USB复合设备构建CDC+HID鼠标键盘套装
最近需要做一个小工具，要用到USB CDC+HID设备。又重新研究了一下USB协议和STM32的USB驱动库，也踩了不少坑，因此把代码修改过程记录一下。
开发环境：
ST-LINK v2
STM32H743开发板
PC windows 11
cubeMX v6.9.2
cubeIDE v1.13.2
cubeprogramer v2.14.0
参考资料：
-
STMicroelectronics/stm32_mw_usb_device: Provides the USB Device library part of the STM32Cube MCU Component “middleware” for all STM32xx series. (github.com)
-
STM32实现USB复合设备CDC MSC的正确实现方式-物联沃-IOTWORD物联网
基于STM32CubeMx的USB CDC+MSC复合设备 - CodeBuug -
CDC + MSC USB Composite Device on STM32 HAL / Sudo Null IT News
-
STMicroelectronics (github.com)
-
Introduction to USB with STM32 - stm32mcu (stmicroelectronics.cn)
-
ST官方USB培训课程
MOOC - STM32 USB training - YouTube
码农的自我修养 - USB键盘和鼠标的数据包格式_键盘协议-CSDN博客 -
基于STM32CUBE的USB键盘例程 | MCU起航 (mcublog.cn)
-
基于STM32CUBE的USB鼠标键盘二合一 | MCU起航 (mcublog.cn)
-
USB调试工具大全 - USB中文网 (usbzh.com)
-
USB键盘实现——带指示灯的键盘（九）-CSDN博客
-
USB 键盘_tyustli的博客-CSDN博客
-
【经验分享】USB CDC 类入门培训 (stmicroelectronics.cn)
-
STM32 USB如何配置多个CDC设备—5个CDC设备 - 知乎 (zhihu.com)
-
【精选】基于STM32实现USB复合设备CDC+MSC正确实现方式_stm32 usb复合设备-CSDN博客
-
wenyezhong/usb_composite (github.com)
-
CDC + MSC USB Composite Device on STM32 HAL / Sudo Null IT News
-
Introduction to USB with STM32 - stm32mcu (stmicroelectronics.cn)
-
Defined Class Codes | USB-IF
要在一个USB接口外设上实现多个设备，较方便的方式就是构建复合设备，英文称做"composite device“。只要在配置描述符中把每个设备的每一组接口都描述清楚，PC就能分别实现对每个设备功能驱动了。 ST官方提供了一个项目仓库stm32_mw_usb_device/Class/CompositeBuilder/Src at master · STMicroelectronics/stm32_mw_usb_device (github.com)，里面包含了各种设备类的中间层代码，其中包含一个符合设备类，它不是一个USB设备类，而是提供了一个将其它设备整合到一起的程序入口，我们就基于此进行修改。最终我实现了一个VCP+HID键鼠套装复合设备。
操作步骤：
1.cubeMX生成工程
2.放入复合设备中间层代码
2.1 放入代码
把从ST提供的中间层代码库中的“CompositeBuilder”文件夹复制到工程目录的USB Class路径下。如下：
2.2 在工程配置中添加USE_USBD_COMPOSITE宏定义
2.3 修改代码BUG
虽然是ST官方提供的代码，但是用起来仍然是一堆BUG和很多未完成的功能，一个一个来把它解掉。这里我把代码修改的解释直接写到注释中，请看代码：
usbd_composite_builder.h
@@ -30,6 +30,7 @@ extern "C" {
/*这里增加几个宏定义，打开我们需要的设备类，CDC & HID，复合设备的描述符需要使用IAD描述符进行包装，所以USB_IAD宏也要打开*/
+#define USBD_CMPSIT_ACTIVATE_HID 1U
+#define USBD_CMPSIT_ACTIVATE_CDC 1U
+#define USBD_COMPOSITE_USE_IAD 1U
+#define USBD_CMPST_MAX_INST_NUM 2U#if USBD_CMPSIT_ACTIVATE_HID == 1U
@@ -223,7 +224,7 @@ typedef struct#endif /* (USBD_CMPSIT_ACTIVATE_CDC == 1) || (USBD_CMPSIT_ACTIVATE_RNDIS == 1) || (USBD_CMPSIT_ACTIVATE_CDC_ECM == 1)*/
/*我实际使用了芯片上的两个USB外设一个HS和一个FS，所以这个变量需要2套，用于放置各自的描述符函数指针，因此我这里要改成一个数据，如果只使用一个USB外设，就不需要改*/
-extern USBD_ClassTypeDef USBD_CMPSIT;
+extern USBD_ClassTypeDef USBD_CMPSIT[];/* Exported functions prototypes ---------------------------------------------*/uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev);
usbd_composite_builder.c
@@ -158,7 +163,7 @@ static void USBD_CMPSIT_MTPDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint32_t pConf, __IO* @{*//* This structure is used only for the Configuration descriptors and Device Qualifier *//*我使用了两套USB外设，所以这个数据结构要两套*/
-USBD_ClassTypeDef USBD_CMPSIT =
+USBD_ClassTypeDef USBD_CMPSIT[USBD_CMPST_MAX_INST_NUM] = {{NULL, /* Init, */NULL, /* DeInit, */
@@ -181,14 +186,36 @@ USBD_ClassTypeDef USBD_CMPSIT =#if (USBD_SUPPORT_USER_STRING_DESC == 1U)NULL,#endif /* USBD_SUPPORT_USER_STRING_DESC */
-};
-
+},
+{
+ NULL, /* Init, */
+ NULL, /* DeInit, */
+ NULL, /* Setup, */
+ NULL, /* EP0_TxSent, */
+ NULL, /* EP0_RxReady, */
+ NULL, /* DataIn, */
+ NULL, /* DataOut, */
+ NULL, /* SOF, */
+ NULL,
+ NULL,
+#ifdef USE_USB_HS
+ USBD_CMPSIT_GetHSCfgDesc,
+#else
+ NULL,
+#endif /* USE_USB_HS */
+ USBD_CMPSIT_GetFSCfgDescHS,
+ USBD_CMPSIT_GetOtherSpeedCfgDescHS,
+ USBD_CMPSIT_GetDeviceQualifierDescriptorHS,
+#if (USBD_SUPPORT_USER_STRING_DESC == 1U)
+ NULL,
+#endif /* USBD_SUPPORT_USER_STRING_DESC */
+}};/* The generic configuration descriptor buffer that will be filled by builderSize of the buffer is the maximum possible configuration descriptor size. */
/*申明两套配置描述符的memory空间*/
-__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CMPSIT_FSCfgDesc[USBD_CMPST_MAX_CONFDESC_SZ] __ALIGN_END = {0};
-static uint8_t *pCmpstFSConfDesc = USBD_CMPSIT_FSCfgDesc;
+__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CMPSIT_FSCfgDesc[USBD_CMPST_MAX_INST_NUM][USBD_CMPST_MAX_CONFDESC_SZ] __ALIGN_END = {0};
+static uint8_t *pCmpstFSConfDesc = USBD_CMPSIT_FSCfgDesc[0];/* Variable that dynamically holds the current size of the configuration descriptor */
-static __IO uint32_t CurrFSConfDescSz = 0U;
+static __IO uint32_t CurrFSConfDescSz[USBD_CMPST_MAX_INST_NUM] = {0U};#ifdef USE_USB_HS__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_CMPSIT_HSCfgDesc[USBD_CMPST_MAX_CONFDESC_SZ] __ALIGN_END = {0};
@@ -266,12 +293,12 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev){uint8_t idxIf = 0U;uint8_t iEp = 0U;/*两套设备通过pdef->id变量进行区分，它是在设备初始化时被赋值*/
-
+ pCmpstFSConfDesc = USBD_CMPSIT_FSCfgDesc[pdev->id];/* For the first class instance, start building the config descriptor common part */if (pdev->classId == 0U){/* Add configuration and IAD descriptors */
- USBD_CMPSIT_AddConfDesc((uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz);
+ USBD_CMPSIT_AddConfDesc((uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id]);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_AddConfDesc((uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz);#endif /* USE_USB_HS */
@@ -290,7 +317,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)pdev->tclasslist[pdev->classId].Ifs[0] = idxIf;/* Assign endpoint numbers *//*这里是HID描述符字段，一般是直接在描述符数据中修改，使用这个官方库接口就要在这里修改，它会自动计算描述符大小。这里把HID端点数量改成2个*/
- pdev->tclasslist[pdev->classId].NumEps = 1U; /* EP1_IN */
+ pdev->tclasslist[pdev->classId].NumEps = 2U; /* EP1_IN *//* Set IN endpoint slot */iEp = pdev->tclasslist[pdev->classId].EpAdd[0];
@@ -298,11 +325,15 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)/* Assign IN Endpoint */USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, pdev->tclasslist[pdev->classId].CurrPcktSze);
/*仿照输入端点的配置，分配输出端点*/
+ /* Set OUT endpoint slot */
+ iEp = pdev->tclasslist[pdev->classId].EpAdd[1];
+ USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, pdev->tclasslist[pdev->classId].CurrPcktSze);
+/* Configure and Append the Descriptor *//* 生成HID设备的描述符，包括IAD,interface,EPIN,EPOUT */
- USBD_CMPSIT_HIDMouseDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_HIDKBMouseDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSbreak;
@@ -330,7 +361,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_BULK, pdev->tclasslist[pdev->classId].CurrPcktSze);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_MSCDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_MSCDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_MSCDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -366,7 +397,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, CDC_CMD_PACKET_SIZE);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_CDCDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_CDCDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_CDCDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -389,7 +420,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)pdev->tclasslist[pdev->classId].NumEps = 0U; /* only EP0 is used *//* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_DFUDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_DFUDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_DFUDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -425,7 +456,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, CDC_RNDIS_CMD_PACKET_SIZE);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_RNDISDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_RNDISDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_RNDISDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -461,7 +492,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, CDC_ECM_CMD_PACKET_SIZE);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_CDC_ECMDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_CDC_ECMDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_CDC_ECMDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -491,7 +522,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_ISOC, pdev->tclasslist[pdev->classId].CurrPcktSze);/* Configure and Append the Descriptor (only FS mode supported) */
- USBD_CMPSIT_AUDIODesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_AUDIODesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);break;#endif /* USBD_CMPSIT_ACTIVATE_AUDIO */
@@ -518,7 +549,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, pdev->tclasslist[pdev->classId].CurrPcktSze);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_CUSTOMHIDDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_CUSTOMHIDDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_CUSTOMHIDDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -548,7 +579,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_ISOC, pdev->tclasslist[pdev->classId].CurrPcktSze);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_VIDEODesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_VIDEODesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_VIDEODesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -580,7 +611,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_BULK, pdev->tclasslist[pdev->classId].CurrPcktSze);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_PRNTDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_PRNTDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_PRNTDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -616,7 +647,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, CCID_CMD_PACKET_SIZE);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_CCIDDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_CCIDDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_CCIDDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -652,7 +683,7 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)USBD_CMPSIT_AssignEp(pdev, iEp, USBD_EP_TYPE_INTR, MTP_CMD_PACKET_SIZE);/* Configure and Append the Descriptor */
- USBD_CMPSIT_MTPDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);
+ USBD_CMPSIT_MTPDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstFSConfDesc, &CurrFSConfDescSz[pdev->id], (uint8_t)USBD_SPEED_FULL);#ifdef USE_USB_HSUSBD_CMPSIT_MTPDesc(pdev, (uint32_t)pCmpstHSConfDesc, &CurrHSConfDescSz, (uint8_t)USBD_SPEED_HIGH);
@@ -680,9 +711,23 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)*/uint8_t *USBD_CMPSIT_GetFSCfgDesc(uint16_t *length){
@@ -680,9 +711,23 @@ uint8_t USBD_CMPSIT_AddToConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)*//*由于我实际使用了两套设备，所以这里的描述符数据都有两份，返回地址时需要加上索引，后文类似，不再赘述*/uint8_t *USBD_CMPSIT_GetFSCfgDesc(uint16_t *length){
- *length = (uint16_t)CurrFSConfDescSz;
+ *length = (uint16_t)CurrFSConfDescSz[DEVICE_FS];
+
+ return USBD_CMPSIT_FSCfgDesc[DEVICE_FS];
+}#ifdef USE_USB_HS
@@ -708,9 +753,22 @@ uint8_t *USBD_CMPSIT_GetHSCfgDesc(uint16_t *length)*/uint8_t *USBD_CMPSIT_GetOtherSpeedCfgDesc(uint16_t *length){
- *length = (uint16_t)CurrFSConfDescSz;
+ *length = (uint16_t)CurrFSConfDescSz[DEVICE_FS];
+
+ return USBD_CMPSIT_FSCfgDesc[DEVICE_FS];
+}/**
@@ -725,6 +783,12 @@ uint8_t *USBD_CMPSIT_GetDeviceQualifierDescriptor(uint16_t *length)return USBD_CMPSIT_DeviceQualifierDesc;}+uint8_t *USBD_CMPSIT_GetDeviceQualifierDescriptorHS(uint16_t *length)
+{
+ *length = (uint16_t)(sizeof(USBD_CMPSIT_DeviceQualifierDesc));
+ return USBD_CMPSIT_DeviceQualifierDesc;
+}
+/*** @brief USBD_CMPSIT_FindFreeIFNbr* Find the first interface available slot
@@ -808,39 +872,60 @@ static void USBD_CMPSIT_AssignEp(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t Add, uint8_t}#if USBD_CMPSIT_ACTIVATE_HID == 1
+/**
- * @brief USBD_CMPSIT_HIDMouseDesc
+ * @brief USBD_CMPSIT_HIDKBMouseDesc* Configure and Append the HID Mouse Descriptor* @param pdev: device instance* @param pConf: Configuration descriptor pointer* @param Sze: pointer to the current configuration descriptor size* @retval None*/
/*这里需要重点关注，官方代码中没有IAD描述符（好像不要也行）。*/
-static void USBD_CMPSIT_HIDMouseDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint32_t pConf,
+static void USBD_CMPSIT_HIDKBMouseDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint32_t pConf,__IO uint32_t *Sze, uint8_t speed){static USBD_IfDescTypeDef *pIfDesc;static USBD_EpDescTypeDef *pEpDesc;
- static USBD_HIDDescTypeDef *pHidMouseDesc;
+ static USBD_HIDDescTypeDef *pHidKBMouseDesc;
+
+#if USBD_COMPOSITE_USE_IAD == 1
+ static USBD_IadDescTypeDef *pIadDesc;
+#endif /* USBD_COMPOSITE_USE_IAD == 1 */+#if USBD_COMPOSITE_USE_IAD == 1
+ pIadDesc = ((USBD_IadDescTypeDef *)(pConf + *Sze));
+ pIadDesc->bLength = (uint8_t)sizeof(USBD_IadDescTypeDef);
+ pIadDesc->bDescriptorType = USB_DESC_TYPE_IAD; /* IAD descriptor */
+ pIadDesc->bFirstInterface = pdev->tclasslist[pdev->classId].Ifs[0];
+ pIadDesc->bInterfaceCount = 1U; /* 1 interfaces */
+ pIadDesc->bFunctionClass = 0x03U;
+ pIadDesc->bFunctionSubClass = 0x00U;
+ pIadDesc->bFunctionProtocol = 0x00U;
+ pIadDesc->iFunction = 0U; /* String Index */
+ *Sze += (uint32_t)sizeof(USBD_IadDescTypeDef);
+#endif /* USBD_COMPOSITE_USE_IAD == 1 *//* Append HID Interface descriptor to Configuration descriptor */__USBD_CMPSIT_SET_IF(pdev->tclasslist[pdev->classId].Ifs[0], 0U, \/*鼠标的配置(0x02)，改成键盘(0x01)的*/
- (uint8_t)(pdev->tclasslist[pdev->classId].NumEps), 0x03U, 0x01U, 0x02U, 0U);
+ (uint8_t)(pdev->tclasslist[pdev->classId].NumEps), 0x03U, 0x01U, 0x01U, 0U);/* Append HID Functional descriptor to Configuration descriptor */
- pHidMouseDesc = ((USBD_HIDDescTypeDef *)(pConf + *Sze));
- pHidMouseDesc->bLength = (uint8_t)sizeof(USBD_HIDDescTypeDef);
- pHidMouseDesc->bDescriptorType = HID_DESCRIPTOR_TYPE;
- pHidMouseDesc->bcdHID = 0x0111U;
- pHidMouseDesc->bCountryCode = 0x00U;
- pHidMouseDesc->bNumDescriptors = 0x01U;
- pHidMouseDesc->bHIDDescriptorType = 0x22U;
- pHidMouseDesc->wItemLength = HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE;
+ pHidKBMouseDesc = ((USBD_HIDDescTypeDef *)(pConf + *Sze));
+ pHidKBMouseDesc->bLength = (uint8_t)sizeof(USBD_HIDDescTypeDef);
+ pHidKBMouseDesc->bDescriptorType = HID_DESCRIPTOR_TYPE;
+ pHidKBMouseDesc->bcdHID = 0x0111U;
+ pHidKBMouseDesc->bCountryCode = 0x00U;
+ pHidKBMouseDesc->bNumDescriptors = 0x01U;
+ pHidKBMouseDesc->bHIDDescriptorType = 0x22U;
+ pHidKBMouseDesc->wItemLength = HID_KB_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE;*Sze += (uint32_t)sizeof(USBD_HIDDescTypeDef);/* Append Endpoint descriptor to Configuration descriptor */__USBD_CMPSIT_SET_EP(pdev->tclasslist[pdev->classId].Eps[0].add, USBD_EP_TYPE_INTR, HID_EPIN_SIZE, \
- HID_HS_BINTERVAL, HID_FS_BINTERVAL);
+ HID_FS_BINTERVAL, HID_FS_BINTERVAL);
+/*增加对输出端点的描述符生成代码*/
+ /* Append Endpoint descriptor to Configuration descriptor */
+ __USBD_CMPSIT_SET_EP(pdev->tclasslist[pdev->classId].Eps[1].add, USBD_EP_TYPE_INTR, HID_EPOUT_SIZE, \
+ HID_FS_BINTERVAL, HID_FS_BINTERVAL);/* Update Config Descriptor and IAD descriptor */((USBD_ConfigDescTypeDef *)pConf)->bNumInterfaces += 1U;
@@ -915,7 +1000,7 @@ static void USBD_CMPSIT_CDCDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint32_t pConf, __IOpIadDesc->bFunctionClass = 0x02U;pIadDesc->bFunctionSubClass = 0x02U;pIadDesc->bFunctionProtocol = 0x01U;
- pIadDesc->iFunction = 0U; /* String Index */
+ pIadDesc->iFunction = 2U; /* String Index */*Sze += (uint32_t)sizeof(USBD_IadDescTypeDef);#endif /* USBD_COMPOSITE_USE_IAD == 1 */@@ -1848,8 +1933,8 @@ uint8_t USBD_CMPST_ClearConfDesc(USBD_HandleTypeDef *pdev)UNUSED(pdev);/* Reset the configuration descriptor pointer to default value and its size to zero */
- pCmpstFSConfDesc = USBD_CMPSIT_FSCfgDesc;
- CurrFSConfDescSz = 0U;
+ pCmpstFSConfDesc = USBD_CMPSIT_FSCfgDesc[pdev->id];
+ CurrFSConfDescSz[pdev->id] = 0U;#ifdef USE_USB_HSpCmpstHSConfDesc = USBD_CMPSIT_HSCfgDesc;3.修改代码
修改usbd_hid.h
将鼠标报告的4字节buffer宽度改成16字节，并且增加输出节点端点地址和buffer宽度定义，输出节点用于接收键盘LED状态。声明一个HID接收数据的buffer，这个buffer在usbd_hid.c中定义。
@@ -43,11 +43,15 @@ extern "C" {#ifndef HID_EPIN_ADDR#define HID_EPIN_ADDR 0x81U#endif /* HID_EPIN_ADDR */
-#define HID_EPIN_SIZE 0x04U
+#ifndef HID_EPOUT_ADDR
+#define HID_EPOUT_ADDR 0x01U
+#endif /* HID_EPIN_ADDR */
+#define HID_EPIN_SIZE 0x10U
+#define HID_EPOUT_SIZE 0x08U#define USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ 34U#define USB_HID_DESC_SIZ 9U
-#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE 74U
+#define HID_KB_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE (76U+65U)#define HID_DESCRIPTOR_TYPE 0x21U#define HID_REPORT_DESC 0x22U
@@ -127,6 +131,7 @@ typedef structextern USBD_ClassTypeDef USBD_HID;#define USBD_HID_CLASS &USBD_HID
+extern uint8_t HidRxBuffer[];修改usbd_hid.c
1.增加out端点打开和关闭的处理过程
2.增加out端点数据接收函数
3.修改鼠标HID描述符，变成键盘鼠标复合设备的HID描述符，并修改相关宏定义
@@ -91,6 +91,7 @@ static uint8_t USBD_HID_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx);static uint8_t USBD_HID_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx);static uint8_t USBD_HID_Setup(USBD_HandleTypeDef *pdev, USBD_SetupReqTypedef *req);static uint8_t USBD_HID_DataIn(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum);
+static uint8_t USBD_HID_DataOut(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum);#ifndef USE_USBD_COMPOSITEstatic uint8_t *USBD_HID_GetFSCfgDesc(uint16_t *length);static uint8_t *USBD_HID_GetHSCfgDesc(uint16_t *length);
@@ -113,7 +114,7 @@ USBD_ClassTypeDef USBD_HID =NULL, /* EP0_TxSent */NULL, /* EP0_RxReady */USBD_HID_DataIn, /* DataIn */
- NULL, /* DataOut */
+ USBD_HID_DataOut, /* DataOut */NULL, /* SOF */NULL,NULL,
@@ -196,7 +197,7 @@ __ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_Desc[USB_HID_DESC_SIZ] __ALIGN_END =0x00, /* bCountryCode: Hardware target country */0x01, /* bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow */0x22, /* bDescriptorType */
- HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE, /* wItemLength: Total length of Report descriptor */
+ HID_KB_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE, /* wItemLength: Total length of Report descriptor */0x00,};@@ -217,50 +218,87 @@ __ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_DeviceQualifierDesc[USB_LEN_DEV_QUALIFIER_};#endif /* USE_USBD_COMPOSITE */-__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
+__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KB_MOUSE_ReportDesc[HID_KB_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END ={
- 0x05, 0x01, /* Usage Page (Generic Desktop Ctrls) */
- 0x09, 0x02, /* Usage (Mouse) */
- 0xA1, 0x01, /* Collection (Application) */
- 0x09, 0x01, /* Usage (Pointer) */
- 0xA1, 0x00, /* Collection (Physical) */
- 0x05, 0x09, /* Usage Page (Button) */
- 0x19, 0x01, /* Usage Minimum (0x01) */
- 0x29, 0x03, /* Usage Maximum (0x03) */
- 0x15, 0x00, /* Logical Minimum (0) */
- 0x25, 0x01, /* Logical Maximum (1) */
- 0x95, 0x03, /* Report Count (3) */
- 0x75, 0x01, /* Report Size (1) */
- 0x81, 0x02, /* Input (Data,Var,Abs) */
- 0x95, 0x01, /* Report Count (1) */
- 0x75, 0x05, /* Report Size (5) */
- 0x81, 0x01, /* Input (Const,Array,Abs) */
- 0x05, 0x01, /* Usage Page (Generic Desktop Ctrls) */
- 0x09, 0x30, /* Usage (X) */
- 0x09, 0x31, /* Usage (Y) */
- 0x09, 0x38, /* Usage (Wheel) */
- 0x15, 0x81, /* Logical Minimum (-127) */
- 0x25, 0x7F, /* Logical Maximum (127) */
- 0x75, 0x08, /* Report Size (8) */
- 0x95, 0x03, /* Report Count (3) */
- 0x81, 0x06, /* Input (Data,Var,Rel) */
- 0xC0, /* End Collection */
- 0x09, 0x3C, /* Usage (Motion Wakeup) */
- 0x05, 0xFF, /* Usage Page (Reserved 0xFF) */
- 0x09, 0x01, /* Usage (0x01) */
- 0x15, 0x00, /* Logical Minimum (0) */
- 0x25, 0x01, /* Logical Maximum (1) */
- 0x75, 0x01, /* Report Size (1) */
- 0x95, 0x02, /* Report Count (2) */
- 0xB1, 0x22, /* Feature (Data,Var,Abs,NoWrp) */
- 0x75, 0x06, /* Report Size (6) */
- 0x95, 0x01, /* Report Count (1) */
- 0xB1, 0x01, /* Feature (Const,Array,Abs,NoWrp) */
- 0xC0 /* End Collection */
+ 0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
+ 0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
+ 0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
+ 0x85, 0x01, // Report ID (1)
+ 0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard/Keypad)
+ 0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
+ 0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
+ 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
+ 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
+ 0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
+ 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
+ 0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
+ 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
+ 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
+ 0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
+ 0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
+ 0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
+ 0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
+ 0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
+ 0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
+ 0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
+ 0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
+ 0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
+ 0x95, 0x03, // REPORT_COUNT (2)
+ 0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
+ 0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
+ 0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
+ 0x29, 0x03, // USAGE_MAXIMUM (Scroll Lock)
+ 0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
+ 0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
+ 0x75, 0x05, // REPORT_SIZE (6)
+ 0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
+ 0xc0, // END_COLLECTION
+ // 65 bytes
+ 0x05, 0x01, // Usage Page (Generic Desktop Ctrls)
+ 0x09, 0x02, // Usage (Mouse)
+ 0xA1, 0x01, // Collection (Application)
+ 0x85, 0x02, // Report ID (2)
+ 0x09, 0x01, // Usage (Pointer)
+ 0xA1, 0x00, // Collection (Physical)
+ 0x05, 0x09, // Usage Page (Button)
+ 0x19, 0x01, // Usage Minimum (0x01)
+ 0x29, 0x03, // Usage Maximum (0x03)
+ 0x15, 0x00, // Logical Minimum (0)
+ 0x25, 0x01, // Logical Maximum (1)
+ 0x95, 0x03, // Report Count (3)
+ 0x75, 0x01, // Report Size (1)
+ 0x81, 0x02, // Input (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)
+ 0x95, 0x01, // Report Count (1)
+ 0x75, 0x05, // Report Size (5)
+ 0x81, 0x01, // Input (Const,Array,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)
+ 0x05, 0x01, // Usage Page (Generic Desktop Ctrls)
+ 0x09, 0x30, // Usage (X)
+ 0x09, 0x31, // Usage (Y)
+ 0x09, 0x38, // Usage (Wheel)
+ 0x15, 0x81, // Logical Minimum (-127)
+ 0x25, 0x7F, // Logical Maximum (127)
+ 0x75, 0x08, // Report Size (8)
+ 0x95, 0x03, // Report Count (3)
+ 0x81, 0x06, // Input (Data,Var,Rel,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position)
+ 0xC0, // End Collection
+ 0x09, 0x3C, // Usage (Motion Wakeup)
+ 0x05, 0xFF, // Usage Page (Reserved 0xFF)
+ 0x09, 0x01, // Usage (0x01)
+ 0x15, 0x00, // Logical Minimum (0)
+ 0x25, 0x01, // Logical Maximum (1)
+ 0x75, 0x01, // Report Size (1)
+ 0x95, 0x02, // Report Count (2)
+ 0xB1, 0x22, // Feature (Data,Var,Abs,No Wrap,Linear,No Preferred State,No Null Position,Non-volatile)
+ 0x75, 0x06, // Report Size (6)
+ 0x95, 0x01, // Report Count (1)
+ 0xB1, 0x01, // Feature (Const,Array,Abs,No Wrap,Linear,Preferred State,No Null Position,Non-volatile)
+ 0xC0, // End Collection
+ // 76 + 65 bytes};+static uint8_t HIDOutEpAdd = HID_EPOUT_ADDR;
+uint8_t HidRxBuffer[8] = {0}; //for keyboard LEDs/*** @}*/
@@ -296,23 +334,32 @@ static uint8_t USBD_HID_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx)#ifdef USE_USBD_COMPOSITE/* Get the Endpoints addresses allocated for this class instance */HIDInEpAdd = USBD_CoreGetEPAdd(pdev, USBD_EP_IN, USBD_EP_TYPE_INTR, (uint8_t)pdev->classId);
+ HIDOutEpAdd = USBD_CoreGetEPAdd(pdev, USBD_EP_OUT, USBD_EP_TYPE_INTR, (uint8_t)pdev->classId);#endif /* USE_USBD_COMPOSITE */if (pdev->dev_speed == USBD_SPEED_HIGH){pdev->ep_in[HIDInEpAdd & 0xFU].bInterval = HID_HS_BINTERVAL;
+ pdev->ep_out[HIDOutEpAdd & 0xFU].bInterval = HID_HS_BINTERVAL;
+}else /* LOW and FULL-speed endpoints */{pdev->ep_in[HIDInEpAdd & 0xFU].bInterval = HID_FS_BINTERVAL;
+ pdev->ep_out[HIDOutEpAdd & 0xFU].bInterval = HID_FS_BINTERVAL;}/* Open EP IN */(void)USBD_LL_OpenEP(pdev, HIDInEpAdd, USBD_EP_TYPE_INTR, HID_EPIN_SIZE);pdev->ep_in[HIDInEpAdd & 0xFU].is_used = 1U;
+ (void)USBD_LL_OpenEP(pdev, HIDOutEpAdd, USBD_EP_TYPE_INTR, HID_EPOUT_SIZE);
+ pdev->ep_out[HIDOutEpAdd & 0xFU].is_used = 1U;hhid->state = USBD_HID_IDLE;
/*这句得加上，互联网上所有教程都没有提这里，不加会导致收不到PC下发的LED状态通知收不到*/
+ /* Prepare Out endpoint to receive 1st packet */
+ USBD_LL_PrepareReceive(pdev,HIDOutEpAdd,HidRxBuffer,2);
+return (uint8_t)USBD_OK;}@@ -330,12 +377,16 @@ static uint8_t USBD_HID_DeInit(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t cfgidx)#ifdef USE_USBD_COMPOSITE/* Get the Endpoints addresses allocated for this class instance */HIDInEpAdd = USBD_CoreGetEPAdd(pdev, USBD_EP_IN, USBD_EP_TYPE_INTR, (uint8_t)pdev->classId);
+ HIDOutEpAdd = USBD_CoreGetEPAdd(pdev, USBD_EP_OUT, USBD_EP_TYPE_INTR, (uint8_t)pdev->classId);#endif /* USE_USBD_COMPOSITE *//* Close HID EPs */(void)USBD_LL_CloseEP(pdev, HIDInEpAdd);pdev->ep_in[HIDInEpAdd & 0xFU].is_used = 0U;pdev->ep_in[HIDInEpAdd & 0xFU].bInterval = 0U;
+ (void)USBD_LL_CloseEP(pdev, HIDOutEpAdd);
+ pdev->ep_out[HIDOutEpAdd & 0xFU].is_used = 0U;
+ pdev->ep_out[HIDOutEpAdd & 0xFU].bInterval = 0U;/* Free allocated memory */if (pdev->pClassDataCmsit[pdev->classId] != NULL)
@@ -412,8 +463,8 @@ static uint8_t USBD_HID_Setup(USBD_HandleTypeDef *pdev, USBD_SetupReqTypedef *recase USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:if ((req->wValue >> 8) == HID_REPORT_DESC){
- len = MIN(HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE, req->wLength);
- pbuf = HID_MOUSE_ReportDesc;
+ len = MIN(HID_KB_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE, req->wLength);
+ pbuf = HID_KB_MOUSE_ReportDesc;}else if ((req->wValue >> 8) == HID_DESCRIPTOR_TYPE){
@@ -620,6 +671,20 @@ static uint8_t USBD_HID_DataIn(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum)return (uint8_t)USBD_OK;}
+/**
+ *USB_HID_DataOut buffer
+ */
+static uint8_t USBD_HID_DataOut (USBD_HandleTypeDef *pdev,
+ uint8_t epnum)
+{
+ USBD_LL_PrepareReceive(pdev,epnum,HidRxBuffer,2);
+ log_printf("USBD_HID_DataOut\r\n");
+ /* Ensure that the FIFO is empty before a new transfer, this condition could
+ be caused by a new transfer before the end of the previous transfer */
+ ((USBD_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassDataCmsit[pdev->classId])->state = USBD_HID_IDLE;
+ return USBD_OK;
+}
+
usbd_device.c
这里就看出使用ST官方提供的代码的好处，我们要构建一个复合设备，只需要在这里连续注册两次就可以了。
@@ -28,7 +28,7 @@#include "usbd_hid.h"/* USER CODE BEGIN Includes */
-
+#include "usbd_composite_builder.h"/* USER CODE END Includes *//* USER CODE BEGIN PV */
@@ -43,7 +43,11 @@/* USB Device Core handle declaration. */USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
+uint8_t epnums_CDC_FS[] = {0x81U, 0x01U, 0x82U};
+uint8_t epnums_HID_FS[] = {0x83U, 0x03U};/** -- Insert your variables declaration here --
@@ -74,14 +78,32 @@ void MX_USB_DEVICE_Init(void){Error_Handler();}
- if (USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_HID) != USBD_OK)
+ if (USBD_RegisterClassComposite(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC, CLASS_TYPE_CDC, &epnums_CDC_FS[0]) != USBD_OK)
+ {
+ Error_Handler();
+ }
+ hUsbDeviceFS.classId--;
+ if (USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS) != USBD_OK)
+ {
+ Error_Handler();
+ }
+ hUsbDeviceFS.classId++;
+ if (USBD_RegisterClassComposite(&hUsbDeviceFS, &USBD_HID, CLASS_TYPE_HID, &epnums_HID_FS[0]) != USBD_OK){Error_Handler();
+// if (USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_HID) != USBD_OK)
+// {
+// Error_Handler();
+// }if (USBD_Start(&hUsbDeviceFS) != USBD_OK){Error_Handler();
usbd_desc.c
修改配置描述符，设置成符合设备类。
@@ -156,9 +156,9 @@ __ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_FS_DeviceDesc[USB_LEN_DEV_DESC] __ALIGN_END =USB_DESC_TYPE_DEVICE, /*bDescriptorType*/0x00, /*bcdUSB */0x02,
- 0x00, /*bDeviceClass*/
- 0x00, /*bDeviceSubClass*/
- 0x00, /*bDeviceProtocol*/
+ 0xEF, /*bDeviceClass*/
+ 0x02, /*bDeviceSubClass*/
+ 0x01, /*bDeviceProtocol*/USB_MAX_EP0_SIZE, /*bMaxPacketSize*/LOBYTE(USBD_VID), /*idVendor*/HIBYTE(USBD_VID), /*idVendor*/
修改usbd_conf.c
由于我们使用到端点3，默认工程中是没有给端点3设置fifo的，所以加上。
@@ -24,6 +24,7 @@#include "usbd_def.h"#include "usbd_core.h"#include "usbd_hid.h"
+#include "usbd_cdc.h"/* USER CODE BEGIN Includes */@@ -423,7 +424,9 @@ USBD_StatusTypeDef USBD_LL_Init(USBD_HandleTypeDef *pdev)/* USER CODE BEGIN TxRx_Configuration */HAL_PCDEx_SetRxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0x80);HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 0, 0x40);
- HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x80);
+ HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 1, 0x40);
+ HAL_PCDEx_SetTxFiFo(&hpcd_USB_OTG_FS, 3, 0x40);/* USER CODE END TxRx_Configuration */}if (pdev->id == DEVICE_HS) {
当我们使用复合设备时，下面这个函数也要改一下，裸机代码中没法动态分配内存，只能使用静态变量空间替换一下。初始程序中只支持一个设备，空间不够，我们需要把它扩容一下。
void *USBD_static_malloc(uint32_t size){
- UNUSED(size);
- static uint32_t mem[(sizeof(USBD_HID_HandleTypeDef)/4)+1];/* On 32-bit boundary */
- return mem;
+// UNUSED(size);
+ static uint32_t pcurmempos=0;
+ static uint32_t usedmemsz=0;
+ static uint32_t mem[(sizeof(USBD_HID_HandleTypeDef)+sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef))/4+1];/* On 32-bit boundary */
+ pcurmempos = usedmemsz;
+ usedmemsz += size/4;
+ return &mem[pcurmempos];}具体的代码改动没法全部贴出来，但是所有要改动的点都点到了。过程中在互联网上搜了大量资料，要么太旧，要么不全或者说的不清不楚。所以还是自己摸索了一遍，把过程记录在这里做个备忘。
相关文章：
USB复合设备构建CDC+HID鼠标键盘套装
最近需要做一个小工具，要用到USB CDCHID设备。又重新研究了一下USB协议和STM32的USB驱动库，也踩了不少坑，因此把代码修改过程记录一下。 开发环境： ST-LINK v2 STM32H743开发板 PC windows 11 cubeMX v6.9.2 cubeIDE v1.13.2 cub…...
准备篇（四）HTTP 基本原理
URI 和 URLURIURLURI vs URLHTTP 和 HTTPS超文本HTTPHTTP 请求与响应HTTPS你是否想过，在浏览器中敲入 URL 到 获取网页内容 之间发生了什么？ 了解这些，有助于进一步了解爬虫的基本原理。 URI 和 URL URI（Uniform Resource Identifier），即统一资源标识符；URL（Universa…...
模板初阶笔记分享
有道云笔记...
使用Spring Boot实现大文件断点续传及文件校验
一、简介 随着互联网的快速发展，大文件的传输成为了互联网应用的重要组成部分。然而，由于网络不稳定等因素的影响，大文件的传输经常会出现中断的情况，这时需要重新传输，导致传输效率低下。 为了解决这个问题ÿ…...
读取PDF中指定数据写入EXCEL文件
使用Java读取文件夹中的PDF文件，再读取文件中的指定的字体内容，然后将内容写入到Excel文件中，其中包含一些正则判断，可以忽略，字体以Corbel字体为例。 所需要的maven依赖为： <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>easyexcel…...
[黑马程序员SpringBoot2]——开发实用篇1
目录： 手工启动热部署自动启动热部署热部署范围配置关闭热部署功能第三方bean属性绑定松散绑定常用计量单位应用bean属性校验进制数据转换规则加载测试专用属性加载测试专用配置测试类中启动web环境发送虚拟请求匹配响应执行状态匹配响应体匹配响应体(json)匹配响应…...
Python------列表 集合 字典 推导式（本文以 集合为主）
推导式： 推导式comprehensions（又称解析式），是Python的一种独有特性。推导式是可以从一个数据序列 构建 另一个 新的数据序列（一个有规律的列表或控制一个有规律列表）的结构体。 共有三种推导ÿ…...
网工内推 | Linux运维，六险二金，最高30K，IE认证优先
01 上海域起 招聘岗位：Linux运维工程师 职责描述： 1.负责游戏产品运维相关的工作，流程文档、技术文档、功能脚本的编写整理 2.负责分析并排除系统、数据库、网络、应用等游戏产品运维中出现的故障及错误 3.负责对游戏产品项目进行线上部署、…...
服务器集群配置LDAP统一认证高可用集群（配置tsl安全链接）-centos9stream-openldap2.6.2
写在前面 因之前集群为centos6，已经很久没升级了，所以这次配置统一用户认证也是伴随系统升级到centos9时一起做的配套升级。新版的openldap配置大致与老版本比较相似，但有些地方配置还是有变化，另外，铺天盖地的帮助文…...
12-1- GAN -简单网络-线性网络
功能 随机噪声→生成器→MINIST图像。 训练方法 0 损失函数：gan的优化目标是一个对抗损失，是二分类问题，用BCELoss 1 判别器的训练，首先固定生成器参数不变，其次判别器应当将真实图像判别为1，生成图像判别为0 loss=loss(real_out, 1)+loss(fake_out, 0) 2 生成器的…...
Antv/G2 分组柱状图+折线图双轴图表
<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width,heightdevice-height"><title>分组柱状图折线图双轴图表</title><styl…...
springboot323基于Java的美妆购物网站的设计与实现
交流学习： 更多项目： 全网最全的Java成品项目列表 https://docs.qq.com/doc/DUXdsVlhIdVlsemdX 演示 项目功能演示： ————————————————...
vue项目本地开发完成后部署到服务器后报404
vue项目本地开发完成后部署到服务器后报404是什么原因呢？ 一、如何部署 前后端分离开发模式下，前后端是独立布署的，前端只需要将最后的构建物上传至目标服务器的web容器指定的静态目录下即可 我们知道vue项目在构建后，是生成一系…...
Android设计模式--状态模式
真知即所以为行，不行不足谓之知 一，定义 当一个对象的内在状态改变时，允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类。 这么说可能很难理解，通俗来讲就是当一个对象它有多种状态的时候，把每一种状态的行为…...
C++关系运算符重载
#include<iostream> using namespace std;class Person { public:string name;int age;Person(string n, int a){name n;age a;}//friend bool operator(Person& p1, Person& p2); 使用友元//成员函数实现函数关系符重载bool operator(Person& p) {if (na…...
HLS基础issue
hls 是一个用C/c 来开发PL ，产生rtl的工具 hls是按照rtl code来运行的 ， 但是rtl会在不同器件调用不同的源语； 可能产生的ip使用在vivado另外一个器件的话 会存在问题； Hls ： vivado ip ， vitis kernel 是…...
C#特性（Attribute）
C#特性（Attribute）是一种在程序中添加元数据的机制，它可以为代码提供额外的信息和指示。通过使用特性，我们可以为类、方法、属性等元素添加标记，以便在运行时进行更多的操作和决策。 C#特性是一种声明式编程的工具&…...
【设计模式】七大设计原则
七大设计原则 文章目录 七大设计原则一、概述二、单一职责原则三、接口隔离原则四、依赖倒转原则五、里氏替换原则六、开闭原则七、迪米特法则八、合成复用原则 一、概述 设计模式是为了让程序(软件)，具有更好代码重用性，可读性，可扩展性&am…...
思维导图软件 Xmind mac中文版特点介绍
XMind 2022 mac是一款思维导图软件，可以帮助用户创建各种类型的思维导图和概念图。 XMind mac软件特点 - 多样化的导图类型：XMind提供了多种类型的导图，如鱼骨图、树形图、机构图等，可以满足不同用户的需求。 - 强大的功能和工具&…...
Day32力扣打卡
打卡记录 买卖股票的最佳时机 IV（状态机DP） 链接 class Solution:def maxProfit(self, k: int, prices: List[int]) -> int:n len(prices)max lambda x, y: x if x > y else yf [[-0x3f3f3f3f] * 2 for _ in range(k 2)]for i in range(k 2…...
抗击.Elbie勒索病毒：如何应对.Elbie病毒威胁，保卫您的数据
导言： .Elbie勒索病毒如今成为网络世界中的一大威胁，其狡猾性让用户防不胜防。本文将深入介绍.Elbie病毒的特点、对数据的威胁，提供被感染文件的恢复方法，并详述一系列强化网络安全的预防措施，让您远离.Elbie勒索病毒…...
Vue3 函数式弹窗
运行环境 vue3vitetselement-plus 开发与测试 1. 使用h、render函数创建Dialog 建议可在plugins目录下创建dialog文件夹，创建index.ts文件，代码如下 import { h, render } from "vue";/*** 函数式弹窗* param component 组件* param opti…...
如何解决 Critical dependency: the request of a dependency is an expression ？
更多ruoyi-nbcio功能请看演示系统 gitee源代码地址 前后端代码： ruoyi-nbcio: nbcio-boot的若依版本,基于ruoyi-flowable-plus和flowable6.7.2，目前处于开发功能完善阶段，目标是打造一个最好的若依平台上flowable流程管理系统开源版本&…...
挑战视觉边界，探索图形验证码背后的黑科技
在日常生活中，我们登录网站或者其他平台时，在填写完账号密码之后，还会让我们填写4或6位的数字或者英文字母等，填写正确才能请求登录。这个其实是防止某一个特定注册用户用特定程序暴力破解方式进行不断的登陆尝试，如下…...
【网络奇缘】- 计算机网络|网络类型|性能指标
🌈个人主页: Aileen_0v0🔥系列专栏: 一见倾心,再见倾城 --- 计算机网络~💫个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 计算机网络分类 1.根据范围分类 编辑 2.按使用者分编辑 3.按交换技术分 编辑4.按拓扑结构分 …...
Leetcode—剑指Offer LCR 140.训练计划II【简单】
2023每日刷题（三十三） Leetcode—LCR 140.训练计划II 实现代码 /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* };*/ struct ListNode* trainingPlan(struct ListNode* head, int cnt) {str…...
梦想编织者——Adobe Dreamweaver
今天，我们来谈谈一款在Adobe系列中推出的一款Adobe Dreamweaver，简称“DW”，中文名称 “梦想编织者”，是集网页制作和管理网站于一身的所见即所得网页代码编辑器。 利用对 HTML、CSS、JavaScript等内容的支持，设计人员…...
springMVC学习笔记-请求映射，参数绑定，响应，restful，响应状态码，springMVC拦截器
目录 概述 springMVC做了什么 springMVC与struts2区别 springMVC整个流程是一个单向闭环 springMVC具体的处理流程 springMVC的组成部分 请求映射 RequestMapping 用法 属性 1.value 2.method GET方式和POST方式 概述 HTTP给GET和POST做了哪些规定 GET方式&…...
Python实现视频字幕时间轴格式转换
自己喜欢收藏电影，有时网上能找到的中文字幕文件都不满足自己电影版本。在自己下载的压制版电影中已内封非中文srt字幕时，可以选择自己将srt的时间轴转为ass并替换ass中的时间轴。自己在频繁 复制粘贴改格式的时候想起可以用Python代码完成转换这一操作&…...
蓝桥杯 枚举
例题讲解 特别数的和 #include<iostream> using namespace std; bool ifspecial(int n){while(n){if(n%100||n%101||n%102||n%109){return true;} n/10;}return false; } int main(){int n;cin>>n;int sum0;for(int i1;i<n;i){if(ifspecial(i)){sumi;}}cout&l…...
C#的MessagePack（unity）--02
高级API (MessagePackSerializer) MessagePackSerializer类是MessagePack for C# 的入口点。静态方法构成了MessagePack for C# 的主要API。 APIDescriptionSerialize<T>将一个对象图序列化为MessagePack二进制块。可以使用异步变体获取Stream。也有非泛型重载可用。De…...
MySQL数据库管理--- mysql数据库迁移-v查看报错sql
默认情况下：每个客户端连接都会在服务器进程中拥有一个线程。 每个线程相当于一个LOCALNO的oracle远程链接。 1 该连接的查询只会在这个单独的线程中执行，该线程驻留在一个内核或者CPU上，服务器维护一个 缓冲区，用于存放已就绪的线…...
基于秃鹰算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码
基于秃鹰算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码 文章目录 基于秃鹰算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1 模型建立 3.基于秃鹰优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab代码 摘要：针对PNN神经网络的光滑…...
向pycdc项目提的一个pr
向pycdc项目提的一个pr 前言 pycdc这个项目，我之前一直有在关注，之前使用他反编译python3.10项目，之前使用的 uncompyle6无法反编译pyhton3.10生成的pyc文件，但是pycdc可以，但是反编译效果感觉不如uncompyle6。但是版…...
Spring学习③__Bean管理
目录 IOC接口ApplicationContext 详解IOC操作Bean管理基于xml方式基于xml方式创建对象基于xml方式注入属性使用set方法进行注入通过有参数的构造进行注入p 名称空间注入（了解） 基于xml方式注入其他类型属性xml 注入数组类型属性 IOC接口 IOC思想基于IOC…...
《视觉SLAM十四讲》-- 后端 2
文章目录 09 后端 29.1 滑动窗口滤波和优化9.1.1 实际环境下的 BA 结构9.1.2 滑动窗口法 9.2 位姿图9.2.1 位姿图的意义9.2.2 位姿图优化 09 后端 2 9.1 滑动窗口滤波和优化 9.1.1 实际环境下的 BA 结构 由于计算机算力的限制，我们必须控制 BA 的规模，…...
安装插件时Vscode XHR Failed 报错ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID
安装插件时Vscode XHR Failed 报错ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID 今天用vscode 安装python插件时报XHR failed,无法拉取应用商城的数据， 报的错如下： ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID 翻译过来就是证书有问题 找错误代码的方法： 打开vscode, 按F1…...
ON_WM_TIMER()
ON_WM_TIMER() static_cast: cannot convert from void (__cdecl CPop::* )(UINT) to void (__cdecl CWnd::* )(UINT_PTR) OnTimer(UINT nIDEvent) ----> OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)...
【Unity】单例模式及游戏声音管理类应用
【Unity】单例模式及游戏声音管理类应用 描述 在日常游戏项目开发中，单例模式是一种常用的设计模式，它允许在应用程序的生命周期中只创建一个对象实例，并提供对该实例的全局访问点。通过使用单例模式，可以提高代码的可维护性和可…...
视频剪辑技巧：轻松搞定视频随机合并，一篇文章告知所有秘诀
在视频制作的过程中，视频随机合并是一种创新的剪辑手法，它打破了传统的线性剪辑模式，使得视频剪辑更加灵活和有趣。通过将不同的视频片段随机组合在一起，我们可以创造出独特的视觉效果和情感氛围。这种剪辑方式让观众在观看视频时…...
torch.stack
看网上看多没讲的不是很明白，我来试试空间上的理解 # 假设是时间步T1的输出 T1 torch.tensor([[1, 2, 3],[4, 5, 6],[7, 8, 9]]) # 假设是时间步T2的输出 T2 torch.tensor([[10, 20, 30],[40, 50, 60],[70, 80, 90]])输出： print(torch.stack((T1,T2…...
手搓哈希表、列表、队列，只为了用C语言快速求解华容道游戏，我不是大佬，只是一个游戏算法爱好者
背景 多年前曾经写过C语言求解华容道，当时没有用到哈希表，导致整个查重搜索数组过大，每次求解都得花上数分钟的时间，如今时过境迁，对数据结构和算法有了更深的理解，所以得把这一块补上了。(其实就是最近想…...
MySQL 的执行原理（一）
5.1 单表访问之索引合并 我们前边说过 MySQL 在一般情况下执行一个查询时最多只会用到单个二级 索引，但存在有特殊情况，在这些特殊情况下也可能在一个查询中使用到多个二 级索引，MySQL 中这种使用到多个索引来完成一次查询的执行方法称之为&…...
2023_“数维杯”问题B：棉秸秆热解的催化反应-详细解析含代码
题目翻译： 随着全球对可再生能源需求的不断增加，生物质能作为一种成熟的可再生能源得到了广泛的关注。棉花秸秆作为一种农业废弃物，因其丰富的纤维素、木质素等生物质成分而被视为重要的生物质资源。虽然棉花秸秆的热解可以产生各种形式的可…...
django理解01
接在Vue理解01后 项目创建 pycharm上下载django框架 在需要创建项目的文件夹终端django-admin startproject 项目名终端创建APPpython manage.py startapp app名注册APP，settings.py里INSTALLED_APPS下，增加一项：app名.apps.类名࿰…...
限制Domain Admin登录非域控服务器和用户计算机
限制Domain Admin管理员使用敏感管理员帐户(域或林中管理员组、域管理员组和企业管理员组中的成员帐户)登录到信任度较低的服务器和用户端计算机。 此限制可防止管理员通过登录到信任度较低的计算机来无意中增加凭据被盗的风险。 建议采用的策略 建议使用以下策略限制对信任度…...
原来机械硬盘比内存慢10万倍
我们都知道机械硬盘的速度很慢，内存的速度很快，那么不同存储器之间的差距到底有多大呢？ 我们先来看一幅图： CPU访问寄存器的时间是0.3纳秒，访问L1高速缓存的时间是1纳秒，访问L2高速缓存的时间是4纳秒… 秒…...
ElementUI的Dialog弹窗实现拖拽移动功能
文章目录 1. ElementUI简介2. 弹窗基本使用3. 实现拖拽移动功能4. 拓展与分析 🎉欢迎来到Java学习路线专栏~ElementUI的Dialog弹窗实现拖拽移动功能 ☆* o(≧▽≦)o *☆嗨~我是IT陈寒🍹✨博客主页：IT陈寒的博客🎈该系列文章专栏&a…...
生成式AI模型量化简明教程
在不断发展的人工智能领域，生成式AI无疑已成为创新的基石。 这些先进的模型，无论是用于创作艺术、生成文本还是增强医学成像，都以产生非常逼真和创造性的输出而闻名。 然而，生成式AI的力量是有代价的—模型大小和计算要求。 随着生…...
机器人制作开源方案 | 智能快递付件机器人
一、作品简介 作者：贺沅、聂开发、王兴文、石宇航、盛余庆 单位：黑龙江科技大学 指导老师：邵文冕、苑鹏涛 1. 项目背景 受新冠疫情的影响，大学校园内都采取封闭式管理来降低传染的风险，导致学生不能外出，…...