[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理
结论： s s s平面内顺时针画一条闭合曲线 A A A， B B B曲线是 A A A通过 F ( s ) F(s) F(s)后在 F ( s ) F(s) F(s)平面上的映射， A A A曲线每包含一个 F ( s ) F(s) F(s)的零点（极点）， B B B曲线就绕 ( 0 , 0 ) (0,0) (0,0)点顺时针（逆时针）一圈
相关文章：
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion Cauchy’s Argument Priciple 柯西幅角原理 结论： s s s平面内顺时针画一条闭合曲线 A A A， B B B曲…...
企业培训系统开发：构建灵活高效的学习平台
企业培训系统的开发在当今数字化时代是至关重要的。本文将介绍一些关键技术和代码示例，以帮助您构建一个灵活、高效的企业培训系统。 1. 技术选型 在开始企业培训系统的开发之前，首先需要选择合适的技术栈。以下是一个基本的技术选型示例：…...
2023秋电子科大信软 程算I 机考真题
基本情况 对应课程：程序设计与算法基础I 考试时间：2小时 题型：函数题编程题 函数题只需要完成期中一些（个）函数即可 编程题需要自己手动写main函数 提示：本次考试为全年级机考，分上下午场&am…...
Hive用户自定义函数之UDF开发
在进行大数据分析或者开发的时候，难免用到Hive进行数据查询分析，Hive内置很多函数，但是会有一部分需求需要自己开发，这个时候就需要自定义函数了，Hive的自定义函数开发非常方便，今天首先讲一下UDF的入门开发…...
Unity中URP下的线性雾
文章目录 前言一、线性雾 雾效因子二、MixFog1、ComputeFogIntensity 雾效强度计算2、雾效颜色混合 lerp(fogColor, fragColor, fogIntensity); 前言 在之前的文章中，我们实现了URP下的雾效支持。 Unity中URP下的添加雾效支持 在上一篇文章中,我们解析了 URP 下统…...
SpringBoot全局Controller返回值格式统一处理
一、Controller返回值格式统一 1、WebResult类 在 Controller对外提供服务的时候，我们都需要统一返回值格式。一般定义一个 WebResult类。 统一返回值（WebResult类）格式如下： {"success": true,"code": 2…...
程序媛的mac修炼手册-- 终端shell的驾驭 zsh vs bash
进入终端(Terminal)为新下载的应用配置环境，是Mac生产力up up的关键一步，更是编程小白装大神的第一步。Fake it till you make it , 硅谷大神标准路径～ shell的基本原理 为应用配置环境，相当于在应用和操作系统间架桥。由此&…...
基于PHP的校园代购商城系统
有需要请加文章底部Q哦 可远程调试 基于PHP的校园代购商城系统 一 介绍 此校园代购商城系统基于原生PHP开发，数据库mysql，前端bootstrap。系统角色分为用户和管理员。(附带参考设计文档) 技术栈：phpmysqlbootstrapphpstudyvscode 二 功能 …...
感知与认知的碰撞，大模型时代的智能文档处理范式
目录 0 写在前面1 GPT4-V：拓宽文档认知边界2 大语言模型的文档感知缺陷3 大一统文档图像处理范式3.1 像素级OCR任务3.2 OCR大一统模型3.3 长文档理解与应用 4 总结抽奖福利 0 写在前面 由中国图象图形学学会青年工作委员会发起的第十九届中国图象图形学学会青年科学…...
ECMAScript和JavaScript的区别
ECMAScript和JavaScript之间的关系和差异可以从以下几个方面来理解： 定义： ECMAScript：ECMAScript是一种由Ecma国际（前身为欧洲计算机制造商协会，英文名称是European Computer Manufacturers Association）通…...
[BUG]Datax写入数据到psql报不能序列化特殊字符
1.问题描述 Datax从mongodb写入数据到psql报错如下 org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: invalid bytesequence for encoding "UTF8": 0x002.原因分析 此为psql独有的错误，不能对特殊字符’/u0000’,进行序列化，需要将此特殊字符替…...
用数据结构python写大数计算器
下面是一个基于Python的大数计算器的示例代码： class BigNumberCalculator:def __init__(self, num1, num2):self.num1 num1self.num2 num2staticmethoddef add(num1, num2):result carry 0len1, len2 len(num1), len(num2)max_len max(len1, len2)for i in …...
08.哲说建造者模式（Builder Pattern）
“The odds that we’re in ‘base reality’ is one in billions.” —— Elon Musk 这段话出自马斯克在2016年的一次演讲，“人类活在真实世界的几率，可能不到十亿分之一”。此言一出，可谓一石激起千层浪。有人嘲讽马斯克是“语不惊人死不休…...
ubuntu18.04查询实时内存、CPU占用率命令
gnome-system-monitor效果就是下面这样：...
Python计算圆的面积
Python 计算圆的面积 圆的面积公式为 ： 公式中 r 为圆的半径。 # 定义一个方法来计算圆的面积 def findArea(r): PI 3.142 return PI * (r*r) # 调用方法 r float( input("请输入圆的半径:") ) print( "圆的面积为 %.3f&qu…...
（Java企业 / 公司项目）Nacos的怎么搭建多环境配置？（含相关面试题）（二）
上一篇讲了一个单体服务中配置，传统的Nacos配置但是在微服务架构当中肯定都是多环境下配置，比如生产环境，dev测试环境等等。 第一种方式模拟开始： 首先展示在生产环境中nacos如何配置，在模块下新建一个配置文件&…...
DolphinScheduler实际应用
前言 最近公司新启动了一个项目，然后领导想用一下新技术，并且为公司提供多个大数据调度解决方案，我呢就根据领导要求调研了下当前的开源调度工具，最终决定采用DolphinScheduler， 因此研究了一下DolphinScheduler &…...
P10 RV1126推流项目——ffmpeg输出参数初始化
前言 从本章开始我们将要学习嵌入式音视频的学习了 ，使用的瑞芯微的开发板 🎬 个人主页：ChenPi 🐻推荐专栏1: 《C_ChenPi的博客-CSDN博客》✨✨✨ 🔥 推荐专栏2: 《Linux C应用编程（概念类）_C…...
正定矩阵在格密码中的应用（知识铺垫）
目录 一. 写在前面 二. 最小值点 三. 二次型结构 四. 正定与非正定讨论 4.1 对参数a的要求 4.2 对参数c的要求 4.3 对参数b的要求 五. 最小值，最大值与奇异值 5.1 正定型（positive definite） 5.2 负定型（negative defin…...
关于使用Selenium获取网页控制台的数据
背景： 需要获取网页的控制台的数据，如下图 在此文章将使用到 Pycharm 和 Selenium4 Pycharm安装 Selenium安装 from selenium import webdriver from selenium.webdriver.common.by import By import time# 创建浏览器对象 browser webdriver.Chro…...
vue2和vue3中的路由使用及传参方式
文章目录 vue2中使用路由Vue3 中使用路由路由传参方式 Vue 2 和 Vue 3 中的路由系统有很多相似之处，但也存在一些重要的区别。下面将分别介绍 Vue 2 和 Vue 3 中的路由使用方式，并了解下它们之间的不同之处。 vue2中使用路由 在 Vue 2 中，通…...
论文管理器
论文管理器 这个论文管理器仍然存在许多漏洞。目前，通过按照一些例行程序操作，它可以正常工作。我将在有时间的时候改进代码，提供详细说明，并添加新功能。当该管理器的代码进行优化后，我会上传到github上。 一个建立…...
postfix配置tls加密
1.编译安装 编译安装openss【卸载原有openssl，然后下载新的安装，因为postfix需要新版本openssl】编译安装postfix,下面这行命令 make -f Makefile.init makefiles CCARGS"-DHAS_MYSQL -I/www/server/mysql/include -DUSE_SASL_AUTH -I/usr/include…...
虚拟专线网络(IP-VPN)
虚拟专线网络(IP-VPN)，因为它的安全性和可靠性。通过亚洲领先的 IP VPN 提供商。享受更高的可管理性和可扩展性，在多个站点之间交付 IP 流量或数据包，拥有亚太地区最大的 IP 骨干网。 1，保证正常运行时间，在网络链路发…...
【Unity动画系统】Unity动画系统Animation详解,参数细节你是否弄清？
👨💻个人主页：元宇宙-秩沅 👨💻 hallo 欢迎 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨💻 本文由 秩沅 原创 👨💻 收录于专栏：Uni…...
K8S Helm安装RocketMQ standalone单机版，配置外网地址注册到nameserver中方便本地开发
K8S Helm安装RocketMQ standalone单机版，配置外网地址注册到nameserver中方便本地开发 helm地址 rocketmq 3.0.2 sir5kong/rocketmq helm repo add rocketmq https://helm-charts.itboon.top/rocketmq helm pull rocketmq/rocketmq tar -xvf rocketmq-3.0.2.t…...
分布式基础概念
分布式基础概念 1 微服务 微服务架构风格，就像是把一个单独的应用程序开发为一套小服务，每个小服务运行在自己的进程中，并使用轻量级机制通信，通常是HTTP API。这些服务围绕业务能力来构建，并通过完全自动化部署机制…...
蓝桥杯python比赛历届真题99道经典练习题 （89-99）
【程序89】 题目：某个公司采用公用电话传递数据，数据是四位的整数，在传递过程中是加密的，加密规则如下： 每位数字都加上5,然后用和除以10的余数代替该数字，再将第一位和第四位交换，第二位和第三位交换。 1.程序分析： 2.程序源代码： from sys import stdout if __n…...
蚂蚁矿机AntMiner T9+引出IO定义
这个板子只有s9的原理图参考，大部分一样但是也有很多改动。 下面是自己测出来的IO。全部为PL，没有PS引出。 共计56个引脚可用，但是不是都是完整的差分对，而且显然有些走线没办法高速跑。 测试方法 万用表先区分VCC GND和IO(对地…...
浅析 Dockerfile 构建缓存：原理与优化方法
Docker镜像的分层结构 Docker镜像是由一层一层的文件系统组成，UnionFS将这些镜像层堆叠在一起镜像层是只读的，构建完成后就不能更改了，即使在新的镜像层修改或删除了某些文件，也不会影响之前的镜像层内容用Dockerfile构建镜像时&…...
日本做a爱片视频网站/seo自学网
emsp; 我们在GPU的基本概念一节中，讲到过GPU中的内存模型，但那一节只是对模型的简单介绍，这一节，我们对GPU的内存进行更加深入的说明。 首先来回顾一下GPU中的内存： 每个线程都有自己的私有本地内存（Loca…...
网站鼠标代码/郑州网站seo服务
Java基本介绍Java基本介绍 Java基本介绍 1、什么是JDK？ * Java Development Kits* Java开发工具箱【Java开发必备】* 可以从Oracle的官网上下载。http://www.oracle.com* 目前2016-08-30最高版本Java8【Java SE 8u101 / 8u102】* 下载JDK的时候需要注意：…...
能用织梦做动态网站么/软文推广公司
关于刷抖音、打游戏为什么上瘾有个著名的嗑瓜子理论：就是如果你在嗑瓜子的时候，随随便便几个小时就没了，但如果换成学习，时间就是过得很慢。因为一粒瓜子，从你磕到吃只需要几秒钟，吃就是你得到的反馈。你觉…...
怎么重新装wordpress/免费的外贸网站推广方法
一. 基本介绍 awk 是一门特殊的编程语言, 它非常适合处理一些任务（改变数据格式、验证数据的有效性、搜索特定的数据项、求和、打印报表等）, 经常只需要一两行便可搞定。 一个 awk 程序由一系列的模式和动作组成, 这些模式与动作说明了在输入中搜索哪些…...
贵阳企业做网站/百度关键词工具入口
背景 最近想让Flutter 项目运行到浏览器试一下，按照一些博客说明，做了下面的操作。 flutter config --enable-web // 打开web配置 flutter run -d chrome //运行到chrome报错找不到chrome，执行flutter devices 也找不到浏览器，文…...
二级域名做城市分网站/百度搜索引擎收录入口
作者：Eaglet 随着.Net技术的发展，.Net技术被逐渐应用到很多大型的应用软件项目中。这些项目的规模越来越大，很多项目中除了自己的代码外还引用了很多第三方的.net组件。同时很多项目又被应用到很多关键的部门，软件系统的稳定性越来…...