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一、前言

能够写出简单易用而又不失功能强大的组件，一直是我的追求，简单主要体现在易用性，不能搞一些繁琐的流程和一些极难使用的API接口，或者一些看不懂的很难以理解的函数名称，一定是要越简单越好。功能强大主要体现在功能的完整性，常规的接口肯定是必备的，然后在默认值方面，尽量将值设置成最常用的合规的值，然后提供了接口可以修改这些值，以便兼容各种各样的需求场景。比如一些开关的值，如果90%的人希望默认是关闭的，而你搞个默认值开启，这就很纳闷了，大部分的用户每次都需要去主动修改后才能适用自己的场景。在做软件开发这些年，一直遵循这些原则和逻辑搞到今天，包括精心打磨很多年的各种组件，比如视频播放组件，Onvif组件等。

代码使用示例：

1. 第一步：拷贝onvif组件源码到你的项目，放到同级目录。
2. 第二步：在项目pro文件中引入组件 include ($$PWD/…/core_onvif/core_onvif.pri)。
3. 第三步：代码文件引入头文件 #include “onvifsearch.h” #include “onvifdevice.h”，其中onvifsearch用于搜索设备，onvifdevice用于获取设备的详细信息比如rtsp视频流地址。
4. 第四步：组播或者单播搜索设备，获取到对应的onvif地址。每个设备都有一个唯一的onvif地址。

//实例化搜索对象并关联信号槽
OnvifSearch *search = new OnvifSearch(this);
connect(search, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
//参数1是网卡地址/参数2指定地址则表示单播
search->search("192.168.0.110", "");void frmSimple::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo &deviceInfo)
{QString msg = QString("收到设备: %1").arg(deviceInfo.onvifAddr);ui->textEdit->append(msg);QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;item->setText(deviceInfo.deviceIp);item->setData(Qt::UserRole, deviceInfo.onvifAddr);ui->listWidget->addItem(item);
}

5. 第五步：对指定的onvif地址发送http请求，获取详细信息。

//实例化onvif对象实例
OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
//设置用户信息用于请求的时候认证用
device->setUserInfo("admin", "123456");
//设置请求地址
device->setOnvifAddr("http://192.168.0.64/onvif/device_service");//先获取服务文件
device->getServices();
//可能为空需要按照另一种方式获取
if (device->getMediaUrl().isEmpty()) {device->getCapabilities();
}//获取配置文件
QList<OnvifProfileInfo> profiles = device->getProfiles();
foreach (OnvifProfileInfo profile, profiles) {ui->cboxProfiles->addItem(profile.token);
}//对指定的配置文件获取视频地址
QString token = ui->cboxProfiles->currentText();
QString url = device->getStreamUri(token);
ui->txtStreamUri->setText(url);

二、效果图

三、体验地址

1. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 名称：bin_video_onvif
2. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
3. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
4. 个人主页：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun
5. 视频主页：https://space.bilibili.com/687803542/

Qt/C++视频监控Onvif示例（搜索/云台/预置位等）

Qt/C++监控Onvif组件安卓版/设备搜索/云台预置位

四、功能特点

1. 广播搜索设备，支持IPC和NVR，依次返回。
2. 可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流地址、子码流地址。
5. 可对每个设备设置Onvif用户信息，用于认证获取详细信息。
6. 可实时预览摄像机图像。
7. 支持云台控制，可上下左右调节云台，支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式，可对图像拉近拉远。
8. 支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
9. 支持图片参数设置，包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本，亲测Qt4.7到Qt6.5。
11. 支持任意编译器，亲测mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系统，亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif摄像机和NVR，亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等，可定制开发。
14. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
15. 支持指定过滤条件过滤搜索设备，比如只搜索某个网段的设备或者针对某个地址的设备。
16. 支持搜索间隔和搜索策略设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用（亲测上千个摄像机现场，搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确）。
17. 可对设备进行重启、网络参数获取等。
18. 支持各种事件订阅（入侵报警、越界报警、遮挡报警等）、Onvif抓图等操作。
19. 支持NTP校时和时间同步设置。
20. 支持OSD相关操作，可以增删改查OSD信息。
21. 内置了线程实时执行Onvif指令队列，排队最大速度的执行对应的指令，执行结果信号发出。
22. 采用的最底层的TCP+UDP通信机制，原创最底层协议解析，纯QtWidget编写。
23. 超级小巧轻量，总共约3000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
24. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
25. 工具上提供了收发数据文本框，显示收发的数据，方便查看和分析。
26. 支持所有Onvif设备，代码工整，接口友好，直接引入pri即可使用。