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PCL 点云匹配 4 之 (非线性迭代点云匹配)lM-ICP

news 2026/2/8 7:32:52

一、IM迭代法 



PCL IterativeClosestPointNonLinear 非线性L-M迭代法-CSDN博客

Matlab 非线性迭代法（3）阻尼牛顿法 L-M-CSDN博客

MATLAB实现最小二乘法_matlab最小二乘法-CSDN博客

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编程日记 2023/12/21 18:32:45

MySQL_14.数据库高速缓冲区空间管理

数据库高速缓冲区空间管理 Oracle 用 LRU（Least Recently Used）算法来管理数据高速缓冲区。该算法将最近使用的 数据块按照使用时间的早晚排成队列，当缓冲区占满后，调入新的数据块时，必须清除已有的数据 块&#xff0c…...

编程日记 2023/12/21 18:31:44

leetcode 974. 和可被 K 整除的子数组（优质解法）

代码&#xff1a; class Solution {public int subarraysDivByK(int[] nums, int k) {HashMap<Integer,Integer> hashMapnew HashMap();hashMap.put(0,1);int count0; //记录子数组的个数int last0; //前一个下标的前缀和int now0; //当前下标的前缀和for(int i0;…...

编程日记 2023/12/21 18:25:40

【技术】MySQL 日期时间操作

MySQL 日期时间操作 MySQL 系统时间MySQL 时间格式化MySQL 年月日时分秒周MySQL 日期计算时分秒时差日期差日期加减 MySQL 系统时间 now()&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日时分秒current_date&#xff1a;系统时间&#xff0c;年月日current_time&#xff1a;系统时间&…...

编程日记 2023/12/21 18:23:37

测试理论知识三：测试用例、测试策略

1.测试用例 完全的测试是不可能的&#xff0c;对任何程序的测试必定是不完全的&#xff0c;那么&#xff0c;最显然的测试策略就是努力使测试尽可能完全。 进行测试前&#xff0c;推荐先使用黑盒测试的方法设计测试用例&#xff0c;然后使用白盒测试方法来补充的测试用例。 2…...

编程日记 2023/12/21 18:22:36

【clickhouse】在CentOS中离线安装clickhouse

https://packages.clickhouse.com/rpm/stable/ 通过如下命令检查是否安装过clickhouse [root172 ~]# rpm -qa | grep clickhouse 把rpm安装包放到opt/lzh目录 按照如下命令顺序安装 [root172 /]# rpm -ivh /opt/lzh/clickhouse-common-static-22.1.2.2-2.x86_64.rpm [root…...

编程日记 2023/12/21 18:16:32

微信商户号申请0.2费率

我们都知道&#xff0c;目前市场上的支付宝或者微信商户收款&#xff0c;无论是线上收款还是实体店收款&#xff0c;一般都采用0.6%的收款费率&#xff0c;1万元就是60元。 其实这不低的。 大多数线下实体店商家可能使用的聚合支付码可能是0.38%&#xff0c;1万元是38。 虽然不…...

编程日记 2023/12/21 18:14:30

基于单片机设计的电子指南针(LSM303DLH模块(三轴磁场 + 三轴加速度)

一、前言 本项目是基于单片机设计的电子指南针&#xff0c;主要利用STC89C52作为主控芯片和LSM303DLH模块作为指南针模块。通过LCD1602液晶显示屏来展示检测到的指南针信息。 在日常生活中&#xff0c;指南针是一种非常实用的工具&#xff0c;可以帮助我们确定方向&#xff0…...

编程日记 2023/12/21 18:10:26

深度学习 该用什么标准判断差异最小

决定差异最小的标准通常依赖于您的具体问题和任务。以下是一些常见的用于评估预测性能的标准和思路&#xff1a; 1. **均方根误差 (RMSE):** RMSE 是预测值和真实值之间差异的平方的平均值的平方根。它对较大的误差更加敏感。 from sklearn.metrics import mean_squared_error…...

编程日记 2023/12/21 18:09:25

汽车制造厂设备故障预测与健康管理PHM

在现代汽车制造工业中&#xff0c;设备的可靠性和稳定性对于保证生产线的高效运行至关重要。为了提高生产效率、降低维修成本以及确保产品质量&#xff0c;汽车制造厂逐渐采用设备故障预测与健康管理&#xff08;PHM&#xff09;系统&#xff0c;以实现对设备状态的实时监测和预…...

编程日记 2023/12/21 18:08:24

如何通过宝塔面板搭建一个MySQL数据库服务并实现无公网ip远程访问?

文章目录 前言1.Mysql服务安装2.创建数据库3.安装cpolar3.2 创建HTTP隧道 4.远程连接5.固定TCP地址5.1 保留一个固定的公网TCP端口地址5.2 配置固定公网TCP端口地址 前言 宝塔面板的简易操作性,使得运维难度降低,简化了Linux命令行进行繁琐的配置,下面简单几步,通过宝塔面板cp…...

编程日记 2023/12/21 18:04:21

C++ Qt开发：TabWidget实现多窗体功能

Qt 是一个跨平台C图形界面开发库&#xff0c;利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序&#xff0c;在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置&#xff0c;实现图形化开发极大的方便了开发效率&#xff0c;本章将重点介绍TabWidget标签组件的常用方法及灵活运用。 Q…...

编程日记 2023/12/21 18:03:20

【轻量化篇】YOLOv8改进实战 | 更换主干网络 Backbone 之 RepGhostnet，重参数化实现硬件高效的Ghost模块

YOLOv8专栏导航：点击此处跳转 前言 轻量化网络设计是一种针对移动设备等资源受限环境的深度学习模型设计方法。下面是一些常见的轻量化网络设计方法： 网络剪枝：移除神经网络中冗余的连接和参数，以达到模型压缩和加速的目的。分组卷积：将卷积操作分解为若干个较小的卷积操…...

编程日记 2023/12/21 18:02:19

【STM32工具篇】使用CLion开发STM32

本文主要记录使用CLion开发STM32&#xff0c;并调试相关功能 使用的CLion版本&#xff1a;2023.3.1 CLion嵌入式配置教程&#xff1a;STM32CubeMX项目 |CLion 文档 (jetbrains.com) OpenOCD官网下载&#xff1a;Download OpenOCD for Windows (gnutoolchains.com) GNU ARM工…...

编程日记 2023/12/21 18:01:18

elementui中的el-table，当使用fixed属性时，table主体会遮挡住滚动条的大半部分，导致很难选中。

情况&#xff1a; 解决&#xff1a; el-table加个类&#xff0c;这里取为class"table" 然后是样式部分&#xff1a; <style scoped lang"scss"> ::v-deep.table {// 滚动条高度调整::-webkit-scrollbar {height: 15px;}// pointer-events 的基本信…...

编程日记 2023/12/21 17:59:15

鸿蒙端H5容器化建设——JSB通信机制建设

1. 背景 2023年鸿蒙开发者大会上&#xff0c;华为宣布为了应对国外技术封锁的潜在风险&#xff0c;2024年的HarmonyOS NEXT版本中将不再兼容Android&#xff0c;并推出鸿蒙系统以及其自研的开发框架&#xff0c;形成开发生态闭环。同时&#xff0c;在更高维度上华为希望将鸿蒙…...

编程日记 2023/12/21 17:58:14

数据管理平台Splunk Enterprise本地部署结合内网穿透实现远程访问

文章目录 前言1. 搭建Splunk Enterprise2. windows 安装 cpolar3. 创建Splunk Enterprise公网访问地址4. 远程访问Splunk Enterprise服务5. 固定远程地址 前言 Splunk Enterprise是一个强大的机器数据管理平台&#xff0c;可帮助客户分析和搜索数据&#xff0c;以及可视化数据…...

编程日记 2023/12/21 17:57:13

MaBatis使用`ResultMap`标签手动映射详解使用

文章目录 MaBatis使用ResultMap标签手动映射详解使用1、MyBatis只能自动维护库表”列名“与”属性名“相同时的对应关系&#xff0c;二者不同时无法自动ORM&#xff0c;如下&#xff1a;2、在SQL中使用 as 为查询字段添加列别名&#xff0c;以匹配属性名&#xff1a;但是如果我…...

编程日记 2023/12/21 17:54:10

openstack-keystone服务

文章目录 keystone服务安装和配置先决条件安装并配置组件运行以下命令来安装包。编辑文件 /etc/keystone/keystone.conf 并完成如下动作&#xff1a;初始化身份认证服务的数据库&#xff1a;初始化Fernet keys&#xff1a;Bootstrap the Identity service: 配置 Apache HTTP 服…...

编程日记 2023/12/21 17:52:09

大数据HCIE成神之路之数据预处理（3）——数值离散化

数值离散化 1.1 无监督连续变量的离散化 – 聚类划分1.1.1 实验任务1.1.1.1 实验背景1.1.1.2 实验目标1.1.1.3 实验数据解析 1.1.2 实验思路1.1.3 实验操作步骤1.1.4 结果验证 1.2 无监督连续变量的离散化 – 等宽划分1.2.1 实验任务1.2.1.1 实验背景1.2.1.2 实验目标1.2.1.3 实…...

编程日记 2023/12/21 17:50:07

TRS收益互换：跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

编程新知 2025/11/2 0:31:23

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

编程新知 2026/1/29 18:30:30

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景 项目中有用到树组件用来做文件目录&#xff0c;但是由于这个树组件的节点越来越多&#xff0c;导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多&#xff0c;导致的浏览器卡顿&#xff0c;这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

编程新知 2026/2/8 5:28:24

【Go语言基础【12】】指针：声明、取地址、解引用

文章目录 零、概述&#xff1a;指针 vs. 引用&#xff08;类比其他语言&#xff09;一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &&#xff1a;取地址&#xff08;拿到内存地址&#xff09;2. *&#xff1a;解引用&#xff08;拿到值&#xff09; 四、空指针&am…...

编程新知 2025/6/21 2:18:57

jmeter聚合报告中参数详解

sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample&#xff08;样本数&#xff09; 表示测试中发送的请求数量&#xff0c;即测试执行了多少次请求。 单位&#xff0c;以个或者次数表示。 示例&#xff1a;…...

编程新知 2025/12/18 6:00:45

日常一水C

多态 言简意赅&#xff1a;就是一个对象面对同一事件时做出的不同反应 而之前的继承中说过&#xff0c;当子类和父类的函数名相同时&#xff0c;会隐藏父类的同名函数转而调用子类的同名函数&#xff0c;如果要调用父类的同名函数&#xff0c;那么就需要对父类进行引用&#…...

编程新知 2025/9/30 22:37:58

华为OD机试-最短木板长度-二分法(A卷,100分)

此题是一个最大化最小值的典型例题&#xff0c; 因为搜索范围是有界的&#xff0c;上界最大木板长度补充的全部木料长度&#xff0c;下界最小木板长度&#xff1b; 即left0,right10^6; 我们可以设置一个候选值x(mid)&#xff0c;将木板的长度全部都补充到x&#xff0c;如果成功…...

编程新知 2026/2/4 17:42:50

WPF八大法则：告别模态窗口卡顿

⚙️ 核心问题&#xff1a;阻塞式模态窗口的缺陷 原始代码中ShowDialog()会阻塞UI线程&#xff0c;导致后续逻辑无法执行&#xff1a; var result modalWindow.ShowDialog(); // 线程阻塞 ProcessResult(result); // 必须等待窗口关闭根本问题&#xff1a…...

编程新知 2026/1/26 17:26:03

c# 局部函数 定义、功能与示例

C# 局部函数&#xff1a;定义、功能与示例 1. 定义与功能 局部函数&#xff08;Local Function&#xff09;是嵌套在另一个方法内部的私有方法&#xff0c;仅在包含它的方法内可见。 • 作用&#xff1a;封装仅用于当前方法的逻辑&#xff0c;避免污染类作用域&#xff0c;提升…...

编程新知 2025/9/18 4:17:51

怎么开发一个网络协议模块（C语言框架）之(六) ——通用对象池总结(核心)

+---------------------------+ | operEntryTbl[] | ← 操作对象池 (对象数组) +---------------------------+ | 0 | 1 | 2 | ... | N-1 | +---------------------------+↓ 初始化时全部加入 +------------------------+ +-------------------------+ | …...

编程新知 2025/8/28 4:17:05