当前位置： 首页 > news >正文

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

news 文章来源：https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/135052867 2024/11/19 15:28:47

目录

  • 一、 算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、测试示例

一、 算法概述

  适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。

二、代码实现

#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>

相关文章：

PCL 已知同名点对计算旋转矩阵并对点云进行旋转

目录 一、 算法概述二、代码实现三、测试示例一、 算法概述 适用：已知三组及三组以上的同名点对，计算旋转矩阵；然后根据旋转矩阵对点云进行旋转，最后保存旋转后的点云文件。 二、代码实现 #include <Eigen/Core> #include <Eigen/Dense>...

编程日记 2023/12/21 14:43:06

MyBatis ORM映射

MyBatis只能自动维护库表”列名“与”属性名“相同时的对应关系&#xff0c;二者不同时无法自动ORM 因此需要使用到ORM映射。 共有两种解决办法&#xff1a;1.列的别名 2.结果映射 1.列的别名 在SQL中使用 as 为查询字段添加列别名&#xff0c;以匹配属性名 public List<…...

编程日记 2023/12/21 14:41:04

在线客服系统推荐：为何选择Zoho Desk？

客户和企业的关系并不止于一次买卖关系&#xff0c;企业后续持续的服务不仅是对客户的保障&#xff0c;更能收获良好的品牌口碑和持续的良性收益。所以&#xff0c;企业需要在客户旅程的每一个阶段为客户提供优质服务。而在这段服务旅程中&#xff0c;在线客服系统承担了重要的…...

编程日记 2023/12/21 14:40:03

手绘心情树叶，探索情绪世界

人生如同滚雪球&#xff0c;关键在于找到湿润的雪和陡峭的坡。正如巴菲特所言。昨天参与JSTO的经历&#xff0c;让我深有同感。徐老师分享的主题是《手绘心情树叶&#xff0c;探索情绪世界》&#xff0c;发现在JSTO这个平台上&#xff0c;伙伴们的成长速度惊人。从系统的角度看…...

编程日记 2023/12/21 14:39:02

智能优化算法应用：基于水基湍流算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于水基湍流算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于水基湍流算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.水基湍流算法4.实验参数设定5.算法结果6.…...

编程日记 2023/12/21 14:38:01

打开和关闭GBASE南大通用数据库连接

下面的样例代码使用连接字符串通过GBASE南大通用Connection 类创建连接对象、 打开连接、关闭连接GBASE南大通用。 C# 示例&#xff1a; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Diagnostics; using Sys…...

编程日记 2023/12/21 14:29:55

Zookeeper 集群搭建过程中常见错误

文章目录 Mode: standalone启动失败 Mode: standalone 这通常表示 Zookeeper 配置为单节点模式&#xff0c;而不是集群模式。需要检查 zoo.cfg 文件中的配置&#xff0c;确保包含了所有集群节点的信息。 启动失败 /usr/bin/java ZooKeeper JMX enabled by default Using con…...

编程日记 2023/12/21 14:28:54

Linux开发工具——vim篇

vim开发工具的使用 文章目录 vim开发工具的使用认识vimvim常用三种模式vim正常模式命令集模式切换移动光标删除文字赋值替换撤销上一次操作更改跳到指定的行 vim末行模式命令集列出行号跳到文件中的某一行&#xff1a;保存文件离开vim查找字符&#xff1a; 总结题外话&#xff…...

编程日记 2023/12/21 14:27:53

基于YOLOv5的吸烟检测系统设计与实现

一、项目背景 吸烟检测作为保障公共健康和环境安全的重要任务之一&#xff0c;一直备受关注。传统的吸烟检测方法往往依赖人工判断&#xff0c;存在准确性低和实时性差的问题。为了解决这些问题&#xff0c;本项目基于深度学习技术进行了吸烟检测系统的设计与实现&#xff0c;…...

编程日记 2023/12/21 14:26:52

递归算法：二叉树前序、中序、后序遍历解析与递归思想深度剖析

&#x1f3ac; 鸽芷咕&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏: 《linux深造日志》 《高效算法》 ⛺️生活的理想&#xff0c;就是为了理想的生活! 文章目录 一、二叉树的遍历1.1 链式结构二叉树的创建1.1 二叉树结构图 二、 前序遍历代码演示&#xff1a;2.1 前序遍历递…...

编程日记 2023/12/21 14:25:51

WebGL开发数字孪生项目

WebGL&#xff08;Web Graphics Library&#xff09;是一种用于在Web浏览器中渲染交互式3D图形的JavaScript API。虽然WebGL本身并不是一个数字孪生开发框架&#xff0c;但它提供了强大的图形渲染功能&#xff0c;可以用于开发与数字孪生相关的项目。以下是一些可以使用WebGL开…...

编程日记 2023/12/21 14:22:48

【51单片机系列】C51中的中断系统扩展实验

本文是关于51单片机中断系统的扩展实验。 文章目录 一、 扩展实验一&#xff1a;使用外部中断0控制蜂鸣器&#xff0c;外部中断1控制直流电机二、扩展实验二&#xff1a;修改定时器初值&#xff0c;设定3秒钟的定时时间让LED模块闪烁三、扩展实验三&#xff1a;使用定时器1和数…...

编程日记 2023/12/21 14:21:47

Poi实现复杂Excel导出，理解POI操作Excel思路！！！

前言 对于简单excel报表导出&#xff0c;有很多简单的工具如easypoi&#xff0c;而且现在网上已经有很多工具类整合easypoi使用起来非常方便。但是简单的弊端往往无法适配一些负责场景&#xff0c;而我们实际生产中面临的都是客户自定以的一个负责报表导出&#xff0c;这是利用…...

编程日记 2023/12/21 14:20:46

关于 jsconfig.json 文件在导入文件路径提示方面

前文&#xff1a;以前我弄不清 jsconfig.json 文件的作用是什么&#xff0c;只觉得 tsconfig.json 文件是用来 ts 编译的配置项&#xff0c;js 又不用编译为什么会需要 jsconfig.json 文件。搬了这么久的砖&#xff0c;也算是有所心得&#xff0c;今日记下以备不时之需。 jsco…...

编程日记 2023/12/21 14:18:44

验证码：防范官网恶意爬虫攻击，保障用户隐私安全

网站需要采取措施防止非法注册和登录&#xff0c;验证码是有效的防护措施之一。攻击者通常会使用自动化工具批量注册网站账号&#xff0c;以进行垃圾邮件发送、刷量等恶意活动。验证码可以有效阻止这些自动化工具&#xff0c;有效防止恶意程序或人员批量注册和登录网站。恶意程…...

编程日记 2023/12/21 14:17:43

python学习笔记--异常捕获

异常场景 numinput("input you number:") n9000 try:resultn/int(num)print({} 除以num 结果为{}.format(n,result)) except ZeroDivisionError as err:print("0不可以作为除数&#xff0c;出现报错{}".format(err)) except ValueError as err:print(&quo…...

编程日记 2023/12/21 14:15:42

ChatGPT如何计算token数？

GPT 不是适用于某一门语言的大型语言模型&#xff0c;它适用于几乎所有流行的自然语言。所以 GPT 的 token 需要 兼容 几乎人类的所有自然语言&#xff0c;那意味着 GPT 有一个非常全的 token 词汇表&#xff0c;它能表达出所有人类的自然语言。如何实现这个目的呢&#xff1f;…...

编程日记 2023/12/21 14:11:38

页面菜单，通过get请求一个url后，跳转另外一个页面，+丢失问题

业务场景描述&#xff1a; 在A系统&#xff0c;菜单点击跳B系统这个操作。 A系统菜单是get请求到B系统的一个缓冲页面&#xff0c;然后这个缓冲页面获取到url中的accessToken后&#xff0c;在这个页面中通过post请求后端接口。 问题描述&#xff1a; 当accessToken中包含了…...

编程日记 2023/12/21 14:10:37

高并发场景下的延时双删

基本介绍 "延时双删"是一种在并发编程中使用的技术&#xff0c;用于处理缓存和数据库之间的数据一致性问题。在高并发的场景下&#xff0c;这种方法特别有用。下面是对延时双删的详细介绍&#xff1a; 基本概念&#xff1a; 缓存与数据库的不一致&#xff1a;在并发…...

编程日记 2023/12/21 14:09:36

log4js-node在nodejs项目中的使用示例

在Node.js项目中使用log4js-node模块可以帮助你记录日志。以下是一个简单的示例&#xff0c;演示了如何在Node.js项目中使用log4js-node模块&#xff1a; 首先&#xff0c;你需要安装log4js-node模块。在终端中执行以下命令&#xff1a; npm install log4js 接下来&#xff…...

编程日记 2023/12/21 14:08:35

Java_集合进阶(Collection和List系列)

一、集合概述和分类 1.1 集合的分类 已经学习过了ArrayList集合&#xff0c;但是除了ArrayList集合&#xff0c;Java还提供了很多种其他的集合&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 我想你的第一感觉是这些集合好多呀&#xff01;但是&#xff0c;我们学习时会对这些集合进行…...

编程日记 2023/12/21 14:07:34

QT GUI代码大全(MainWindow, QFile, QPainter, QGraphicsItem/Scene/View)

文章目录 窗口设置QMainWindow类 按钮和菜单QMenuBar类QMenu类QAction类 文件交互QFileDialog类QFileInfo类QFile类QTextStream 绘图QPixmap类QPainter类QBrush类QPen类QPainterPath类 游戏场景QGraphicsItem类QGraphicsScene类QGraphicsView类 窗口设置 QMainWindow类 QMainW…...

编程日记 2023/12/21 14:02:29

C# Onnx Yolov8 Detect 物体检测 多张图片同时推理

目录 效果 模型信息 项目 代码 下载 C# Onnx Yolov8 Detect 物体检测 多张图片同时推理 效果 模型信息 Model Properties ------------------------- date&#xff1a;2023-12-18T11:47:29.332397 description&#xff1a;Ultralytics YOLOv8n-detect model trained on …...

编程日记 2023/12/21 14:01:29

学习使用js保留两位小数同时去掉小数末尾多余的00

学习使用js保留两位小数同时去掉小数末尾多余的00 前言去除00方法 前言 let number 50000000;let new_number number / 10000;console.log(formatter-new_number, new_number);return new_number.toFixed(2) 万;会发现整数使用toFixed(2)&#xff0c;之后会有多余的.00 去…...

编程日记 2023/12/21 14:00:28

linux驱动的学习 驱动开发初识

1 设备的概念 在学习驱动和其开发之前&#xff0c;首先要知道所谓驱动&#xff0c;其对象就是设备。 1.1 主设备号&次设备号&#xff1a; 在Linux中&#xff0c;各种设备都以文件的形式存在/dev目录下&#xff0c;称为设备文件。最上层的应用程序可以打开&#xff0c;关…...

编程日记 2023/12/21 13:59:27

Node.js中npm中ws的WebSocket协议的实现

在Node.js中&#xff0c;ws是一个非常有用的模块&#xff0c;它提供了WebSocket协议的实现。WebSocket协议是一种在Web浏览器和服务器之间进行双向通信的协议&#xff0c;它可以使得Web应用程序更加交互式和实时。在本文中&#xff0c;我们将详细介绍npm中ws的内容。 ws是什么…...

编程日记 2023/12/21 13:53:22

PHP HTTPoxy CGI 应用程序漏洞 CVE-2016-5385

HTTPoxy CGI 应用程序漏洞 CVE-2016-5385 已亲自复现 漏洞名称漏洞描述影响版本 漏洞复现环境搭建漏洞利用 修复建议 漏洞名称 漏洞描述 在Oracle Communications BRM 10.x/12.x&#xff08;云软件&#xff09;中发现漏洞。它已经被宣布为关键。此漏洞影响组件用户数据库的未…...

编程日记 2023/12/21 13:51:20

qt-C++笔记之使用QLabel和QPushButton实现一个bool状态的指示灯

qt-C笔记之使用QLabel和QPushButton实现一个bool状态的指示灯 code review! 文章目录 qt-C笔记之使用QLabel和QPushButton实现一个bool状态的指示灯1.QPushButton实现2.QLabel实现2.QLabel实现-对错符号 1.QPushButton实现 运行 代码 #include <QtWidgets>class Ind…...

编程日记 2023/12/21 13:49:18

自动驾驶技术入门平台分享：百度Apollo开放平台9.0全方位升级

目录 平台全方位的升级 全新的架构 工具服务 应用软件&#xff08;场景应用&#xff09; 软件核心 硬件设备 更强的算法能力 9.0版本算法升级总结 更易用的工程框架 Apollo开放平台9.0版本的技术升级为开发者提供了许多显著的好处&#xff0c;特别是对于深度开发需求…...

编程日记 2023/12/21 13:48:17

Elementor Pro v3.18.1和（完整模板套件）介绍说明

WordPress 插件:免费下载 Elementor Pro v3.18.1 免费最新版本 [所有功能已激活] Elementor Pro 是一个功能强大的 WordPress 插件,使用户无需编码即可构建和设计网站。它是 Elementor 页面构建器的付费版本,提供额外的功能和小部件来创建更复杂的设计。在这篇博文中,我们将探讨…...

编程日记 2023/12/21 13:46:15

java 框架用来做网站/最新军事头条

项目中原始数据都是DWG格式&#xff0c;里面只有两个层&#xff0c;一个0层&#xff0c;一个TX层&#xff0c;0层存储了图廓信息&#xff0c;所有其他要素信息全部存在TX层中&#xff0c;包括房屋&#xff0c;植被&#xff0c;道路&#xff0c;水系&#xff0c;独立地物等等。没…...

编程日记 2024/11/19 12:28:18

做百度移动端网站排名/教程seo推广排名网站

ubuntu 终端下配置无线网卡 2009-11-30 16:26:48| 分类&#xff1a; Ubuntu |举报 |字号 订阅 转贴&#xff1a;http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?f116&t245226&start0注意&#xff1a;这个只是配置的教程&…...

编程日记 2024/11/19 10:46:15

个人网站收款问题/如何建立网站服务器

一 . 概述 对一个切入点来说,我们是可以织入大量的通知进行增强的. 这里就出现了一个拦截器链的问题,还有一个问题就是执行顺序的问题. 二 .拦截器链 当出现一个连接点的大量通知的问题时,spring使用的是拦截器链来进行解决, 这和我们一般认为的拦截器链的运行方式时一致,但是我…...

编程日记 2024/11/19 10:04:35

使用flash做网站/世界比分榜

7转载于:https://www.cnblogs.com/wuguangzong/p/10925016.html...

编程日记 2024/11/19 9:57:32

苏州网站建设套餐/国内做seo最好公司

版本 替代【alt/】补全代码 我的 alt/ 不能用了&#xff0c;直接自动补全&#xff0c;选中敲回车就行 “Auto activation triggers for Java:” 内容设置为下(注意&#xff0c;有个”.”) .ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghijklmnopqrstuvwxyz 效果&#xff0c;敲回车键键…...

编程日记 2024/11/19 6:29:23

信阳专业做网站公司/怎么做百度关键词排名

一、赛题解读 1、赛题分析 赛题任务需要对添加了水印的图像&#xff0c;将水印擦除掉&#xff0c;还原原本的图的样子(图1)。 与手写文字擦除任务(图2)一个比较大的区别是&#xff1a;水印占据面积很大&#xff0c;因此对水印擦除后&#xff0c;还需要对被擦除的区域进行一个填…...

编程日记 2024/11/19 5:49:48