当前位置: 首页 > news >正文

Android:截屏/视频截图

需求描述

实现截取Android应用当前界面的功能,需包含界面中视频(此博客的参考代码以存储在设备本地的视频为例,未检验在线视频的情况)当前的播放帧截图。

调研准备

首先应用需要获取设备存储的读写权限,需要在AndroidManifest.xml中加上请求权限的配置代码:

<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>

此外,Android原生的视频播放组件VideoView不支持修改视频的分辨率(视频分辨率与容器宽高不一致时,需要让视频拉伸填充容器),因此需要自己封装一个继承了VideoView的组件;在项目中新建一个MyVideoView.java,内容如下:

package XXX;import android.content.Context;
import android.media.MediaPlayer;
import android.util.AttributeSet;
import android.util.Log;
import android.widget.VideoView;
import com.lzy.okgo.utils.HttpUtils;
import java.io.File;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;public class MyVideoView extends VideoView {private static final String TAG = "####MyVideoView ";// 记录当前播放视频的路径(用于截取播放帧)private String currentVideoUrl;public MyVideoView(Context paramContext) {super(paramContext);}public MyVideoView(Context paramContext, AttributeSet paramAttributeSet) {super(paramContext, paramAttributeSet);}public MyVideoView(Context paramContext, AttributeSet paramAttributeSet, int paramInt) {super(paramContext, paramAttributeSet, paramInt);}// 判断是否为视频文件public static boolean isVideo(String filePath) {filePath = filePath.toLowerCase();String[] vFiles = {".mov", ".mkv", ".mp4", ".avi"};for (byte vIdx = 0; vIdx < vFiles.length; vIdx++) {if (filePath.endsWith(vFiles[vIdx])) return true; } return false;}// 循环播放视频public void LoopPlayBack(final String videoPath) {File file = new File(videoPath);if (!file.exists() || !isVideo(videoPath)) return;// 开始播放视频this.currentVideoUrl = videoPath;setVideoPath(videoPath);start();// 视频播放完成,重新开始播放setOnCompletionListener(new MediaPlayer.OnCompletionListener() {  @Overridepublic void onCompletion(MediaPlayer mp) {MyVideoView.this.start();}});// 视频播放报错监听setOnErrorListener(new MediaPlayer.OnErrorListener() {@Overridepublic boolean onError(MediaPlayer mp) {Log.d(TAG, "播放错误..");return false;}});}public String getCurrentVideoUrl() { // 获取视频文件路径(用于截取播放帧)return this.currentVideoUrl;}protected void onMeasure(int paramInt1, int paramInt2) { // 调整视频分辨率,使视频拉伸填充容器setMeasuredDimension(getDefaultSize(getWidth(), paramInt1), getDefaultSize(getHeight(), paramInt2));}
}

在相应的布局.xml中使用MyVideoView视频组件:
P.S.如果要实现圆角视频效果,可以在MyVideoView外再套一层CardView,可参考:CardView-卡片布局

<LinearLayoutandroid:orientation="horizontal"android:layout_width="800.0px"android:layout_height="600.0px"
><XXX.MyVideoViewandroid:id="@id/video"android:visibility="visible"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_parent"android:layout-align-parent-top="true"/>
</LinearLayout>

参考代码

如果界面中有视频播放,使用getDrawingCache截取整个应用界面时,视频区域会显示为黑屏;因此要另外获取视频当前的播放帧,再通过Canvas绘制Bitmap将视频截图“粘贴”到界面截图相应区域,从而实现截取整个界面(包括视频)的效果:

import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Matrix;
import android.graphics.Rect;
import android.media.MediaMetadataRetriever;// 调用此函数进行完整截屏(参数:本地视频路径)
private void taskScreenshot(String videoPath) {try {Bitmap screenPic = takeScreenBitmap(); // 屏幕截图Bitmap videoPic = getCurrentVideoBitmap(this.myVideoView); // 视频截图if (screenPic != null) {Bitmap wholePic = screenPic; // 完整截图(默认取屏幕截图)if (videoPic != null) // 如果获取到了视频截图,完整截图由屏幕截图“粘贴”视频截图得到wholePic = mergeBitmap(screenPic, scaleBitmap(videoPic, 2), 0, 2); // 获取截图保存路径String picPath = Environment.getExternalStorageDirectory().getPath() + "/screenshot/testPic.png";File picFile = new File(picPath);if (picFile.exists())picFile.delete(); FileOutputStream fileOutputStream = new FileOutputStream();// 保存截图wholePic.compress(Bitmap.CompressFormat.PNG, 80, fileOutputStream);fileOutputStream.flush();fileOutputStream.close();} } catch (Exception e) {} 
}// 截屏(不包含视频)
private Bitmap takeScreenBitmap() {int width = getWindow().getDecorView().getRootView().getWidth();int height = getWindow().getDecorView().getRootView().getHeight();View view = getWindow().getDecorView().getRootView();view.setDrawingCacheEnabled(false);view.buildDrawingCache();Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(view.getDrawingCache(), 0, 0, width, height);view.destroyDrawingCache();return bitmap;
}// 截取视频关键帧
public static Bitmap getCurrentVideoBitmap(MyVideoView paramMyVideoView) {Bitmap bitmap = null;MediaMetadataRetriever mediaMetadataRetriever = new MediaMetadataRetriever();String videoPath = paramMyVideoView.getCurrentVideoUrl();try {if (Build.VERSION.SDK_INT >= 24) {Uri uri = Uri.parse(videoPath);mediaMetadataRetriever.setDataSource(this, uri);} else {FileInputStream fileInputStream = new FileInputStream();File file = new File();this(videoPath);this(file.getAbsolutePath());mediaMetadataRetriever.setDataSource(fileInputStream.getFD());} bitmap = mediaMetadataRetriever.getFrameAtTime((paramMyVideoView.getCurrentPosition() * 1000), MediaMetadataRetriever.OPTION_CLOSEST);}catch (Exception e) { }finally {try {mediaMetadataRetriever.release();} catch (RuntimeException runtimeException1) {stringBuilder = new StringBuilder();stringBuilder.append("getCurrentVideoBitmap-RuntimeException2:");stringBuilder.append(runtimeException1.getMessage());StoreData.appendLogFile("####FullscreenActivity ", stringBuilder.toString());}return (bitmap == null) ? null : Bitmap.createBitmap(bitmap);}
}// bitmap变换:截取的视频截图尺寸和页面容器可能不一致,需拉伸为容器尺寸
private Bitmap scaleBitmap(Bitmap paramBitmap, float cWidth, float cHeight) {if (paramBitmap == null)return null; int vWidth = paramBitmap.getWidth();int vHeight = paramBitmap.getHeight();Matrix matrix = new Matrix();matrix.postScale(cWidth / vWidth, cHeight / vHeight);Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(paramBitmap, 0, 0, vWidth, vHeight, matrix, false);if (!paramBitmap.isRecycled()) paramBitmap.recycle(); return bitmap;
}// bitmap变换:将视频截图“粘贴”到屏幕截图的对应区域
private Bitmap mergeBitmap(Bitmap paramBitmap1, Bitmap paramBitmap2, int[] size1, int[] size2) {int width1 = size1[0], height1 = size1[1];int width2 = size2[0], height2 = size2[1];// 创建与屏幕截图大小一样的画布,然后分别将屏幕截图、视频截图绘制到画布对应位置Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(width1, height1, Bitmap.Config.RGB_565);Canvas canvas = new Canvas(bitmap);canvas.drawBitmap(paramBitmap1, new Rect(0, 0, width1, height1), new Rect(0, 0, width1, height1), null);canvas.drawBitmap(paramBitmap2, new Rect(0, 0, width2, height2), new Rect(0, 0, width2, height2), null);return bitmap;
}

参考文档
[1] Android播放网络视频截图
[2] setDataSource RuntimeException 0xFFFFFFEA
[3] Android Bitmap相关操作
[4] Android使用Canvas绘制Bitmap相关
[5] CardView-卡片布局

相关文章:

Android:截屏/视频截图

需求描述 实现截取Android应用当前界面的功能&#xff0c;需包含界面中视频&#xff08;此博客的参考代码以存储在设备本地的视频为例&#xff0c;未检验在线视频的情况&#xff09;当前的播放帧截图。 调研准备 首先应用需要获取设备存储的读写权限&#xff0c;需要在Andro…...

leecode-C语言实现-28. 找出字符串中第一个匹配项的下标

一、题目给你两个字符串 haystack 和 needle &#xff0c;请你在 haystack 字符串中找出 needle 字符串的第一个匹配项的下标&#xff08;下标从 0 开始&#xff09;。如果 needle 不是 haystack 的一部分&#xff0c;则返回 -1 。示例 1&#xff1a;输入&#xff1a;haystack …...

使用 Postman 实现 API 自动化测试

目录&#xff1a;导读 背景介绍 名词解析 使用说明 执行 API 测试 集成 CI 实现 API 自动化测试 写在最后 背景介绍 相信大部分开发人员和测试人员对 postman 都十分熟悉&#xff0c;对于开发人员和测试人员而言&#xff0c;使用 postman 来编写和保存测试用例会是一种比…...

k8s环境jenkins发布vue项目指定nodejs版本

k8s环境jenkins发布vue项目指定nodejs版本1、背景2、分析3、解决方法3.1、 找到配置镜像位置3.2、 制作新镜像3.3、 推送镜像到私有仓库3.4、 修改配置文件1、背景 发布一个前端项目&#xff0c;它需要nodejs 16.9.0版本支持&#xff0c;而kubesphere 3.2.0集成的jenkins 的镜…...

我应该把毕业设计做到什么程度才能过关?

本篇博客包含了狗哥多年职业生涯对于软件项目的一丢丢理解&#xff0c;也讲述了对于大学生毕业设计的一些理解。如果你还是懵懵懂懂就要离开学校了&#xff0c;被老师告知不得不做出一套毕业设计的时候&#xff0c;希望你可以看到这篇博客&#xff0c;让你有点头绪&#xff0c;…...

力扣-合作过至少三次的演员和导演

大家好&#xff0c;我是空空star&#xff0c;本篇带大家了解一道简单的力扣sql练习题。 文章目录前言一、题目&#xff1a;1050. 合作过至少三次的演员和导演二、解题1.正确示范①提交SQL运行结果2.正确示范②提交SQL运行结果3.正确示范③提交SQL运行结果4.正确示范④提交SQL运…...

【 PMU】信号生成、采样、分割、估计器应用和误差计算(Matlab代码实现)

&#x1f468;‍&#x1f393;个人主页&#xff1a;研学社的博客&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密…...

电子技术——AB类输出阶的偏置

电子技术——AB类输出阶的偏置 下面我们介绍两种AB类输出阶的偏置的方法。 使用二极管偏置 下图展示了电流源 III 加两个二极管的偏置方法&#xff1a; 因为输出阶需要大功率输出&#xff0c;因此输出推挽三极管可能是几何体积比较大的晶体管。对于二极管来说&#xff0c;并不…...

元宇宙营业厅,数字技术融合,赋能实体经济

在我国数字经济与虚拟服务市场规模扩大下&#xff0c;元宇宙营业厅强势来袭&#xff0c;从多场景、多内容&#xff0c;深耕高效协同的特色功能&#xff0c;基于多元化、灵活的交互体验&#xff0c;更大程度上解决线上业务办理抽象繁琐&#xff0c;线下业务办理的时空受限、业务…...

MySql面试精选—分库分表

目录 1、分库分表使用场景 2、常见的分库分表方案 3、常用的分库分表中间件...

Spring上下文生命周期

基于入口来分析 import org.springframework.context.annotation.AnnotationConfigApplicationContext; import org.springframework.context.annotation.ComponentScan; import org.springframework.context.annotation.Configuration;Configuration ComponentScan public cl…...

GitHub 标星 15w,如何用 Python 实现所有算法?

学会了 Python 基础知识&#xff0c;想进阶一下&#xff0c;那就来点算法吧&#xff01;毕竟编程语言只是工具&#xff0c;结构算法才是灵魂。 新手如何入门 Python 算法&#xff1f; 几位印度小哥在 GitHub 上建了一个各种 Python 算法的新手入门大全。从原理到代码&#xf…...

LeetCode 700. 二叉搜索树中的搜索

LeetCode 700. 二叉搜索树中的搜索 难度&#xff1a;easy\color{Green}{easy}easy 难度&#xff1a;middle\color{orange}{middle}middle 难度&#xff1a;hard\color{red}{hard}hard 题目描述 给定二叉搜索树&#xff08;BST&#xff09;的根节点 rootrootroot 和一个整数值…...

【数据结构】树与二叉树

目录 1、树的概念及结构 1.1、概念 1、树的特点 2、树与非树 1.2、概念 &#xff08;重要&#xff09; 1.3、树的表示形式 2、二叉树&#xff08;重点&#xff09; 2.1、概念 2.2、二叉树的特点 2.3、两种特殊的二叉树 1、满二叉树 2、完全二叉树 2.4、二叉树的性…...

Stress压力工具的部署及使用

Stress压力工具的部署及使用 下载地址&#xff1a;wget https://fossies.org/linux/privat/old/stress-1.0.5.tar.gz 1.部署 进入目录执行./autogen.sh [rootiZ2ze1pj93eyq389c2ppi5Z stress-1.0.5]# ./autogen.sh ps&#xff1a;如果执行过程中缺包&#xff0c;安装对应的…...

[蓝桥杯 2020 省 AB3] 乘法表

题目描述九九乘法表是学习乘法时必须要掌握的。在不同进制数下&#xff0c;需要不同的乘法表。例如, 四进制下的乘法表如下所示&#xff1a;1*11 2*12 2*210 3*13 3*212 3*321请注意&#xff0c;乘法表中两个数相乘的顺序必须为样例中所示的顺序&#xff0c;不能随意交换两个乘…...

Python基础知识

基础知识 基础知识包括输入输出、变量、数据类型、表达式、运算符这5个方面。 1.输入输出 Python有很多函数&#xff0c;后面我们会细讲&#xff0c;但这里先将两个最基本的函数&#xff1a;输入和输出。 输出函数print()&#xff0c;在前面我们已经用过了&#xff0c;语法…...

FME案例实战教程:聚焦实战应用,摆脱思路束缚,您值得拥有

一、教程链接&#xff08;一&#xff09;FME案例实战教程链接1.FME案例实战教程&#xff08;完整版&#xff09; ☚强烈推荐☚2.FME案例实战教程&#xff08;A组&#xff09;3.FME案例实战教程&#xff08;B组&#xff09;4.FME案例实战教程&#xff08;C组&#xff09;&#…...

【JavaScript】根据元素内容遍历元素的方案

▒ 目录 ▒&#x1f6eb; 导读需求1️⃣ jQuery2️⃣ XPATH&#xff08;document.evaluate&#xff09;3️⃣ 原生js&#xff08;querySelectorAll & Array&#xff09;&#x1f6ec; 文章小结&#x1f4d6; 参考资料&#x1f6eb; 导读 需求 因业务需要&#xff0c;根据元…...

kafka全解

目录Kafka概述定义消息队列目录结构分析传统消息队列的应用场景消息队列的两种模式点对点模式发布/订阅模式Kafka基础架构Kafka快速入门安装部署集群规划集群部署集群启停脚本Kafka命令行操作Kafka基础架构主题命令行操作生产者命令行操作消费者命令行操作kafka可视化工具Kafka…...

(三)随处可见的LED广告屏是怎么工作的呢?接入GUI

续上文&#xff0c;本篇我们将尝试接入一个GUI来控制点阵屏。在前两篇中&#xff0c;我们相继介绍了点阵屏的控制原理&#xff0c;以及如何让点阵屏按照我们所想的进行显示。本篇将在此基础上接入一个GUI&#xff0c;使点阵屏的控制更加优雅。限于阅读体验和展示效果&#xff0…...

线程池简介

线程池 线程池&#xff08;英语&#xff1a;thread pool&#xff09;&#xff1a;一种线程使用模式。线程过多会带来调度开销&#xff0c;进而影响缓存局部性和整体性能。而线程池维护着多个线程&#xff0c;等待着监督管理者分配可并发执行的任务。这避免了在处理短时间任务时…...

大数据面试题集锦-Hadoop面试题(四)-YARN

你准备好面试了吗?这里有一些面试中可能会问到的问题以及相对应的答案。如果你需要更多的面试经验和面试题&#xff0c;关注一下"张飞的猪大数据分享"吧&#xff0c;公众号会不定时的分享相关的知识和资料。 文章目录1、为什么会产生 yarn,它解决了什么问题&#xf…...

Python---time模块

专栏&#xff1a;python 个人主页&#xff1a;HaiFan. 专栏简介&#xff1a;Python在学&#xff0c;希望能够得到各位的支持&#xff01;&#xff01;&#xff01; time模块前言时间戳time.time()将时间戳转换成字符串time.ctime()将时间戳转换为元组time.localtime(时间戳)将元…...

坚鹏:学习贯彻二十大精神 解码共同富裕之道(面向银行)

学习贯彻二十大精神 解码共同富裕之道课程背景&#xff1a; 很多银行从业人员存在以下问题&#xff1a;不知道如何准确解读二十大精神&#xff1f;不清楚共同富裕相关政策要求&#xff1f;不知道如何有效推动共同富裕&#xff1f; 课程特色&#xff1a;有实战案例有…...

python查看程序的cpu和内存资源占用情况

1.获取线程消耗的内存 :线程内存使用的概念没有明确定义。线程共享它们的内存。唯一真正的线程本地内存是它的调用堆栈&#xff0c;除非您认真地递归地做一些事情&#xff0c;否则这不是有趣的部分。 2.获取进程消耗的内存 3.获取程序消耗的内存 mprof run endpoint.py 4.查看…...

番外10:使用ADS对射频功率放大器进行非线性测试2(使用带宽20MHz的64QAM信号进行ACLR、EVM、CCDF测试)

番外10&#xff1a;使用ADS对射频功率放大器进行非线性测试2&#xff08;使用带宽20MHz的64QAM信号进行ACLR、EVM、CCDF测试&#xff09; 1、基本理论 功率放大器的非线性性能十分重要&#xff0c;特别是对于当前广泛使用的移动设备。由于其各种复杂的信号调制&#xff0c;功…...

Ubuntu搭建maven私服

1.安装JDK8 已经是JDK8的需要配置环境变量&#xff0c;如果是更高版本的JDK则需要修改nexus配置文件 2.下载nexus安装包 百度网盘下载&#xff1a;链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1DfKqql8tZNQXEBxAEH7UyA 提取码&#xff1a;hx4p安装到有磁盘的目录如下所示&…...

【JavaWeb】Servlet基础

文章目录1.Tomcat服务器安装注意事项2.编写WebApp3.BS系统角色和协议4.模拟Servlet4.1模拟sun公司4.2模拟Tomcat服务器4.3模拟WebApp开发者5.开发一个带有Servlet的WebApp5.1创建一个名为crm的项目5.2 在项目中创建一个名为WEB-INF的文件&#xff08;必须&#xff09;5.3在WEB-…...

pinia + pinia-plugin-persistedstate + 组合式API 写法,持久化失效问题

持久化失效卡了一天的问题安装使用就不多说了&#xff0c;主要是针对持久化失效的几个问题说明和解决方法首先是组合式写法&#xff0c;配置持久化export const useUserStore defineStore(user, () > {},{persist: true} )defineStore 第三个参数&#xff0c;具体可以看 p…...

ptrace 调式详解

在程序出现bug的时候&#xff0c;最好的解决办法就是通过 GDB 调试程序&#xff0c;然后找到程序出现问题的地方。比如程序出现 段错误&#xff08;内存地址不合法&#xff09;时&#xff0c;就可以通过 GDB 找到程序哪里访问了不合法的内存地址而导致的。本文不是介绍GDB不是使…...

【AI绘画】绝美春天插画,人人都是插画师

春天&#xff0c;自然界重新苏醒&#xff0c;生机勃勃&#xff0c;百花争艳&#xff0c;万籁俱寂。一切都被新的生命活力所染上。春风拂面&#xff0c;一股清新的空气流过&#xff0c;仿佛带着一种神秘的力量&#xff0c;让人心旷神怡&#xff0c;心情舒畅、轻松愉悦。 突然&a…...

蓝桥杯入门即劝退(二十四)重复的子字符串(被秒杀)

欢迎关注点赞评论&#xff0c;共同学习&#xff0c;共同进步&#xff01; ------持续更新蓝桥杯入门系列算法实例-------- 如果你也喜欢Java和算法&#xff0c;欢迎订阅专栏共同学习交流&#xff01; 你的点赞、关注、评论、是我创作的动力&#xff01; -------希望我的文章…...

针对序列级和词元级应用微调BERT(需修改)

对于序列级和词元级自然语言处理应用&#xff0c;BERT只需要最小的架构改变&#xff08;额外的全连接层&#xff09;&#xff0c;如单个文本分类&#xff08;例如&#xff0c;情感分析和测试语言可接受性&#xff09;、文本对分类或回归&#xff08;例如&#xff0c;自然语言推…...

(四十七)大白话表锁和行锁互相之间的关系以及互斥规则是什么呢?

今天我们接着讲&#xff0c;MySQL里是如何加表锁的。这个MySQL的表锁&#xff0c;其实是极为鸡肋的一个东西&#xff0c;几乎一般很少会用到&#xff0c;表锁分为两种&#xff0c;一种就是表锁&#xff0c;一种是表级的意向锁&#xff0c;我们分别来看看。 首先说表锁&#xf…...

织梦TXT批量导入TAG标签并自动匹配相关文章插件

织梦TXT批量导入TAG标签并自动匹配相关文章插件是一种非常有用的插件&#xff0c;它可以帮助网站管理员快速地将TAG标签添加到文章中&#xff0c;并自动匹配相关文章。 以下是该织梦TXT批量导入TAG标签插件的几个优点&#xff1a; 1、提高网站的SEO效果&#xff1a;TAG标签是搜…...

Sentinel架构篇 - 10分钟带你看滑动窗口算法的应用

限流算法 以固定时间窗口算法和滑动时间窗口算法为例&#xff0c;展开两种限流算法的分析。 固定时间窗口算法 在固定的时间窗口内&#xff0c;设置允许固定数量的请求进入。如果超过设定的阈值就拒绝请求或者排队。 具体的&#xff0c;按照时间划分为若干个时间窗口&#…...

redis主从复制

<1> redis主从复制介绍&#xff1a; 首先来介绍一下什么是redis主从复制 Redis是一个使用ANSI C编写的开源、支持网络、基于内存、可选持久性的键值对存储数据库。但如果当把数据存储在单个Redis的实例中&#xff0c;当读写体量比较大的时候&#xff0c;服务端就很难承受…...

近期常见组件漏洞更新:

&#xff08;1&#xff09;mysql 5.7 在2023年1月17日&#xff0c;发布了到5.7.41版本 mysql 8.0 在2023年1月17日&#xff0c;发布了到8.0.32版本 MySQL :: Download MySQL Community Serverhttps://dev.mysql.com/downloads/mysql/ &#xff08;2&#xff09;Tomcat8在202…...

深度学习常用的激活函数总结

各种激活函数总结 目录一、sigmoid二、tanh![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/a0d92552edf8464db793fdd2f2b75cb5.png)三、ReLU系列1.原始ReLU2.ReLU改进&#xff1a;Leaky ReLU四、swish五、GeLU一、sigmoid 优点&#xff1a; 1.可以将任意范围的输出映射到 …...

Java编程问题top100---基础语法系列(二)

Java编程问题top100---基础语法系列&#xff08;二&#xff09;六、如何测试一个数组是否包含指定的值&#xff1f;简单且优雅的方法:自己动手写逻辑对象数组JDK 8 APIJDK 9 API Set.of()七、重写&#xff08;Override&#xff09;equlas和hashCode方法时应考虑的问题理论上讲&…...

网页打印与导出word实现在A4纸上相同效果

在工作中遇到这样一个需求&#xff0c;客户要求&#xff1a; 1、实现在浏览器中打印和导出到word中&#xff0c;要求浏览器打印出来的效果和word中打印的效果基本一致。2、打印的内容要自动分页&#xff0c;第一页的顶部有文件头&#xff0c;最后一页的底部有页尾。 这里记录一…...

备战英语6级——记录复习进度

开始记录—— 学习&#xff1a;如何记录笔记&#xff1f; 1&#xff1a;首先我认为&#xff1a;电脑打字比较适合我&#xff01; 2&#xff1a;先记笔记&#xff0c;再“填笔记”&#xff01; 记笔记就是一个框架&#xff0c;记录一个大概的东西。后面需要在笔记中&#xff0…...

实例10:四足机器人运动学逆解可视化与实践

实例10&#xff1a; 四足机器人运动学逆解单腿可视化 实验目的 了解逆运动学的有无解、有无多解情况。了解运动学逆解的求解。熟悉逆运动学中求解的几何法和代数法。熟悉单腿舵机的简单校准。掌握可视化逆向运动学计算结果的方法。 实验要求 拼装一条mini pupper的腿部。运…...

Elasticsearch7.8.0版本优化——路由选择

目录一、Elasticsearch 如何知道一个文档存放在哪个分片二、不带 routing 查询三、带 routing 查询一、Elasticsearch 如何知道一个文档存放在哪个分片 其实是通过这个公式来计算出来&#xff1a;shard hash(routing) % number_of_primary_shardsrouting 默认值是文档的 id&a…...

Go常量的定义和使用const,const特性“隐式重复前一个表达式”,以及iota枚举常量的使用

Go常量的定义和使用const,以及iota枚举常量的使用Go常量constGo中常量的定义和使用Go特性const,"隐式重复前一个表达式"iota 实现枚举常量Go常量const Go语言中的const整合了C语言中的宏定义常量&#xff0c;const只读变量枚举变量 绝大多数情况下&#xff0c;Go常…...

Git学习(1)pro git阅读

目录 目录&#xff1a; 1. 起步 2. Git 基础 3. Git 分支 4. 服务器上的 Git 5. 分布式 Git 第一章 1.3 Git是什么 1.6运行git前的配置 该开源图书网站 Git - Book (git-scm.com) 目录&#xff1a; 1. 起步 1.1 关于版本控制1.2 Git 简史1.3 Git 是什么&#xff1f;1…...

PHY自协商

1. 自协商定义 自动协商模式是端口根据另一端设备的连接速度和双工模式&#xff0c;自动把它的速度调节到最高的公共水平&#xff0c;即线路两端能具有的最快速度和双工模式。 自协商功能允许一个网络设备能够将自己所支持的工作模式信息传达给网络上的对端&#xff0c;并接受对…...

【大数据离线开发】8.2 Hive的安装和配置

8.3 Hive的安装和配置 安装模式&#xff1a; 嵌入模式 &#xff1a;不需要使用MySQL&#xff0c;需要Hive自带的一个关系型数据库&#xff1a;Derby本地模式、远程模式 ----> 需要MySQL数据库的支持 安装 hive 安装包 1、解压tar -zxvf apache-hive-2.3.0-bin.tar.gz -C…...

Capture Modules:车载网络报文捕获模块

&#xff08;以下所有图片均来源于Technica官网&#xff09; Technica Engineering的新一代硬件设备&#xff0c;即Capture Modules&#xff0c;提供了五种变体以涵盖不同带宽的车载以太网&#xff08;100BASE-T1和1000BASE-T1&#xff09;以及常见的IVN技术&#xff08;CAN、C…...