采埃孚4D成像雷达拆解
1 基本信息
品牌:海外Tier1采埃孚
• 应用:上汽飞凡中高端纯电平台
• 数量:单车2个,安装在前后保内部
• 最远探测距离:350米
拆解来看,4D雷达主要可以分为4个部分,分别为数字接口板及结构件、发射单元及PCB、屏蔽罩、雷达天线罩。
2 发射单元及PCB(正面)
正面可以分为5个部分,如下图标识,每个部分描述如下。
3 4D雷达如何做到4D
4 发射单元及PCB(反面)
1.连接器:通过与数字接口板连接,将雷达感知信号输出到接口板,负责数据通讯和供电。
2.电源管理电路PMIC:PMIC是一种广泛应用于各种电子设备内的元器件。主要功能有电压降压或升压,确保为发射单元等用电设备提供稳压电流。
3.处理器:采用赛灵思ZYNQ UltraScale+MPSoC FPGA,具体型号为XAZU3EG,优异的处理性能主要用于4D雷达复杂信号处理。传统毫米波雷达则使用低成本的DSP进行信号处理的方案。NXP也在做类似产品,包括S32R45/41系列。
4.模数转换器ADC:用来控制PMIC模拟信号转换为数字信号,产品来自德州仪器,型号为ADS7953Q。
5.DDR3存储单元:主要用于缓存雷达采集到的数据和中间处理结果。 该雷达采用两块存储单 元,产品来自美光,型号为MT53E128M32D2DS053 AUT:A。
5 数字接口板及结构件
6 4D毫米波雷达产品现状和进展
4D毫米波雷达虽然还没有大规模使用,但是目前已有厂商推出各自的产品逐鹿中原,占领市场,包括华域汽车、福瑞泰克、经纬恒润、森思泰克、纳瓦电子、赛恩领动、行易道、楚航科技等,但都前期产品导入,未来随着技术成熟度进一步提高,有望能逐渐挤占传统3D雷达市场份额。
厂商 | 部分型号 | 型号产品信息 |
华域汽车 | LRR30 、 LRR40 | 公司 LRR30 采用 2 片 MMIC 级联,具备 6 路发射和 8 路接收通道,最多可以输出 1024 点 4D 点云,能够追踪 64 个目标,最远探测距离达 300m 。 公司 LRR40 采用 4 片级联,具备 12 路发射和 16 路接收通道,最多可以输出 3072 点 4D 点云,能够追踪 128 个目标,最远探测距离达 350m 。 公司 4D 毫米波雷达产品已实现对友道智途相关项目的小批量供货。 |
福瑞泰克 | FVR40 | 公司自主研发的成像毫米波雷达产品 FVR40 已获得国内多个车企定点,相关产品已进入量产交付阶段,预计 2023 第一季度完成上车搭载。 FVR40角分辨率和俯仰角分辨率都小于 1 °,探测距离超过 300 米,速度分辨率小于 0.1m/s 能够区分出多个目标特征。 |
经纬恒润 | / | 公司 4D 毫米波雷达在研发过程中,公司正在积极拓展客户。 2021 年公司和 Arbe 在 4D 毫米波雷达技术方面达成战略合作,如有订单需求公司会向 Arbe采购芯片,目前双方合作顺利。公司通过扩展 MIMO 体制的发射和接收通道数,构建了 48 路发射和 48路接收通道,大大提升雷达信息获取能力,雷达探测距离达到350m ,可实现方位向 1 °和俯仰向 1.5 °的真实孔径分辨率。 |
森斯泰克 | STA77-6 、 STA77-8 | 公司 2 片级联 4D 成像雷达 STA77-6 量产车型 —— 理想 L7 量产上市。采用 6 发 8 收, 48 虚拟通道,作用距离 300 米,方位角分别率 2 °。 公司 4 片级联 4D 成像雷达 STA77-8 已搭载国内一线主机厂主打车型量产上市。采用 12 发 16 收, 192 虚拟通道,作用距离 350 米,方位角分别率 0.7 °。 |
威孚高科 | / | 公司 4D 毫米波雷达产品目前处于市场应用快速发展阶段,已获取干线物流定点项目。 |
纳瓦电子 | NOVA77G-4D-S 、 NOVA77G-4D-IR | 公司共规划了两款成像雷达产品,一款是 6 发 8 收,既可作为角雷达也可以作为前向雷达,一款是 12 发 16 收,主要瞄准前向雷达 . 纳瓦电子 6 发 8收成像雷达最远探测距离可达 320m ,距离分辨率为 0.35m , 3dB 水平波束宽度小于 1.6 °,方位角精度± 0.1 °, 3dB 俯仰面波束宽度小于 2.4 °,俯仰角精度± 0.2 ° |
弗迪科技 | 公司今年 4D 成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。 | |
赛恩领动 | SIR-4K | 公司发布了旗下首款产品 SIR-4K ,该产品最远探测距离 400 米,角分辨率 0.5 度(水平) x 1 度(垂直),较传统毫米波雷达提升了 10 倍。产品具备 192个虚拟通道,可输出 4096 个点云。 |
保隆科技 | / | 公司自 2021 年底开始布局 4D 毫米波雷达研发,目前已进入优化调试阶段,预计今年 8 月份会对外开展客户推广, 2024 年一季度进入初步量产。 |
几何伙伴 | / | 公司自主研发的 4D 成像雷达,已经具有目标跟踪定位、可行驶区域检测以及自动泊车等能力。 |
楚航科技 | / | 公司宣布获得苇渡科技量产定点项目,将为苇渡科技首款纯正向研发的纯电智能重卡高配车型提供 4D 成像毫米波雷达,将在 024 年量产交付及落地应用。 |
行易道 | ALRR300 | 公司 ALRR300 基于双片级联硬件 , 采用领先的稀疏信号成像技术 , 突破硬件的限制 , 实现了水平和俯仰角分辨率小于 1 °。 |
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