当前位置: 首页 > news >正文

什么是接口测试,我们如何实现接口测试?

1. 什么是接口测试

顾名思义,接口测试是对系统或组件之间的接口进行测试,主要是校验数据的交换,传递和控制管理过程,以及相互逻辑依赖关系。其中接口协议分为HTTP,WebService,Dubbo,Thrift,Socket等类型,测试类型又主要分为功能测试,性能测试,稳定性测试,安全性测试等。

在分层测试的“金字塔”模型中,接口测试属于第二层服务集成测试范畴。相比UI层(主要是WEB或APP)自动化测试而言,接口自动化测试收益更大,且容易实现,维护成本低,有着更高的投入产出比,是每个公司开展自动化测试的首选。

下面我们以一个HTTP接口为例,完整的介绍接口自动化测试流程:从需求分析到用例设计,从脚本编写、测试执行到结果分析,并提供完整的用例设计及测试脚本。

2. 基本流程

基本的接口功能自动化测试流程如下:

需求分析 -> 用例设计 -> 脚本开发 -> 测试执行 -> 结果分析

2.1 示例接口

接口名称:豆瓣电影搜索

接口文档地址:https://developers.douban.com/wiki/?title=movie_v2#search

接口调用示例:

1) 按演职人员搜索:https://api.douban.com/v2/movie/search?q=张艺谋

2) 按片名搜索:https://api.douban.com/v2/movie/search?q=大话西游

3) 按类型搜索:https://api.douban.com/v2/movie/search?tag=喜剧

3. 需求分析

需求分析是参考需求、设计等文档,在了解需求的基础上还需清楚内部的实现逻辑,并且可以在这一阶段提出需求、设计存在的不合理或遗漏之处。

如:豆瓣电影搜索接口,我理解的需求即是支持对片名,演职人员及标签的搜索,并分页返回搜索结果。

4. 用例设计

用例设计是在理解接口测试需求的基础上,使用MindManager或XMind等思维导图软件编写测试用例设计,主要内容包括参数校验,功能校验、业务场景校验、安全性及性能校验等,常用的用例设计方法有等价类划分法,边界值分析法,场景分析法,因果图,正交表等。

针对豆瓣电影搜索接口功能测试部分,我们主要从参数校验,功能校验,业务场景校验三方面,设计测试用例如下:

5. 脚本开发

依据上面编写的测试用例设计,我们使用python+nosetests框架编写了相关自动化测试脚本。可以完整实现接口自动化测试、自动执行及邮件发送测试报告功能。

5.1 相关lib安装

必要的lib库如下,使用pip命令安装即可:

pip install nose
pip install nose-html-reporting
pip install requests

5.2 接口调用

使用requests库,我们可以很方便的编写上述接口调用方法(如搜索q=刘德华,示例代码如下):

#coding=utf-8
import requests
import jsonurl = 'https://api.douban.com/v2/movie/search'
params=dict(q=u'刘德华')
r = requests.get(url, params=params)
print 'Search Params:\n', json.dumps(params, ensure_ascii=False)
print 'Search Response:\n', json.dumps(r.json(), ensure_ascii=False, indent=4)

在实际编写自动化测试脚本时,我们需要进行一些封装。如下代码中我们对豆瓣电影搜索接口进行了封装,test_q方法只需使用nosetests提供的yield方法即可很方便的循环执行列表qs中每一个测试集:

class test_doubanSearch(object):@staticmethoddef search(params, expectNum=None):url = 'https://api.douban.com/v2/movie/search'r = requests.get(url, params=params)print 'Search Params:\n', json.dumps(params, ensure_ascii=False)print 'Search Response:\n', json.dumps(r.json(), ensure_ascii=False, indent=4)def test_q(self):# 校验搜索条件 qqs = [u'白夜追凶', u'大话西游', u'周星驰', u'张艺谋', u'周星驰,吴孟达', u'张艺谋,巩俐', u'周星驰,大话西游', u'白夜追凶,潘粤明']for q in qs:params = dict(q=q)f = partial(test_doubanSearch.search, params)f.description = json.dumps(params, ensure_ascii=False).encode('utf-8')yield (f,)

我们按照测试用例设计,依次编写每个功能的自动化测试脚本即可。

5.3 结果校验

在手工测试接口的时候,我们需要通过接口返回的结果判断本次测试是否通过,自动化测试也是如此。

对于本次的接口,我们搜索“q=刘德华”,我们需要判断返回的结果中是否含有“演职人员刘德华或片名刘德华”,搜索“tag=喜剧”时,需要判断返回的结果中电影类型是否为“喜剧”,结果分页时需要校验返回的结果数是否正确等。完整结果校验代码如下:

class check_response():@staticmethoddef check_result(response, params, expectNum=None):# 由于搜索结果存在模糊匹配的情况,这里简单处理只校验第一个返回结果的正确性if expectNum is not None:# 期望结果数目不为None时,只判断返回结果数目eq_(expectNum, len(response['subjects']), '{0}!={1}'.format(expectNum, len(response['subjects'])))else:if not response['subjects']:# 结果为空,直接返回失败assert Falseelse:# 结果不为空,校验第一个结果subject = response['subjects'][0]# 先校验搜索条件tagif params.get('tag'):for word in params['tag'].split(','):genres = subject['genres']ok_(word in genres, 'Check {0} failed!'.format(word.encode('utf-8')))# 再校验搜索条件qelif params.get('q'):# 依次判断片名,导演或演员中是否含有搜索词,任意一个含有则返回成功for word in params['q'].split(','):title = [subject['title']]casts = [i['name'] for i in subject['casts']]directors = [i['name'] for i in subject['directors']]total = title + casts + directorsok_(any(word.lower() in i.lower() for i in total),'Check {0} failed!'.format(word.encode('utf-8')))@staticmethoddef check_pageSize(response):# 判断分页结果数目是否正确count = response.get('count')start = response.get('start')total = response.get('total')diff = total - startif diff >= count:expectPageSize = countelif count > diff > 0:expectPageSize = diffelse:expectPageSize = 0eq_(expectPageSize, len(response['subjects']), '{0}!={1}'.format(expectPageSize, len(response['subjects'])))

5.4 执行测试

对于上述测试脚本,我们使用nosetests命令可以方便的运行自动化测试,并可使用nose-html-reporting插件生成html格式测试报告。

运行命令如下:

nosetests -v test_doubanSearch.py:test_doubanSearch --with-html --html-report=TestReport.html

5.5 发送邮件报告

测试完成之后,我们可以使用smtplib模块提供的方法发送html格式测试报告。基本流程是读取测试报告 -> 添加邮件内容及附件 -> 连接邮件服务器 -> 发送邮件 -> 退出,示例代码如下:

import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.multipart import MIMEMultipartdef send_mail():# 读取测试报告内容with open(report_file, 'r') as f:content = f.read().decode('utf-8')msg = MIMEMultipart('mixed')# 添加邮件内容msg_html = MIMEText(content, 'html', 'utf-8')msg.attach(msg_html)# 添加附件msg_attachment = MIMEText(content, 'html', 'utf-8')msg_attachment["Content-Disposition"] = 'attachment; filename="{0}"'.format(report_file)msg.attach(msg_attachment)msg['Subject'] = mail_subjetmsg['From'] = mail_usermsg['To'] = ';'.join(mail_to)try:# 连接邮件服务器s = smtplib.SMTP(mail_host, 25)# 登陆s.login(mail_user, mail_pwd)# 发送邮件s.sendmail(mail_user, mail_to, msg.as_string())# 退出s.quit()except Exception as e:print "Exceptioin ", e

6. 结果分析

打开nosetests运行完成后生成的测试报告,可以看出本次测试共执行了51条测试用例,50条成功,1条失败。

失败的用例可以看到传入的参数是:{"count": -10, "tag": "喜剧"},此时返回的结果数与我们的期望结果不一致(count为负数时,期望结果是接口报错或使用默认值20,但实际返回的结果数目是189。赶紧去给豆瓣提bug啦- -)

7. 完整脚本

豆瓣电影搜索接口的完整自动化测试脚本,我已上传到的GitHub。下载地址:test_demo/test_douban at master · lovesoo/test_demo · GitHub

下载完成之后,使用如下命令即可进行完整的接口自动化测试并通过邮件发送最终的测试报告:

python test_doubanSearch.py

最终发送测试报告邮件,截图如下:

相关文章:

什么是接口测试,我们如何实现接口测试?

1. 什么是接口测试 顾名思义,接口测试是对系统或组件之间的接口进行测试,主要是校验数据的交换,传递和控制管理过程,以及相互逻辑依赖关系。其中接口协议分为HTTP,WebService,Dubbo,Thrift,Socket等类型,测试类型又主…...

随机森林在sklearn中的实现

目录 一.集成算法 二.sklearn中的集成算法模块ensemble 三.RandomForestClassifier(随机森林分类器) 四.重要参数 1.基评估器参数 2.随机森林参数 五.重要属性和接口 六.Bagging的另一个必要条件 七.RandomForestRegressor(随机森林回归器) 八.机器学习中调参的基本思…...

[论文总结] 深度学习在农业领域应用论文笔记11

深度学习在农业上的应用笔记11 最近发表的相关论文数量不多,质量普遍也不尽如人意,尤其是《Computers and Electronics in Agriculture》这个期刊。这些论文的方法都很简单,只是强行将深度学习应用于某个问题上,而没有考虑到农业…...

Android 9.0 SystemUI 状态栏屏蔽弹出的悬浮式通知

1.概述 在9.0的系统ROM产品定制化开发中,在systemui的状态栏中,会在有闹钟 wifi连接等特殊弹窗通知的时候,会在接收到系统通知时,弹窗悬浮式弹窗通知,然后过几秒中, 就消失了,所以像这样的悬浮式通知,在有些产品中是不需要的,要求屏蔽掉,这就需要按照悬浮式流程来分析…...

商简智能计划与排程SPS在纺织行业中的应用

企业背景 某织造、染色及后整理一体化工艺的纺织面料企业,主要从事户外功能运动服装、内衣、泳衣、汽车内饰等面料的研发和销售,年产值在20亿左右,是迪卡侬运动面料最优质供应商之一。 纺织行业特点 印染具有典型的流程行业特性&#xff0c…...

549、RocketMQ详细入门教程系列 -【消息队列之 RocketMQ(三)】 2023.02.28

目录一、Spring 整合 RocketMQ1.1 消息生产者1.2 消息消费者1.3 Spring 配置文件1.4 运行实例程序二、参考链接一、Spring 整合 RocketMQ 不同于 RabbitMQ、ActiveMQ、Kafka 等消息中间件,Spring 社区已经通过多种方式提供了对这些中间件产品集成,例如通…...

如何使用SpringBoot ⽇志?

Spring Boot自定义日志的打印:在一个类中先获取到打印日志对象(日志框架提供的日志对象,而日志框架默认已经集成到Spring Boot里了,springboot默认使用 slf4jlogback);注意:得到日志对象Logger ->来自于slf4j2、使用目志对象提…...

山东大学数字图像处理实验:MATLAB的图像显示方法

文章目录MATLAB 学习实验目的实验原理及方法实验内容MATLAB的图像显示方法实验目的实验内容MATLAB 学习 实验目的 了解 MATLAB 的基本功能及操作方法。掌握典型离散信号的 Matlab 产生和显示。 实验原理及方法 在 MATLAB 中, 序列是用矩阵向量表示, 但它没有包含采样信息, …...

Java缓存面试题——Redis解决方案

文章目录1、什么是缓存击穿?该如何解决2、什么是缓存穿透?该如何解决3、什么是缓存雪崩?该如何解决4、什么是BigKey?该如何解决bigkey的危害发现bigkey解决bigkey5、redis过期策略都有哪些?6、讲一讲Redis缓存的数据一…...

Flink:The generic type parameters of ‘Collector‘ are missing 类型擦除

类型擦除问题处理报错日志描述问题描述报错解决其他方法方法一:TypeInformation方法二:TypeHint报错日志描述 报错日志: The generic type parameters of Collector are missing. In many cases lambda methods dont provide enough informa…...

MySQL查询操作

系列文章目录前言一、简单查询SELECT子句SELECT后面之间跟列名DISTINCT,ALL列表达式列更名WHERE子句WHERE子句中可以使用的查询条件比较运算BETWEEN...AND...集合查询:IN模糊查询LIKE空值比较:IS NULL多重条件查询SELECT 的基本结构ORDER BY子句排序聚集…...

Redis-day01-note

Redis-day01-note 文章目录**Redis-day01-note****安装****配置文件详解****数据类型****字符串类型(string)**列表数据类型(List)****与python交互**Redis介绍特点及优点 1、开源的,使用C编写,基于内存且支持持久化 2、高性能的…...

嵌入式C基础知识(19)

时序在前面我们说到当处理器要向外设芯片写数据时,需要先将所需访问的外设的地址放在地址总线上,然后,由译码器将地址总线上的数据转换成片选信号,片选信号则使能目标外设芯片,接下来处理器写数据到数据总线上&#xf…...

java 2(程序流程控制)【含例题详解】

java ——程序流程控制 ✍作者:电子科大不知名程序员 🌲专栏:java学习指导 各位读者如果觉得博主写的不错,请诸位多多支持;如果有错误的地方,欢迎在评论区指出 目录java ——程序流程控制分支结构if-elsesw…...

基于Conda完成创建多版本python环境

文章目录基于Conda完成创建多版本python环境基于Conda完成创建多版本python环境 通过cmd打开conda环境 d:\ProgramData\Anaconda3\Scripts\activate创建python3.7的环境 conda create -n py3.7 python3.7产生错误 Collecting package metadata (repodata.json): failed Unav…...

35岁的测试被裁,公司地位还不如00后...

国内的互联网行业发展较快,所以造成了技术研发类员工工作强度比较大,同时技术的快速更新又需要员工不断的学习新的技术。因此淘汰率也比较高,超过35岁的基层研发类员工,往往因为家庭原因、身体原因,比较难以跟得上工作…...

vue H5跳转小程序报错:config:fail,Error: 系统错误,错误码:63002,invalid signature

微信开发者工具下载地址与更新日志 错误码:63002,invalid signature 无效的签名 附录5 微信网页开发 /JS-SDK说明文档 微信 JS 接口签名校验工具 全局返回码说明 ​ 排查步骤 确认签名算法正确,可用 http://mp.weixin.qq.com/debug/cgi-bin/sand…...

来面试阿里测开工程师,HR问我未来3-5年规划,我给HR画个大饼。

在面试的过程中是不是经常被面试官问未来几年的职业规划?你会答吗?是不是经常脑袋里一片空白,未来规划?我只是想赚更多的钱啊,哈哈哈,今天我来教大家,如何给面试官画一个大饼,让他吃的不亦乐乎…...

【2373. 矩阵中的局部最大值】

来源:力扣(LeetCode) 描述: 给你一个大小为 n x n 的整数矩阵 grid 。 生成一个大小为 (n - 2) x (n - 2) 的整数矩阵 maxLocal ,并满足: maxLocal[i][j] 等于 grid 中以 i 1 行和 j 1 列为中心的 3 …...

Read book Netty in action(Chapter VII)--ChannelHandler和ChannelPipeline

序言 我们曾经学过了ByteBuf – netty的数据容器,还有ChannelHandler和ChannelPipeline,这一把将他们组合起来,这些组件的交互正是Netty的灵魂所在! ChannelHanlder家族 在详细地学习ChannelHanlder之前,我们将在Ne…...

react的严格模式 和 解决react useEffect执行两次

useEffect执行两次 这个问题,主要是刚接触react的时候发的问题,当时也没总结。现在回过头来再总结一次!!! 文章目录useEffect执行两次前言一、为什么useEffect执行两次1.React的严格模式(模版创建项目&…...

C++中的STL

一、概念 STL,英文全称 standard template library,中文可译为标准模板库或者泛型库,其包含有大量的模板类和模板函数,是 C 提供的一个基础模板的集合,用于完成诸如输入/输出、数学计算等功能。 STL 最初由惠普实验室…...

【沐风老师】3dmax一键窗户生成器插件使用方法详解

3dmax一键窗户生成器插件教程 3dMax一键窗户生成器是一个在3dMax中自动创建3D窗户模型的脚本。它有28种风格的窗户样式,可以在Archviz项目中灵活应用,同时为3D艺术家节省大量时间。 【适用版本】 适用3dMax 2018.2及更高版本 【安装方法】 1.解压缩包&…...

【图像处理】数字图像处理基础(分辨率,像素,显示...)

Table of Contents1.数字图像处理基础1.1 图像表示1.1.1 图像成像模型1.1.2 数字图像的表示a.图像采样b.图像灰度的量化c.算比特数1.2 分辨率1.2.1 空间分辨率1.2.2 灰度分辨率1.3 像素间的关系1.3.1 像素邻域a.4邻域b.4对角邻域c.8邻域1.3.2 像素邻接1.3.3 像素连通1.3.4 像素…...

UE实现相机飞行效果CesiumForUnreal之DynamicPawn飞行原理浅析

文章目录 1.实现目标2.实现过程2.1 FlyTo实现原理与代码2.2 DynamicPawn飞行原理3.参考资料1.实现目标 基于CesiumForUnreal的Dynamic Pawn实现飞行效果GIF动图: 2.实现过程 实现原理较为简单,基于CesiumForUnreal插件中DynamicPawn中的Camera实现相关功能。其中FlyTo直接通…...

AIGC被ChatGPT带火!底层基础算力有望爆发式增长

ChatGPT火爆全球的背后,可以窥见伴随人工智能技术的发展,数字内容的生产方式向着更加高效迈进。ChatGPT属于AIGC的具体应用,而AIGC是技术驱动的数字内容新生产方式。AIGC类产品未来有望成为5G时代新的流量入口,率先受益的有望是AI…...

【链表OJ题(一)】移除链表元素

​ ​📝个人主页:Sherry的成长之路 🏠学习社区:Sherry的成长之路(个人社区) 📖专栏链接:数据结构 🎯长路漫漫浩浩,万事皆有期待 文章目录链表OJ题(一)1. 移除…...

【解锁技能】学会Python条件语句的终极指南!

文章目录前言一. python条件语句的介绍1.1 什么是条件语句1.2 条件语句的语法1.3 关于内置函数bool()二. 分支语句之单分支三. 多分支语句3.1 二分支语句3.2 多分支语句3.3 嵌套循环总结前言 🏠个人主页:欢迎访问 沐风晓月的博客 🧑个人简介&…...

如何通过rem实现移动端的适配?

一、rem、em、vw\vh的区别&#xff1a; rem&#xff1a;参照HTML根元素的font-size em&#xff1a;参照自己的font-size vw/vh&#xff1a;将视口宽高平分100等份&#xff0c;数值就是所占比例 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta…...

【论文阅读】-姿态识别

记录论文阅读&#xff0c;希望能了解我方向的邻域前沿吧 粗读 第一篇 ATTEND TO WHO YOU ARE: SUPERVISING SELF-ATTENTION FOR KEYPOINT DETECTION AND INSTANCE-AWARE ASSOCIATION 翻译&#xff1a;https://editor.csdn.net/md?not_checkout1&spm1001.2014.3001.5352…...

3.1 模拟栈+表达式求值

模拟栈 题目链接 栈的数组模拟非常简单&#xff0c;不详细描述 设置一个指针指向栈顶第一个元素即可 STL中stack实现已经更新在STL_Stack #include<iostream> #include<string>using namespace std;const int N1e51; int m; string s; int stack[N]; int p;//指针…...

【Python语言基础】——Python 创建表

Python语言基础——Python 创建表 文章目录 Python语言基础——Python 创建表一、Python 创建表一、Python 创建表 创建表 如需在 MySQL 中创建表,请使用 “CREATE TABLE” 语句。 请确保在创建连接时定义数据库的名称。 实例 创建表 “customers”: import mysql.connector…...

外贸建站,为什么别人的询盘更多更精准?

大多企业进行外贸建站的目的就是想要获得更多的精准询盘&#xff0c;但是具体该如何做&#xff0c;大多企业都没有方向&#xff0c;要么就是在网上看各种不系统的文章学着操作&#xff0c;要么就找个建站公司做好网站就不管了&#xff0c;而最终结果都不甚理想。那么怎样才能让…...

Gateway集成Netty服务

Gateway和Netty都有盲区的感觉&#xff1b; 一、Netty简介 Netty是一个异步的&#xff0c;事件驱动的网络应用框架&#xff0c;用以快速开发高可靠、高性能的网络应用程序。 传输服务&#xff1a;提供网络传输能力的管理&#xff1b; 协议支持&#xff1a;支持常见的数据传输…...

SpringMVC控制层private方法中出现注入的service对象空指针异常

一、现象 SpringMVC中controller里的private接口中注入的service层的bean为null&#xff0c;而同一个controller中访问修饰符为public和protected的方法不会出现这样的问题。 controller中的方法被AOP进行了代理&#xff0c;普通Controller如果没有AOP&#xff0c;private方法…...

【Unity】P4 脚本文件(基础)

Unity脚本文件&#xff08;基础&#xff09;适配的C#代码编辑器如何添加一个脚本文件获取蘑菇当前位置基础代码改变物体位置帧与帧更新前言 上一篇博文主要围绕Unity Inspector部分&#xff0c;围绕组件&#xff0c;资源文件&#xff0c;父子节点部分做介绍。 链接&#xff1a;…...

(2023版)零基础入门网络安全/Web安全,收藏这一篇就够了

由于我之前写了不少网络安全技术相关的文章和回答&#xff0c;不少读者朋友知道我是从事网络安全相关的工作&#xff0c;于是经常有人私信问我&#xff1a; 我刚入门网络安全&#xff0c;该怎么学&#xff1f; 要学哪些东西&#xff1f; 有哪些方向&#xff1f; 怎么选&#x…...

Vue3电商项目实战-登录模块2【05-登录-表单校验、06-登录-消息提示组件封装、07-登录-账户登录、08-登录-手机号登录、09-退出登录】

文章目录05-登录-表单校验06-登录-消息提示组件封装07-登录-账户登录08-登录-手机号登录09-退出登录05-登录-表单校验 文档&#xff1a;https://vee-validate.logaretm.com/v4/ 支持vue3.0 第一步&#xff1a;安装 执行命令 npm i vee-validate4.0.3 第二步&#xff1a;导入 …...

Python 中都有哪些常见的错误和异常?

本文首发自「慕课网」&#xff0c;想了解更多IT干货内容&#xff0c;程序员圈内热闻&#xff0c;欢迎关注&#xff01; 作者| 慕课网精英讲师 朱广蔚 Python 程序的执行过程中&#xff0c;当发生错误时会引起一个事件&#xff0c;该事件被称为异常。例如&#xff1a; 如果程…...

51单片机-1

1&#xff0c;单片机内部集成了CPU&#xff0c;RAM&#xff0c;ROM&#xff0c;定时器&#xff0c;中断系统&#xff0c;通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能。单片机和计算机相比&#xff0c;单片机是一个袖珍版计算机 2&#xff0c;单片机里有中央处理器&#xff08;CPU&…...

【Azure 架构师学习笔记】-Azure Data Factory (4)-触发器详解-事件触发器

本文属于【Azure 架构师学习笔记】系列。 本文属于【Azure Data Factory】系列。 接上文【Azure 架构师学习笔记】-Azure Data Factory (3)-触发器详解-翻转窗口 前言 事件触发指的是存储事件&#xff0c;所以在新版的ADF 中&#xff0c;已经明确了是“存储事件”&#xff0c;…...

【项目设计】高并发内存池(三)[CentralCache的实现]

&#x1f387;C学习历程&#xff1a;入门 博客主页&#xff1a;一起去看日落吗持续分享博主的C学习历程博主的能力有限&#xff0c;出现错误希望大家不吝赐教分享给大家一句我很喜欢的话&#xff1a; 也许你现在做的事情&#xff0c;暂时看不到成果&#xff0c;但不要忘记&…...

2023年,35岁测试工程师只能被“优化裁员”吗?肯定不是····

国内的互联网行业发展较快&#xff0c;所以造成了技术研发类员工工作强度比较大&#xff0c;同时技术的快速更新又需要员工不断的学习新的技术。因此淘汰率也比较高&#xff0c;超过35岁的基层研发类员工&#xff0c;往往因为家庭原因、身体原因&#xff0c;比较难以跟得上工作…...

gitlab部署使用,jenkins部署使用

gitlab部署使用&#xff0c;jenkins部署使用在线安装gitlab下载gitlab安装gitlab使用gitlab设置中文修改管理员密码创建组,创建项目,创建用户jenkins下载jenkins安装jenkin使用jenkins更改管理员密码配置拉取代码配置登录gitlab拉取代码的账号密码配置项目配置gitlab仓库配置构…...

从零开始的机械臂yolov5抓取gazebo仿真(环境搭建篇下)

sunday功能包使用介绍以及开源 sunday我给自己机械臂的命名&#xff0c;原型是innfos的gluon机械臂。通过sw模型文件转urdf。Sunday项目主要由六个功能包sunday_description、sunday_gazebo、sunday_moveit_config、yolov5_ros、vacuum_plugin、realsense_ros_gazebo组成&…...

GCC编译器 MinGW的下载安装使用教程

哎 总所周知 gcc可以用来编译C 和C。在linux广泛应用&#xff0c;那么window怎么使用gcc呢。就要用到gcc的window工具----MInGW&#xff0c;安装好之后&#xff0c;直接可以在windows的dos界面编译。下面讲解安装使用过程。1.官网下载MinGW - Minimalist GNU for Windows downl…...

【项目实战】SpringMVC配置全局属性,是实现WebMvcConfigurer接口,还是直接继承WebMvcConfigurationSupport类?

一、说明 官方推荐以下两种方式来配置全局的SpringMVC的相关属性 方式一:实现WebMvcConfigurer接口(推荐)方式二:直接继承WebMvcConfigurationSupport类。介绍一下两者区别吧。 二、 WebMvcConfigurer介绍 WebMvcConfigurer是一个接口,用于配置全局的SpringMVC的相关属…...

房产营销、地产中介如何高效低成本获客?

数字化对企业而言&#xff0c;机遇和挑战并存。房产企业可借助数字化加强日益扩大的业务规模和业务领域管理&#xff0c;以提升管理效率&#xff0c;降低管理难度&#xff1b;基于数字化技术加强客户的服务体验&#xff0c;进而收集多业态客户和场景数据&#xff0c;拓展创新业…...

Kotlin-作用域函数

在对象的上下文中执行代码块。当您在提供lambda表达式的对象上调用这样的函数时&#xff0c;它会形成一个临时作用域。在此范围内&#xff0c;可以不带名称地访问对象。这样的函数称为作用域函数。 let run with apply also 作用域函数不会引入任何新的技术功能&#xff0c;但它…...

QNX7.1 交叉编译开源库

1.下载QNX7.1 SDK并解压 ITL:~/work/tiqnx710$ ls -l 总用量 16 drwxrwxr-x 4 xxx4096 1月 28 13:38 host -rwxrwxr-x 1 xxx 972 1月 28 13:38 qnxsdp-env.bat -rwxrwxr-x 1 xxx 1676 1月 28 13:38 qnxsdp-env.sh drwxrwxr-x 3 xxx 4096 1月 28 13:38 target xxxITL:~/work/ti…...