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要在CentOS中安装Docker，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保系统已更新到最新版本。运行以下命令：

sudo yum update

2. 接下来，安装需要的软件包以允许使用HTTPS进行软件包下载。运行以下命令：

sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

3. 添加Docker官方GPG密钥。运行以下命令：

sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo

4. 安装Docker引擎。运行以下命令：

sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

5. 启动Docker引擎。运行以下命令：

sudo systemctl start docker

6. 若要设置Docker引擎在系统重新启动时自动启动，请运行以下命令：

sudo systemctl enable docker

现在，Docker已在CentOS中成功安装并启动。你可以尝试运行一些Docker命令来验证其是否已正确安装。