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目录

1、定时器介绍

1.定时器工作原理

2.定时器的分类

3.通用定时器主要功能介绍

4.定时器计数模式

5.定时器时钟源

6.定时器溢出时间计算公式

2、定时器中断的实验

 codeMX的配置

代码编写

1.使用到的HAL库函数

1.中断回调函数需要我们重写

2. 在中断模式下启动TIM Base生成（在中断模式下启动定时器）

2.具体代码

1、定时器介绍

在51单片机的时候我们经常使用软件定时，但是软件定时存在不精确、占用CPU资源（在计时期间CPU都在数数）等缺点，在stm32我们就是用硬件定时可以避免软件定时的那些缺点。

1.定时器工作原理

使用精确的时基，通过硬件的方式，实现定时的功能。定时器的核心就是计数器。

2.定时器的分类

• 基本定时器（TIM6~TIM7）
• 通用定时器（TIM2~TIM5）
• 高级定时器（TIM1和TIM8）

我们常用到的是通用定时器

我使用的单片机定时器资源（可以在单片机使用手册上查看）

3.通用定时器主要功能介绍

1 ) 16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器（ TIMx_CNT ）。

2 ) 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～ 65535 之间的任意数

值。

3 ） 4 个独立通道（ TIMx_CH1~4 ），这些通道可以用来作为：

A ．输入捕获

B ．输出比较

C ． P WM 生成(边缘或中间对齐模式)

D．单脉冲模式输出

4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

5）如下事件发生时产生中断/DMA：

A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

C．输入捕获

D．输出比较

E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

4.定时器计数模式

5.定时器时钟源

6.定时器溢出时间计算公式

• PSC：预分频器的值
• ARR：自动重装载值
• Tclk：时钟频率
• Tout：设定的时间
• 1Mhz=1000000hz（次/秒）
• 周期（s）=频率（hz）的倒数

2、定时器中断的实验

需求：使用定时器中断方法，没500ms翻转一次LED等的状态

 codeMX的配置

代码编写

1.使用到的HAL库函数

1.中断回调函数需要我们重写

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 

参数：定时器的句柄

2. 在中断模式下启动TIM Base生成（在中断模式下启动定时器）

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim)

参数：定时器的句柄

返回的是一个状态值

2.具体代码

//重写中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2)//确定中断源，确定是谁产生的中断{HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);}
}
main函数里面HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//在中断模式下启动定时器

3、定时器的其它应用

 STM32之定时器--PWM控制SG90舵机

STM32之定时器--超声波测距