ubuntu 22.04 安装ros2 iron
目录
一、镜像
二、ifconfig
三、ssh连接不上
四、安装iron
一、镜像
123云盘直接下载
二、ifconfig
sudo apt install net-tools三、ssh连接不上
sudo apt install openssh-server 四、安装iron
Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Iron documentation
五、安装 open-vm-tools
1、open-vm-tools，这个装上之后虚机就有显示驱动了，屏幕可以自适应大小
sudo apt install open-vm-tools
注：若不需要 open-vm-tools 了，执行此命令进行卸载 sudo apt autoremove open-vm-tools2、open-vm-tools-desktop，作用：主机和虚拟机之间的复制粘贴
sudo apt install open-vm-tools-desktop3、重启虚拟机
sudo reboot相关文章：
ubuntu 22.04 安装ros2 iron
目录 一、镜像 二、ifconfig 三、ssh连接不上 四、安装iron 一、镜像 123云盘直接下载 二、ifconfig sudo apt install net-tools 三、ssh连接不上 sudo apt install openssh-server 四、安装iron Ubuntu (Debian packages) — ROS 2 Documentation: Iron document…...
PHP语言、B/S手术麻醉临床信息管理系统源码
手术麻醉临床信息管理系统有着完善的临床业务功能，能够涵盖整个围术期的工作，能够采集、汇总、存储、处理、展现所有的临床诊疗资料。通过该系统的实施，能够规范麻醉科的工作流程，实现麻醉手术过程的信息数字化，自动生…...
Win11安装网络打印机
https://support.microsoft.com/zh-cn/windows/%E5%9C%A8-windows-%E4%B8%AD%E5%AE%89%E8%A3%85%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%BA-cc0724cf-793e-3542-d1ff-727e4978638b...
逆向学习记录（3）工具介绍jadx、gda和jeb
1、jadx 下载地址如下，目前最新版本为v1.4.7，改成想要下载的版本号就能下载对应的版本。 https://github.com/skylot/jadx/releases/tag/v1.4.7 下载后解压，进入对应路径的bin文件夹内，运行jadx-gui.bat。 2、gda 下载地址和gi…...
C#，数值计算——偏微分方程，Mglin的计算方法与源程序
1 文本格式 using System; using System.Collections.Generic; namespace Legalsoft.Truffer { public class Mglin { private int n { get; set; } private int ng { get; set; } private double[,] uj1 { get; set; } private Lis…...
一机服务万人，拓世法宝AI智能商业数字人一体机，解锁文旅新表达
在人工智能的强劲推动下，人们走进了一个令人振奋的数字化时代。如何让文化传承与现代科技完美融合，成为一个十分有趣的议题，当AI技术结合文旅生活，便悄然开启了一种全新的旅游服务模式——AI数字文旅。 在我国国家博物馆、文旅大…...
【源码解析】聊聊SpringBean是如何初始化和创建
我们知道通过类进行修复不同的属性，比如单例、原型等，而具体的流程是怎么样的呢，这一篇我们开始从源码的视角分析以下。 刷新方法 在刷新容器中有一个方法，其实就是 Bean创建的过程。 finishBeanFactoryInitialization(beanFact…...
【0基础学Java第六课】-- 数组的定义与使用
6 数组的定义与使用 6.1 什么是数组6.2 数组的创建及初始化6.2.1 数组的创建：6.2.2 数组的初始化 6.3 数组的使用6.3.1 数组中元素的访问6.3.2 Java中JVM当中的内存划分6.3.3 遍历数组 6.4 数组是引用类型6.4.1 初始JVM的内存分布6.4.2 基本类型变量与引用类型变量的…...
后台项目Gradle打包jar,不包含依赖jar并放到外部路径
# 1.Gradle打包jar # 2.依赖jar包外放到其他目录 # 3.保留引用关系 # 4.去掉引入的缓存build.gradle// 需要放到dependencies下面 // 傻逼问题 1 这个jar打包还得主动开 jar.enabled true // 1.清除上一次的lib目录 task clearJar(type: Delete) {delete "$buildDir\\lib…...
NSSCTF web刷题记录4
文章目录 [NSSRound#4 SWPU]1zweb(revenge)[强网杯 2019]高明的黑客[BJDCTF 2020]Cookie is so subtle![MoeCTF 2021]fake game[第五空间 2021]PNG图片转换器[ASIS 2019]Unicorn shop[justCTF 2020]gofs[UUCTF 2022 新生赛]phonecode[b01lers 2020]Life On Mars[HZNUCTF 2023 f…...
什么是大模型？一文读懂大模型的基本概念
大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参…...
数据结构之队的实现
𝙉𝙞𝙘𝙚!!👏🏻‧✧̣̥̇‧✦👏🏻‧✧̣̥̇‧✦ 👏🏻‧✧̣̥̇:Solitary-walk ⸝⋆ ━━━┓ - 个性标签 - ：来于“云”的“羽球人”。…...
【实战Flask API项目指南】之三 路由和视图函数
实战Flask API项目指南之 路由和视图函数 本系列文章将带你深入探索实战Flask API项目指南，通过跟随小菜的学习之旅，你将逐步掌握 Flask 在实际项目中的应用。让我们一起踏上这个精彩的学习之旅吧！ 前言 当小菜踏入Flask后端开发的世界时&…...
mediasoup udp端口分配策略
mediasoup-worker多进程启动时，rtcMinPort/rtcMaxPort可以使用相同的配置。 for (let i 0; i < numWorkers; i) { let worker await mediasoup.createWorker({ logLevel: config.mediasoup.worker.logLevel, logTags: config.mediasoup.work…...
山西电力市场日前价格预测【2023-11-07】
日前价格预测 预测说明： 如上图所示，预测明日（2023-11-07）山西电力市场全天平均日前电价为318.54元/MWh。其中，最高日前电价为514.01元/MWh，预计出现在18: 00。最低日前电价为192.95元/MWh，预计…...
Microsoft Dynamics 365 CE 扩展定制 - 5. 外部集成
本章内容包括： 使用.NET从其他系统连接到Dynamics 365使用OData（Java）从其他系统连接到Dynamics 365使用外部库从外部源检索数据使用web应用程序连接到Dynamics 365运行Azure计划任务设置Azure Service Bus终结点与Azure Service Bus构建近乎实时的集成使用来自Azure服务总线…...
手机升级STM32单片机，pad下载程序，手机固件升级单片机，局域网程序下载，STM32单片机远程下载升级
STM32单片机，是我们最常见的一种MCU。通常我们在使用STM32单片机都会遇到程序在线升级下载的问题。 STM32单片机的在线下载通常需要以下几种方式完成： 1、使用ST提供的串口下载工具，本地完成固件的升级下载。 2、自行完成系统BootLoader的编写…...
【漏洞复现】weblogic-SSRF漏洞
感谢互联网提供分享知识与智慧，在法治的社会里，请遵守有关法律法规 文章目录 漏洞测试注入HTTP头，利用Redis反弹shell 问题解决 Path : vulhub/weblogic/ssrf 编译及启动测试环境 docker compose up -dWeblogic中存在一个SSRF漏洞࿰…...
FreeSWTCH dialplan check nosdp
应朋友要求写一段dialplan，如果没有sdp（sip_profile打开了3pcc），马上回486，当然如果有sdp，dialplan正常往下走 我试了试，貌似不太复杂，如下： <!-- check no sdp --&…...
微信小程序案例3-1 比较数字
文章目录 一、运行效果二、知识储备（一）Page()函数（二）数据绑定（三）事件绑定（四）事件对象（五）this关键字（六）setData()方法࿰…...
TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用 安装包的方式快…...
ES6从入门到精通：前言
ES6简介 ES6（ECMAScript 2015）是JavaScript语言的重大更新，引入了许多新特性，包括语法糖、新数据类型、模块化支持等，显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var…...
label-studio的使用教程(导入本地路径)
文章目录 1. 准备环境2. 脚本启动2.1 Windows2.2 Linux 3. 安装label-studio机器学习后端3.1 pip安装(推荐)3.2 GitHub仓库安装 4. 后端配置4.1 yolo环境4.2 引入后端模型4.3 修改脚本4.4 启动后端 5. 标注工程5.1 创建工程5.2 配置图片路径5.3 配置工程类型标签5.4 配置模型5.…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
大学生职业发展与就业创业指导教学评价
这里是引用 作为软工2203/2204班的学生，我们非常感谢您在《大学生职业发展与就业创业指导》课程中的悉心教导。这门课程对我们即将面临实习和就业的工科学生来说至关重要，而您认真负责的教学态度，让课程的每一部分都充满了实用价值。 尤其让我…...
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的原因分类及对应排查方案
JVM暂停（Stop-The-World，STW）的完整原因分类及对应排查方案，结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成： 一、GC相关暂停 1. 安全点（Safepoint）阻塞 现象：JVM暂停但无GC日志，日志显示No GCs detected。原因：JVM等待所有线程进入安全点（如…...
视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件，或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...
实战三：开发网页端界面完成黑白视频转为彩色视频
一、需求描述 设计一个简单的视频上色应用，用户可以通过网页界面上传黑白视频，系统会自动将其转换为彩色视频。整个过程对用户来说非常简单直观，不需要了解技术细节。 效果图 二、实现思路 总体思路： 用户通过Gradio界面上…...
深入理解 React 样式方案
React 的样式方案较多，在应用开发初期，开发者需要根据项目业务具体情况选择对应样式方案。React 样式方案主要有： 1. 内联样式 2. module css 3. css in js 4. tailwind css 这些方案中，均有各自的优势和缺点。 1. 方案优劣势 1. 内联样式: 简单直观，适合动态样式和…...
【PX4飞控】mavros gps相关话题分析，经纬度海拔获取方法，卫星数锁定状态获取方法
使用 ROS1-Noetic 和 mavros v1.20.1， 携带经纬度海拔的话题主要有三个： /mavros/global_position/raw/fix/mavros/gpsstatus/gps1/raw/mavros/global_position/global 查看 mavros 源码，来分析他们的发布过程。发现前两个话题都对应了同一…...