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【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的硬件PWM和PWM输出BUG

news 2026/2/8 0:01:41

文章目录

导入库
初始化PWM
开启PWM
PWM硬件BUG
硬件BUG复现原因
附录：列表的赋值类型和py打包
- 列表赋值
- - BUG复现
  - 代码改进
  - 优化
  - 总结
- py打包

导入库

from misc import PWM_V2

或者

from misc import PWM

但我觉得PWM_V2好用

初始化PWM

misc.PWM_V2

class misc.PWM_V2(PWM_V2.PWMn,frequency, duty)

参数描述：

PWM_V2.PWMn-PWM通道，int类型，点此查看支持的通道与对应引脚；
frequency，频率，float类型，注意要输入浮点数据：100.0表示100Hz；
duty，占空比，int类型，输入范围0~100，输入50代表占空比50%。
EC600U/EC200U/EG912U/EG915U不支持占空比设置为0。

from misc import PWM_V2
pwm1 = PWM_V2(PWM_V2.PWM1, 100.0, 50)#频率100Hz,占空比50%

开启PWM

PWM_V2.open([frequency],[duty])

该方法用于开启PWM输出，frequency，duty为可缺省参数，只允许参数都缺省或传入2个参数；若缺省，按照初始化时的参数输出；若传参，按照传入的参数输出。

参数描述：

参照构造函数说明。
返回值描述：

0表示开启成功，-1表示开启失败。

PWM硬件BUG

PWM的IO口驱动能力只有180mV
在这里插入图片描述
但是GPIO正常所以不建议用除非自己加外部上下拉
应该是PWM写成开漏输出了

硬件BUG复现原因

开启GNSS 调用GNSS init函数
插上GNSS接收天线
开启PWM
必须要满足以上几点才会导致180mV 跟之前的BUG一样与GNSS有关
【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位的恶性BUG（目前没有完全的解决方案）

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_listprint('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

我在程序中做了一个16次的for循环把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

同时我将每一次循环时列表a的值写入到空列表c中比如第x次循环就是把更改以后的列表a的值写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了但是后面它的值跟着在改变

如图：
在这里插入图片描述
第一次老出bug 赋值以后每次循环都改变c[0]的值搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加还是用二维数组定义或者增加第三个空数组来过渡都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下突然想到赋值可以赋的是个地址地址里面的值一直变化导致赋值也一直变化于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)for i in range(16):c_list[j].append(a_list[i])print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
print(c_list,'\n')

解决了问题

在这里插入图片描述

优化

第三次是请教了老师用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_list.copy()print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

同样能解决问题
在这里插入图片描述
最后得出问题就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写就直观一些了难怪C语言是基础光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的那么就是指向的一个指针内存地址解决方法只有一个那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接）或者用copy函数单独赋值

如图测试：
在这里插入图片描述

部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021@author: 16016
"""def text1():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]for i in range(len(A)):A[i]=A[i]+iB[i]=Aprint(B)def text2():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]A[0]=A[0]+0B[0]=Aprint(B)A[1]=A[1]+1B[1]=Aprint(B)A[2]=A[2]+2B[2]=Aprint(B)if __name__ == '__main__':text1()print('\n')text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是如果要打包资源文件则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):if hasattr(sys, '_MEIPASS'):return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],binaries=[],datas=[('root','root')],hiddenimports=[],hookspath=[],hooksconfig={},runtime_hooks=[],excludes=[],win_no_prefer_redirects=False,win_private_assemblies=False,cipher=block_cipher,noarchive=False)

而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec