当前位置: 首页 > news >正文

Golang硬件控制:将软件力量扩展到物理世界

引言

在过去的几十年中,计算机科学和软件工程领域取得了巨大的发展和进步。现在,我们可以编写各种强大的软件应用程序来解决各种问题。然而,软件并不仅限于在计算机上运行,它也可以扩展到物理世界中。这就是Golang的魅力所在。Golang是一种强大的编程语言,它提供了丰富的标准库和第三方库,使得开发人员可以轻松地控制和与各种硬件设备进行交互。在本文中,我们将探讨Golang硬件控制的重要性,介绍一些常见的应用场景,并提供一些示例代码。

Golang硬件控制的重要性

随着物联网和嵌入式系统的兴起,硬件控制成为了越来越重要的领域。许多应用程序需要与传感器、执行器和其他外部设备进行通信,以实现各种功能。例如,一个智能家居系统需要通过控制灯光、温度和安全设备来提供舒适和安全的居住环境。一个工业自动化系统需要控制各种机器和设备,以提高生产效率和质量。一个无人驾驶汽车需要与传感器和执行器进行交互,以实现自动驾驶功能。这些都是Golang硬件控制的应用场景。

Golang作为一种现代、高效和简洁的编程语言,适用于各种硬件控制任务。它具有以下几个重要的特点:

  1. 并发性:Golang具有强大的并发支持,可以轻松处理多任务和多线程的问题。这对于处理多个传感器输入和执行多个控制任务非常有用。

  2. 内存管理:Golang具有自动内存管理机制(垃圾回收),可以减轻开发人员的负担,并提高程序的性能和稳定性。

  3. 丰富的标准库:Golang的标准库提供了许多有用的模块和函数,用于处理各种硬件接口和协议。例如,它提供了用于串口通信、网络通信、I2C和SPI总线、GPIO控制等的模块和函数。

  4. 库生态系统:除了标准库,Golang还有一个庞大的第三方库生态系统。这些库提供了各种功能和工具,用于处理特定的硬件设备和接口。例如,有一些专门用于与传感器、执行器、摄像头和其他外部设备进行通信的库。

基于以上特点,Golang成为了一种理想的语言来开发硬件控制程序。下面我们将介绍一些常见的Golang硬件控制应用场景。

Golang硬件控制的应用场景

Golang硬件控制的应用场景非常广泛,可以涵盖各个行业和领域。下面是一些常见的应用场景。

1. 物联网(IoT)

物联网是当前一个热门的领域,它将各种设备和传感器连接到互联网上,实现智能化和自动化功能。Golang可以用于开发物联网设备的控制程序,与各种传感器和执行器进行通信,并将数据发送到云平台进行处理和分析。例如,一个温度传感器可以使用Golang编写的程序来读取温度数据,并将其发送到云平台进行记录和分析。

2. 机器人和自动化

Golang可以用于开发机器人和自动化系统的控制程序。例如,一个无人机可以使用Golang编写的程序来控制飞行和图像采集。一个自动化工厂可以使用Golang编写的程序来控制各种机器和设备,以提高生产效率和质量。

3. 智能家居

智能家居系统需要与各种设备进行通信,如灯光控制、温度调节、安全设备等。Golang可以用于开发智能家居控制程序,与这些设备进行交互并实现各种功能。例如,一个智能家居控制器可以使用Golang编写的程序来控制灯光的开关、亮度和颜色。

4. 嵌入式系统

Golang可以用于开发嵌入式系统的控制程序,如单片机、Arduino和树莓派等。这些系统通常需要与各种传感器和执行器进行通信,并执行各种控制任务。Golang的高效性和并发性使其成为开发这些系统的理想选择。

5. 数据采集和处理

Golang可以用于开发数据采集和处理系统,用于收集和处理各种传感器数据。例如,一个气象站可以使用Golang编写的程序来读取温度、湿度和气压传感器的数据,并将其存储到数据库中进行进一步分析和显示。

以上只是一些常见的应用场景,实际上Golang硬件控制的应用非常广泛,几乎涵盖了各个行业和领域。下面我们将通过一些示例代码来演示如何使用Golang进行硬件控制。

案例

在本节中,我们将介绍三个使用Golang开发硬件驱动的实际案例,以展示其灵活性和应用范围。

案例1:控制LED灯

package mainimport ("fmt""github.com/stianeikeland/go-rpio/v4""time"
)func main() {err := rpio.Open()if err != nil {fmt.Println("无法打开GPIO引脚:", err)return}defer rpio.Close()pin := rpio.Pin(18)pin.Output()for {pin.Toggle()time.Sleep(time.Second)}
}

这个案例演示了如何使用Golang控制LED灯。首先,我们使用rpio.Open()打开GPIO引脚,然后将引脚18设置为输出模式。然后,我们进入一个无限循环,在每次循环中,我们使用pin.Toggle()切换引脚的状态,然后使用time.Sleep()延迟1秒。这样就可以实现LED灯的闪烁效果。

案例2:读取温湿度传感器数据

package mainimport ("fmt""github.com/d2r2/go-dht""log""time"
)func main() {sensorType := dht.DHT11pin := 4for {temperature, humidity, _, err := dht.ReadDHTxxWithRetry(sensorType, pin, false, 10)if err != nil {log.Fatal("无法读取传感器数据:", err)}fmt.Printf("温度:%.2f°C 湿度:%.2f%%\n", temperature, humidity)time.Sleep(time.Second)}
}

这个案例演示了如何使用Golang读取温湿度传感器数据。我们使用go-dht库提供的ReadDHTxxWithRetry函数,传入传感器类型和引脚号,并使用一个无限循环不断读取传感器数据。然后,我们将温度和湿度打印出来,并使用time.Sleep()延迟1秒。这样就可以实时获取温湿度数据。

案例3:控制舵机

package mainimport ("fmt""github.com/stianeikeland/go-rpio/v4""time"
)func main() {err := rpio.Open()if err != nil {fmt.Println("无法打开GPIO引脚:", err)return}defer rpio.Close()pin := rpio.Pin(18)pin.Pwm()pin.Freq(50) // 设置PWM频率为50Hzfor {for i := uint32(0); i < 180; i++ {pin.DutyCycle(i, 180)time.Sleep(10 * time.Millisecond)}for i := uint32(180); i > 0; i-- {pin.DutyCycle(i, 180)time.Sleep(10 * time.Millisecond)}}
}

这个案例演示了如何使用Golang控制舵机。首先,我们使用rpio.Open()打开GPIO引脚,然后将引脚18设置为PWM模式,并设置PWM频率为50Hz。然后,我们进入一个无限循环,在每次循环中,我们逐渐增加舵机的角度,然后再逐渐减小角度,以实现舵机的旋转效果。我们使用pin.DutyCycle()设置占空比,然后使用time.Sleep()延迟10毫秒。这样就可以实现舵机的控制。

相关文章:

Golang硬件控制:将软件力量扩展到物理世界

引言 在过去的几十年中&#xff0c;计算机科学和软件工程领域取得了巨大的发展和进步。现在&#xff0c;我们可以编写各种强大的软件应用程序来解决各种问题。然而&#xff0c;软件并不仅限于在计算机上运行&#xff0c;它也可以扩展到物理世界中。这就是Golang的魅力所在。Go…...

Docker 查看Image镜像的Dockerfile方法

1、创建测试镜像 Dockerfile: FROM centos LABEL maintainer"NGINX Docker Maintainers docker-maintnginx.com" RUN yum install -y nginx RUN echo "Nginx Web: CMD defining default arguments for an ENTRYPOINT" > /usr/share/nginx/html/index.…...

el-dialog中嵌套iframe之后拿不到iframe的id 的解决办法

在vueelement项目中想用到el-dialog弹窗加iframe嵌套外部页面的方法,但是这时候要获取iframe里面的ID 但是这时候怎么也获取不到 <el-dialog ref"middleFlag" v-if"middleFlag" width"1100px" height1200px title"文章管理" :visib…...

汇总公安局网站建设想法,QPQ盐浴氮化处理

功能描述 网站管理平台 1、主要功能&#xff1a;网站信息发布功能组件、文章数据转移、内容管理word导入发布、一键排版、统一互动、网站管理、权限分配管理 2、跨浏览器的后台管理界面&#xff0c;支持IE\FIREFOX\CHROME\SAFARI\OPERA及其他第三方浏览器&#xff1b; 3、系统…...

前度开发面试题

面试题总结 vue页面跳转会经过两个钩子函数beforeEach、afterEach 组见守卫 beforeRouteEnter前置组见守卫 *beforeRouteUpdate更新之前 watch和computed区别 数据没有改变&#xff0c;则 computed 不会重新计算&#xff09;。若没改变&#xff0c;计算属性会立即返回之前缓…...

如何保证缓存中都是热点数据?

确保缓存中保留热点数据是关键&#xff0c;因为热点数据通常是最常被访问的数据&#xff0c;提高了缓存的命中率和整体性能。以下是一些策略和方法&#xff0c;能够帮助你维护缓存中的热点数据&#xff1a; 缓存策略&#xff1a; 缓存预热&#xff1a; 在系统启动时或负载较低的…...

什么是Webpack?它的主要功能是什么?

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅&#xff01;感兴趣的可以订阅本专栏哦&#xff01;这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…...

基于深度学习的人脸性别年龄识别 - 图像识别 opencv 计算机竞赛

文章目录 0 前言1 课题描述2 实现效果3 算法实现原理3.1 数据集3.2 深度学习识别算法3.3 特征提取主干网络3.4 总体实现流程 4 具体实现4.1 预训练数据格式4.2 部分实现代码 5 最后 0 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 &#x1f6a9; 毕业设计…...

宝塔安装mongodb插件失败的解决办法

安装时始终不成功。 进入控制台进行安装 /www/server/php/71# pecl install mongodb WARNING: channel "pecl.php.net" has updated its protocols, use "pecl channel-update pecl.php.net" to update pecl/mongodb requires PHP (version > 7.2.0, …...

CVE-2018-8174 IE浏览器远程代码执行漏洞

一、漏洞简介 该漏洞影响最新版本的IE浏览器及使用了IE内核的应用程序。用户在浏览网页或打开Office文档时都可能中招&#xff0c;最终被黑客植入后门木马完全控制电脑。微软在4月20日早上确认此漏洞&#xff0c;并于5月8号发布了官方安全补丁&#xff0c;对该0day漏洞进行了修…...

用前端框架Bootstrap和Django实现用户注册页面

01-新建一个名为“mall_backend”的Project 命令如下&#xff1a; CD E:\Python_project\P_001\myshop-test E: django-admin startproject mall_backend02-新建应用并注册应用 执行下面条命令依次创建需要的应用&#xff1a; CD E:\Python_project\P_001\myshop-test\mall…...

MySQL用户管理和授权

用户管理和授权是属于MySQL当中的DCL语句 创建用户以及一些相关操作 明文创建用户 create user zzrlocalhost IDENTIFIED by 123456;create user 这是创建用户的开头zzr表示用户名 localhost&#xff1a;新建的用户可以在哪些主机上登录。即可以使用IP地址&#xff0c;网段&a…...

PCIe 的 MSI 中断详解,寄存器级别的详细流程分析,完全搞懂硬件的工作流程

PCIe 的 MSI 中断 前言 什么是 MSI 中断 (Message Signaled Interrupts) 概念与内容介绍待补充 正文 对 EP 的初始化 需要对 EP 的配置空间 MSI 相关功能的寄存器进行初始化&#xff0c;主要有两个寄存器 Message Address 和 Message Data。它们分别的含义是 EP 产生 MSI …...

软考 系统架构设计师系列知识点之净室软件工程(1)

所属章节&#xff1a; 第5章. 软件工程基础知识 第5节. 净室软件工程 1. 概述 净室&#xff08;Cleaning Room&#xff09;软件工程是一种应用数学与统计学理论&#xff0c;以经济的方式生产高质量软件的工程技术&#xff0c;力图通过严格的工程化的软件过程达到开发中的零缺…...

NFC芯片MS520:非接触式读卡器 IC

MS520 是一款应用于 13.56MHz 非接触式通信中的高集成 度读写卡芯片。它集成了 13.56MHz 下所有类型的被动非接触 式通信方式和协议&#xff0c;支持 ISO14443A 的多层应用。 主要特点 ◼ 高度集成的解调和解码模拟电路 ◼ 采用少量外部器件&#xff0c;即可将输…...

git push 部分 commit

原理&#xff1a;通过rebase修改提交的顺序&#xff0c;然后提交内容 $ git rebase -ivi 编辑器里面按 i 修改你要提交的内容到最上面&#xff0c;然后ESC -> &#xff1a;wq$ git push origin 459ed31a36439c68228ac81c732a4abe3a5de149:master origin 仓库名字&#x…...

idea自动编译以及修改代码后需要执行 mvn clean install 才生效

idea自动编译以及修改代码后需要执行 mvn clean install 才生效 一. idea热部署一、开启IDEA的自动编译&#xff08;静态&#xff09;二、开启IDEA的自动编译&#xff08;动态&#xff09;三、开启IDEA的热部署策略&#xff08;非常重要&#xff09; 二. IDEA 中项目代码修改后…...

21.13 Python 实现端口流量转发

端口流量转发&#xff08;Port Forwarding&#xff09;是一种网络通信技术&#xff0c;用于将特定的网络流量从一个端口或网络地址转发到另一个端口或地址。它在网络中扮演着一个非常重要的角色&#xff0c;在Python语言中实现端口转发非常容易。 如下这段代码实现了一个基本的…...

CNN卷积神经网络模型的GPU显存占用分析

一、参考资料 浅谈深度学习:如何计算模型以及中间变量的显存占用大小 如何在Pytorch中精细化利用显存 二、相关介绍 0. 预备知识 为了方便计算&#xff0c;本文按照以下标准进行单位换算&#xff1a; 1 G 1000 MB1 M 1000 KB1 K 1000 Byte1 B 8 bit 1. 模型参数量的计…...

LSF 概览——了解 LSF 是如何满足您的作业要求,并找到最佳资源来运行该作业的

LSF 概览 了解 LSF 是如何满足您的作业要求&#xff0c;并找到最佳资源来运行该作业的。 IBM Spectrum LSF ("LSF", load sharing facility 的简称) 软件是行业领先的企业级软件。LSF 将工作分散在现有的各种 IT 资源中&#xff0c;以创建共享的&#xff0c;可扩展…...

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

深入浅出:JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出&#xff1a;JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中&#xff0c;随机数的生成看似简单&#xff0c;却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥&#xff0c;还是创建安全令牌&#xff0c;随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

方案类型技术实现是否免费优点缺点适用场景延迟范围开发复杂度​WebSocket图片帧​定时拍照Base64传输✅ 完全免费无需服务器 纯前端实现高延迟高流量 帧率极低个人demo测试 超低频监控500ms-2s⭐⭐​RTMP推流​TRTC/即构SDK推流❌ 付费方案 &#xff08;部分有免费额度&#x…...

Linux-07 ubuntu 的 chrome 启动不了

文章目录 问题原因解决步骤一、卸载旧版chrome二、重新安装chorme三、启动不了&#xff0c;报错如下四、启动不了&#xff0c;解决如下 总结 问题原因 在应用中可以看到chrome&#xff0c;但是打不开(说明&#xff1a;原来的ubuntu系统出问题了&#xff0c;这个是备用的硬盘&a…...

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

算法笔记2

1.字符串拼接最好用StringBuilder&#xff0c;不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...

JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现企业微信功能

1. 开发环境准备 ​​安装DevEco Studio 3.1​​&#xff1a; 从华为开发者官网下载最新版DevEco Studio安装HarmonyOS 5.0 SDK ​​项目配置​​&#xff1a; // module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permis…...