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ubuntu16.04安装ROS+Gazebo

news 2026/2/9 14:43:37

ubuntu16.04安装ROS参考文章

  • ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）

  • ROS篇——Ubuntu快速一键安装ROS或ROS2（通用）

  • ubuntu安装ROS melodic(最新、超详细图文教程)

  • 配置ubuntu以及安装ros2必要环境

测试ROS是否安装成功：

  • Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

安装Gazebo参考文章

  • Ubuntu 16.04下gazebo7的安装方法

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编程日记 2023/12/12 10:58:45

手动搭建koa+ts项目框架（路由篇）

文章目录 前言一、安装koa-router二、引入koa-router并使用三、优化路由配置总结如有启发，可点赞收藏哟~ 前言 本文基于手动搭建koats项目框架（基础篇）配置接口路由 一、安装koa-router npm i -S koa-router二、引入koa-router并使用 ./sr…...

编程日记 2023/12/12 10:56:43

c语言：文件操作（1）

前言：为什么要使用文件 使用文件可以让程序在不同运行之间保存和读取数据。这样可以实现持久化存储，即使程序关闭后数据也不会丢失。文件也可以用于数据交换，允许不同程序之间共享信息。在 C 语言中，文件还可以用于读取配置信息&…...

编程日记 2023/12/12 10:53:41

运筹学经典问题（三）：最大流问题

问题描述 给定一个图网络 G ( V , E ) G(V, E) G(V,E)，网络中连边的权重代表最大容量，在这个图中找出从起点到终点流量最大的路径。 数学建模 集合： I I I：点的集合； E E E：边的集合。 常量&#x…...

编程日记 2023/12/12 10:51:39

裸机开发与Linux驱动开发的区别

一. 简介 裸机开发，即我们常说的不带系统的单片机开发。 Linux驱动开发，即带文件系统的Linux驱动的开发。 二. 裸机开发与Linux驱动开发的区别 1. 裸机开发 比较底层，跟寄存器打交道，有些 MCU提供了库。 2. Linux驱动开发…...

编程日记 2023/12/12 10:47:36

【蓝桥杯选拔赛真题75】Scratch行走的螃蟹 第十五届蓝桥杯scratch图形化编程 少儿编程创意编程选拔赛真题解析

目录 scratch行走的螃蟹 一、题目要求 编程实现 二、案例分析 1、角色分析...

编程日记 2023/12/12 10:46:35

小型洗衣机哪个牌子质量好？迷你洗衣机排名前十名

随着内衣洗衣机的流行，很多小伙伴在纠结该不该入手一款内衣洗衣机，专门来洗一些贴身衣物，答案是非常有必要的，因为我们现在市面上的大型洗衣机只能做清洁，无法对我们的贴身衣物进行一个高强度的清洁，而小小…...

编程日记 2023/12/12 10:45:34

MySQL_9.B-数索引

1.定义：B-树是一类树,包括B-树、B树、B*树等,是一棵自平衡的搜索树,它类似普通的平衡二叉树,不同的一点是B-树允许每个节点有更多的子节点. 2.B-数产生的原因 当数据量非常大时，内存不够用，大部分数据只能存放在磁盘上，只有需要的…...

编程日记 2023/12/12 10:44:34

ubuntu-更改镜像源-系统初始化-安装Clion-C++编译环境-Java安装

文章目录 1.镜像配置文件及更新2.安装java sdk并配置环境变量3.安装Clion4.总结 1.镜像配置文件及更新 将sources.list备份保存为sources.list.backup,以防止有需要的时候更换回来。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup sudo gedit /etc/apt/source…...

编程日记 2023/12/12 10:42:32

c语言-动态内存管理

文章目录 一、为什么会有动态内存管理二、申请内存函数1、malloc2、free3、calloc4、realloc 三、常见的动态内存的错误四、练习 一、为什么会有动态内存管理 1.我们一般的开辟空间方式： int a 0;//申请4个字节空间 int arr[10] { 0 };//申请40个字节空间2.这样…...

编程日记 2023/12/12 10:40:30

【JAVA杂货铺】一文带你走进面向对象编程的构造方法 | Java| 面向对象编程 | (中)

🌈个人主页: Aileen_0v0🔥系列专栏:Java学习系列专栏💫个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 回顾 构造方法 this关键字 面试题 构造方法的类型 下节预告 代码块 🍒回顾 之前我们学习了什么是类 什么是…...

编程日记 2023/12/12 10:39:29

动态规划学习——通符串匹配，正则表达式

目录 ​编辑 一，通符串匹配 1.题目 2.题目接口 3，解题思路及其代码 二，正则表达 1.题目 2.题目接口 3.解题思路及其代码 三，交错字符串 1.题目 2，题目接口 3.解题思路及其代码 一，通符串匹配 1…...

编程日记 2023/12/12 10:38:25

【数据开发】Hive 多表join中的条件过滤与指定分区

1、条件过滤 left join 中 on 后面加条件 where 和 and 的区别 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管and中的条件是否为真，都会保留左边表中的全部记录。2、where条件是在临时表生成好后，再对临时表进行过滤的条件。这时已经没有le…...

编程日记 2023/12/12 10:36:22

基于Java SSM框架实现高校人事管理系统项目【项目源码】计算机毕业设计

基于java的SSM框架实现高校人事管理系统演示 JSP技术介绍 JSP技术本身是一种脚本语言，但它的功能是十分强大的，因为它可以使用所有的JAVA类。当它与JavaBeans 类进行结合时，它可以使显示逻辑和内容分开，这就极大的方便了用户的需…...

编程日记 2023/12/12 10:35:22

[C++] 模板进阶（非类型模板参数，特化，分离编译）

文章目录 1、非类型模板参数2、模板的特化2.1 什么是模板特化2.2 函数模板特化2.3 类模板的实例化2.3.1 全特化2.3.2 偏特化 3、模板分离编译3.1 什么是分离编译3.2 模板的分离编译3.3 解决方法 4、模板总结 1、非类型模板参数 模板参数分类类型形参与非类型形参。 类型形参即…...

编程日记 2023/12/12 10:32:19

C++ this指针

通常情况下，类的成员函数都只涉及一个对象，即调用它的对象。但有时候方法可能涉及到两个对象，在这种情况就需要使用到C的this指针。 class Stock { private: ... double total_val; ... public: double total() const {return total_val;} }…...

编程日记 2023/12/12 10:31:18

解决Sortable拖动el-table表头时，由于选择列造成的拖拽顺序错乱的bug

原因 由于我的表头是由数组循环遍历生成的&#xff0c;而选择列不在数组内&#xff0c;只能在循环外定义el-table-column&#xff0c;造成拖动时索引错乱错误代码 <el-tableheader-dragend"headerDragend"id"out-table":data"state.sliceTable&quo…...

编程日记 2023/12/12 10:29:17

Plantuml之类图语法介绍(十六)

简介&#xff1a; CSDN博客专家&#xff0c;专注Android/Linux系统&#xff0c;分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术&#xff0c;与大家一起成长&#xff01; 优质专栏&#xff1a;Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】&#x1f680; 优质专栏&#xff1a;多媒…...

编程日记 2023/12/12 10:28:15

深入Docker命令行：探索常用命令和实用技巧

Docker命令行界面是每个容器开发者的得力工具。在这篇文章中&#xff0c;将深入探讨一系列常用的Docker命令&#xff0c;以及一些实用技巧&#xff0c;通过更丰富的示例代码&#xff0c;帮助大家更全面地理解和运用Docker命令行工具。 1. Docker基本命令 1.1 镜像操作 深入了…...

编程日记 2023/12/12 10:27:14

qt 容器QVector,QMap,QHash的常见使用与该迭代器的简单介绍

一. QVector容器是一个动态数组&#xff0c;可以容纳任意数量的元素,在相邻的内存中存储给定的数据类型作为一组数据,在QVector前部或中间位置插入元素都会导致内存中大量的数据元素移动,这使得操作速度会减慢.可使用迭代器对这组数据进行访问. 和其他的容器类型类似,QVector…...

编程日记 2023/12/12 10:26:13

在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/7/27 10:03:12

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台&#xff0c;以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中&#xff0c;Producer&#xff08;生产者&#xff09; 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2026/2/5 21:34:41

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时&#xff0c;与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式&#xff08;如直接编写SQL语句与psycopg2交互&#xff09;赋予了我们精细的控制权&#xff0c;但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时&#xff0c;这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/8/13 16:42:24

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接&#xff1a;3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下&#xff1a; class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

编程新知 2025/10/31 5:18:02

多种风格导航菜单 HTML 实现（附源码）

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

编程新知 2026/2/2 2:49:11

深度学习水论文：mamba＋图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...

编程新知 2026/1/26 4:52:47

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...

编程新知 2026/1/31 13:18:31

华为OD最新机试真题-数组组成的最小数字-OD统一考试（B卷）

题目描述 给定一个整型数组，请从该数组中选择3个元素 组成最小数字并输出 (如果数组长度小于3，则选择数组中所有元素来组成最小数字)。 输入描述 行用半角逗号分割的字符串记录的整型数组，0<数组长度<= 100，0<整数的取值范围<= 10000。 输出描述 由3个元素组成…...

编程新知 2025/9/21 23:43:15

基于江科大stm32屏幕驱动，实现OLED多级菜单（动画效果），结构体链表实现(独创源码)

引言 在嵌入式系统中&#xff0c;用户界面的设计往往直接影响到用户体验。本文将以STM32微控制器和OLED显示屏为例&#xff0c;介绍如何实现一个多级菜单系统。该系统支持用户通过按键导航菜单&#xff0c;执行相应操作&#xff0c;并提供平滑的滚动动画效果。 本文设计了一个…...

编程新知 2026/2/6 5:58:36

ThreadLocal 源码

ThreadLocal 源码 此类提供线程局部变量。这些变量不同于它们的普通对应物&#xff0c;因为每个访问一个线程局部变量的线程&#xff08;通过其 get 或 set 方法&#xff09;都有自己独立初始化的变量副本。ThreadLocal 实例通常是类中的私有静态字段&#xff0c;这些类希望将…...

编程新知 2025/11/5 10:19:24