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SOEM源码解析——ecx_init_context(初始化句柄)

news 2026/2/8 14:31:40

0 工具准备

1.SOEM-master-1.4.0源码

1 ecx_init_context函数总览

/*** @brief 初始化句柄* @param context 句柄*/
void ecx_init_context(ecx_contextt *context)
{int lp;*(context->slavecount) = 0;/* clean ec_slave array */

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编程日记 2023/11/6 4:34:35

【LeetCode】187. 重复的DNA序列

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编程日记 2023/11/6 4:33:33

C++17中std::any的使用

类sdk:any提供类型安全的容器来存储任何类型的单个值。通俗地说，std::any是一个容器，可以在其中存储任何值(或用户数据)，而无需担心类型安全。void*的功能有限，仅存储指针类型，被视为不安全模式。std::any可以被视为vo…...

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携手ChainGPT 人工智能基础设施 波场TRON革新 Web3 版图

近日,波场TRON与 Web3 人工智能基础设施服务商 ChainGPT 正式达成合作。通过本次合作,双方将进一步推动人工智能和区块链技术的融合,在实现优势互补的同时,真正惠及日常生活。 作为一站式的加密AI中心,ChainGPT 的人工智能工具需要进行大量计算,能耗高,而波场TRON采用的创新型…...

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pdfH5实现pdf预览功能

1.引入 npm install pdfh5 2.使用 <view id"pdfBox" class""></view> showPdf(url) {this.pdfh5 new Pdfh5("", {URIenable: false,zoomEnanle: true,maxZoom: 2,pdfurl: url})this.pdfh5.on("complete", function(st…...

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Redis的持久化机制

多级缓存使用到了一个装饰设计模式&#xff1a;相当于我不影响我之前缓存本身的代码&#xff0c;但是我可以对我的缓存去做增强&#xff0c;因此多级缓存就是采用装饰模式去实现的~&#xff01; 多级缓存可以采用装饰模式去重构~&#xff01; Redis当中的持久化机制&#xff…...

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mac装不了python3.7.6

今天发现一个很奇怪的问题 但是我一换成 conda create -n DCA python3.8.12就是成功的 这个就很奇怪...

编程日记 2023/11/6 4:24:24

仿写知乎日报第三周

新学到的 本周新学习了FMDB数据库&#xff0c;并对Masonry的使用有了更近一步的了解&#xff0c;还了解了cell的自适应高度 FMDB数据库的介绍和使用&#xff1a;iOS——FMDB的介绍与使用 cell自适应高度和Mansonry自动布局 本周写了评论区&#xff0c;在写评论区的时候&…...

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Godot Best practices

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win10 + cmake3.17 编译 giflib5.2.1

所有源文件已经打包上传csdn&#xff0c;大家可自行下载。 1. 下载giflib5.2.1&#xff0c;解压。 下载地址&#xff1a;GIFLIB - Browse Files at SourceForge.net 2. 下载CMakeLists.txt 及其他依赖的文件 从github上的osg-3rdparty-cmake项目&#xff1a; https://github.…...

编程日记 2023/11/6 4:16:11

【rust/esp32】初识slint ui框架并在st7789 lcd上显示

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精通Nginx（05）-http工作机制、指令和内置变量

http服务是Nginx最原始的服务，搞清楚其工作机制非常有利于弄懂nginx是如何工作的。 Nginx核心模块为ngx_http_core_module。 目录 http工作机制 配置结构 工作机制 http常用指令 http server listen server_name location 优先级 "/"的特殊用法 root/a…...

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用于 GaN-HEMT 功率器件仿真的 TCAD 方法论

目录 标题&#xff1a;TCAD Methodology for Simulation of GaN-HEMT Power Devices来源&#xff1a;Proceedings of the 26th International Symposium on Power Semiconductor Devices & ICs(14年 ISPSD)GaN-HEMT仿真面临的挑战文章研究了什么文章的创新点文章的研究方法…...

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vue+prismjs 网页代码高亮插件

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【软件测试】其实远远不止需求文档这么简单

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SAP-PP-常用TCODE

PP主数据管理MM01/MM02物料主数据维护/修改　MM17物料主数据部分字段批量修改　/sapapo/mat1PPDS查看物料主数据　/sapapo/Res01PPDS查看资源主数据　BOM管理CS01/CS02维护/修改/删除BOM 超级BOM涉及到物料分类类型001 &#xff0c;CT04 创建特性&#xff0c;CL01 创建类 工作中…...

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第六章认识Node.js服务器开发

目录 Node.js同步和异步编程 基本概念 执行方式 获取异步API的返回值 网页基础扩展 项目 Node.js同步和异步编程 基本概念 同步API（应用程序编程接口）是指只有当前API执行完毕后才能继续执行下一个API。形象的说同步模式就是一个服务员在某一个时间段内只服务一个客人…...

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【杂谈】-递归进化：人工智能的自我改进与监管挑战

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数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

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解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上&#xff0c;所以报错&#xff0c;到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本&#xff0c;cu、torch、cp 的版本一定要对…...

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土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

&#x1f50d; 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术&#xff0c;可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势&#xff0c;还能有效评价重大生态工程…...

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GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系统生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 &#x1f4c8; 今日获星趋势图 今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

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Spring AI 入门：Java 开发者的生成式 AI 实践之路

一、Spring AI 简介 在人工智能技术快速迭代的今天&#xff0c;Spring AI 作为 Spring 生态系统的新生力量&#xff0c;正在成为 Java 开发者拥抱生成式 AI 的最佳选择。该框架通过模块化设计实现了与主流 AI 服务&#xff08;如 OpenAI、Anthropic&#xff09;的无缝对接&…...

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【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看

文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...

编程新知 2026/1/28 9:00:05

Oracle11g安装包

Oracle 11g安装包 适用于windows系统&#xff0c;64位 下载路径 oracle 11g 安装包...

编程新知 2025/9/13 16:14:04

字符串哈希+KMP

P10468 兔子与兔子 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef unsigned long long ull; const int N 1000010; ull a[N], pw[N]; int n; ull gethash(int l, int r){return a[r] - a[l - 1] * pw[r - l 1]; } signed main(){ios::sync_with_stdio(false), …...

编程新知 2025/12/13 5:58:57