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02基于matlab的卡尔曼滤波

news 2026/2/8 14:05:11

基于matlab的卡尔曼滤波，可更改状态转移方程，控制输入，观测方程，设置生成的信号的噪声标准差，设置状态转移方差Q和观测方差R等参数，程序已调通，需要直接拍下。

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编程日记 2023/12/15 15:10:35

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编程日记 2023/12/15 15:09:34

Vue3-18-侦听器watch()、watchEffect() 的基本使用

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编程日记 2023/12/15 15:08:33

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mysql 5.7.34旧版本，漏扫有漏洞，升级到最新版本 旧版本5.7.34在 /home/mysql/mysql中安装 备份旧版本数据还有目录 数据库备份升级 tar -xf mysql-5.7.44-el7-x86_64.tar #覆盖旧版本数据库文件 #注意看看文件是否和你起服务的用户一样 \cp -r mysql-5…...

编程日记 2023/12/15 15:07:32

基于电子密码锁具有掉电存储系统设计

**单片机设计介绍，基于电子密码锁具有掉电存储系统设计 文章目录 一 概要二、功能设计设计思路 三、 软件设计原理图 五、 程序六、 文章目录 一 概要 电子密码锁是一种使用电子技术实现开关门的装置，通常由密码输入板、电控锁、控制电路等组成。其中&a…...

编程日记 2023/12/15 15:05:30

清华大学考研复试上机题之二叉树的遍历

问题描述： 编一个程序，读入用户输入的一串先序遍历字符串，根据此字符串建立一个二叉树（以指针方式存储）。 例如如下的先序遍历字符串：ABC##DE#G##F### 其中#表示的是空格，空格字符代表空树。…...

编程日记 2023/12/15 15:03:28

java全栈体系结构-架构师之路(持续更新中)

Java 全栈体系结构 数据结构与算法实战（已更）微服务解决方案数据结构模型(openresty/tengine)实战高并发JVM虚拟机实战性能调优并发编程实战微服务框架源码解读集合框架源码解读分布式架构解决方案分布式消息中间件原理设计模式JavaWebJavaSE新零售电商项…...

编程日记 2023/12/15 15:00:26

【C语言】超详解strncpystrncatstrncmpstrerrorperror的使⽤和模拟实现

🌈write in front :🔍个人主页 ： 啊森要自信的主页 ✏️真正相信奇迹的家伙，本身和奇迹一样了不起啊！ 欢迎大家关注🔍点赞👍收藏⭐️留言📝>希望看完我的文章对你有小小的帮助&am…...

编程日记 2023/12/15 14:59:25

【Spring Boot 】Spring Boot 常用配置总结

文章目录 前言1.多环境配置application.propertiesapplication.yaml 2.常用配置3.配置读取4.自定义配置 前言 在涉及项目开发时，通常我们会灵活地把一些配置项集中在一起，如果你的项目不是很大的情况下，那么通过配置文件集中不失为一个很好的…...

编程日记 2023/12/15 14:58:24

Day60力扣打卡

打卡记录 1682分了记录下，希望下回能突破1700捏🤣🤣。作为一个菜鸟😨，知道自己不太行😭👊，从以前的周赛稳定1题到稳定2题🥺，到现在的时有时无的3题&#x1f9…...

编程日记 2023/12/15 14:56:22

Axure的动态图使用以及说明

认识Axure动态图 Axure动态图是Axure中的一种功能，它允许用户在原型中添加动画效果和交互动作，使原型更加生动和具有真实的用户体验。用户可以通过添加动态图来展示页面过渡、按钮点击、下拉菜单等交互操作的效果。 这是：就是我们今天要叫的…...

编程日记 2023/12/15 14:55:22

力扣 | 437. 路径总和 III

437. 路径总和 III mport java.util.ArrayList; import java.util.List;/*** int的取值范围&#xff1a;* -2^31 ~ 2^31-1* <p>* -2147483648 ~ 2147483647&#xff08;约等于10的9次方&#xff09;* <p>* long long的取值范围&#xff1a;* -2^63 ~ (2^63-1&…...

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如何部署自己的服务渲染页面为Pdf文档

前言 相信大家都觉得官方发布的文档生成模块https://docs.mendix.com/appstore/modules/document-generation/很有用&#xff0c;它能把Mendix页面像素级导出到Pdf文件中&#xff0c;这对于归档等业务非常有价值。但部署依赖公有云提供的渲染服务&#xff0c;而中国本土用户对…...

编程日记 2023/12/15 14:52:19

常用的调试方法（段错误产生原因）

C 语言中常用的调试技巧和 demo C语言中常用的调试方法 打印调试信息 GDB 调试器 编写单元测试 段错误产生原因 初学时两种常用的段错误调试方法 C 语言中常用的调试技巧和 demo 当程序员进行调试时&#xff0c;他们通常会使用一些调试语句或技巧来帮助他们理解代码的执行过程…...

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[云原生] Docker 入门指南：镜像、容器、卷和网络解析

Docker 是一种流行的容器化平台&#xff0c;它以其强大的功能和易用性在软件开发和部署领域广受欢迎。本文将带领您逐步探索 Docker 中的四个核心概念&#xff1a;镜像、容器、卷和网络。通过了解这些概念的是什么、为什么以及如何使用&#xff0c;您将能够更好地理解和利用 Do…...

编程日记 2023/12/15 14:49:16

机器学习-聚类问题

前言 聚类算法又叫做”无监督分类“&#xff0c;目标是通过对无标记训练样本来揭示数据的内在性质及 规律&#xff0c;为进一步的数据分析提供基础。 Kmeans 作为聚类算法的典型代表&#xff0c;Kmeans可以说是最简单的聚类算法&#xff0c;没有之一&#xff0c;那她是怎么完…...

编程日记 2023/12/15 14:48:15

leetcode9.回文数java解法

力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 给你一个整数 x &#xff0c;如果 x 是一个回文整数&#xff0c;返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。 回文数是指正序&#xff08;从左向右&#xff09;和倒序&#xff08;从右向左&…...

编程日记 2023/12/15 14:46:13

图论专栏一《图的基础知识》

图论&#xff08;Graph Theory&#xff09;是数学的一个分支。它以图为研究对象。图论中的图是由若干给定的点及连接两点的线所构成的图形&#xff0c;这种图形通常用来描述某些实体之间的某种特定关系&#xff0c;用点代表实体&#xff0c;用连接两点的线表示两个实体间具有的…...

编程日记 2023/12/15 14:45:11

得帆云为玉柴打造CRM售后服务管理系统，实现服务全过程管理｜基于得帆云低代码的CRM案例系列

广西玉柴机器股份有限公司 广西玉柴机器股份有限公司始建于1992年&#xff0c;是国内行业首家赴境外上市的中外合资企业&#xff0c;产品远销亚欧美非等180多个国家和地区。公司总部设在广西玉林市&#xff0c;下辖11家子公司&#xff0c;生产基地布局广西、江苏、安徽、山东等…...

编程日记 2023/12/15 14:44:10

智能优化算法应用：基于蝠鲼觅食算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于蝠鲼觅食算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于蝠鲼觅食算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.蝠鲼觅食算法4.实验参数设定5.算法结果6.…...

编程日记 2023/12/15 14:43:09

RestClient

什么是RestClient RestClient 是 Elasticsearch 官方提供的 Java 低级 REST 客户端&#xff0c;它允许HTTP与Elasticsearch 集群通信&#xff0c;而无需处理 JSON 序列化/反序列化等底层细节。它是 Elasticsearch Java API 客户端的基础。 RestClient 主要特点 轻量级&#xff…...

编程新知 2025/11/30 15:33:36

HTML 语义化

目录 HTML 语义化HTML5 新特性HTML 语义化的好处语义化标签的使用场景最佳实践 HTML 语义化 HTML5 新特性 标准答案&#xff1a; 语义化标签&#xff1a; <header>&#xff1a;页头<nav>&#xff1a;导航<main>&#xff1a;主要内容<article>&#x…...

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逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

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编程新知 2025/10/27 21:25:04

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码&#xff0c;专为学校招生场景量身打造&#xff0c;功能实用且操作便捷。 从技术架构来看&#xff0c;ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务&#xff0c;FastAdmin加速开发流程&#xff0c;UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

编程新知 2026/1/26 14:19:52

linux arm系统烧录

1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 &#xff08;忘了有没有这步了 估计有&#xff09; 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...

编程新知 2026/2/6 20:07:35

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

编程新知 2026/2/6 9:49:55

Robots.txt 文件

什么是robots.txt&#xff1f; robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件&#xff08;如&#xff1a;https://example.com/robots.txt&#xff09;&#xff0c;它用于指导网络爬虫&#xff08;如搜索引擎的蜘蛛程序&#xff09;如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

编程新知 2025/9/9 5:38:23

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统&#xff0c;支持多语言对话&#xff08;如 中文&#xff0c;英文&#xff0c;日语&#xff09;&#xff0c;语音情感&#xff08;如 开心&#xff0c;悲伤&#xff09;&#x…...

编程新知 2026/1/31 4:37:39

MySQL 部分重点知识篇

一、数据库对象 1. 主键 定义 &#xff1a;主键是用于唯一标识表中每一行记录的字段或字段组合。它具有唯一性和非空性特点。 作用 &#xff1a;确保数据的完整性&#xff0c;便于数据的查询和管理。 示例 &#xff1a;在学生信息表中&#xff0c;学号可以作为主键&#xff…...

编程新知 2025/8/19 22:24:50

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...

编程新知 2026/2/7 9:27:22