chan, int *val, int *val2,

long mask)

{

int ret;

mutex_lock(&my_mutex); // 加锁/* 读取数据并更新共享数据结构 */

ret = iio_read_channel_raw(indio_dev, chan, val, val2, mask);

my_shared_data += *val;

mutex_unlock(&my_mutex); // 解锁return ret;

}

在上述代码中，我们首先定义了一个互斥锁my_mutex。然后，在my_read_raw函数中，我们使用mutex_lock和mutex_unlock操作来分别加锁和解锁my_mutex，以保证共享数据结构的访问在每个操作期间是排他的。