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小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/135279468 2025/1/16 20:13:38

Ubuntu系统安装详细教程
Ubuntu系统安装ROS详细教程
Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境
Ubuntu系统搭建SLAM开发环境

ubuntu 终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令
ubuntu 终端如何快速打开当前路径下的图形化窗口界面？
killall -9用途用法
ps -xu | grep这个命令的用途
linux 下 top命令显示的是内存是堆内存吗？
zip分割和合并
关闭除当前 GNOME 终端窗口以外的所有其他 GNOME 终端窗口
如何在安装系统后设置短密码
【如何使用getrusage获取消耗的CPU时间和进程使用的最大物理内存】
【webots安装使用教程】
Linux系统下查看当前运行的进程和线程的几种方法
flameshot 安装和卸载
OBS Studio 录制视频画面很糊，不清晰，如何解决？
Ubuntu 20.04 安装 flameshot
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下安装Docker教程
【Ubuntu 20.04】 安装使用 Gflags、Glog、JSON、yaml 教程
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下nfs、ssh、sftp、scp、telnet使用教程｜1-8
一文学会使用Git对代码进行版本控制
【开发环境】foxit pdf阅读器 typora编辑器 flameshot截图 peek动图 Simple Screen Recorder录屏 网速显示
【开发环境】远程可视化桌面VNC Viewer vnc4server x11vnc

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下硬盘挂载格式化详细图文教程｜1-9
Ubuntu16.04网络配置
exfat 格式化U盘，兼容 Mac Windows Linux三大平台
【开发环境】VIM
Ubuntu系统下高频终端命令使用教程｜1-3
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下几个必不可少的设置和软件｜1-4
【ubuntu编译时内存不足的解决的办法】
【Ubuntu系统安装搜狗输入法】
Ubuntu系统换清华源

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编程日记 2024/1/5 8:23:29

深度学习课程实验二深层神经网络搭建及优化

一、 实验目的 1、学会训练和搭建深层神经网络； 2、掌握超参数调试正则化及优化。 二、 实验步骤 初始化 1、导入所需要的库 2、搭建神经网络模型 3、零初始化 4、随机初始化 5、He初始化 6、总结三种不同类型的初始化 正则化 1、导入所需要的库 2、使用非正则化…...

编程日记 2024/1/5 8:21:26

Elasticsearch：Serarch tutorial - 使用 Python 进行搜索 （二）

这个是继上一篇文章 “Elasticsearch：Serarch tutorial - 使用 Python 进行搜索 （一）” 的续篇。在今天的文章中，我们接着来完成如何进行分页及过滤。 分页 - pagination 应用程序处理大量结果通常是不切实际的。 因此&#xff0…...

编程日记 2024/1/5 8:18:22

力扣labuladong——一刷day84

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣743. 网络延迟时间 前言 Dijkstra 算法（一般音译成迪杰斯特拉算法）无非就是一个 BFS 算法的加强版，它们都是从二叉…...

编程日记 2024/1/5 8:17:21

Linux环境vscode clang-format格式化:vscode clang format command is not available

问题现象 vscode安装了clang-format插件，但是使用就报错 问题原因 设置中配置的clang-format插件工具路径不正确。 解决方案 确认本地安装了clang-format工具：终端输入clang-format（也可能是clang-format-13等版本，建议tab自…...

编程日记 2024/1/5 8:16:20

【KingbaseES】实现MySql函数WEEKS_BETWEEN

WEEKS_BETWEEN CREATE OR REPLACE FUNCTION weeks_between(start_date date, end_date date) RETURNS integer AS $$ BEGIN RETURN EXTRACT(WEEK FROM end_date) - EXTRACT(WEEK FROM start_date); END; $$ LANGUAGE plpgsql IMMUTABLE;结果展示...

编程日记 2024/1/5 8:14:16

@Scheduled定时任务现状与改进

项目场景： 定时任务现状：每个项目都会有一些配置信息，这些信息我们是都放在一个配置服务中，这个服务会定时从配置表中加载所有配置存入本地JVM内存，以供调用方获取（调用方集成了配置服务的SDK，…...

编程日记 2024/1/5 8:12:14

python+selenium爬虫笔记

本文只是做例子，具体网站路径麻烦你们换下，还有xpath路径也换下 一、安装所需要的组件（此处采用谷歌） 1、安装驱动 查看你的浏览器版本，去安装对应的版本 下载驱动 下载驱动路径 之前版本的 输入这个路径下载下来解压…...

编程日记 2024/1/5 8:11:13

【LMM 009】MiniGPT-4：使用 Vicuna 增强视觉语言理解能力的多模态大模型

论文描述：MiniGPT-4: Enhancing Vision-Language Understanding with Advanced Large Language Models 论文作者：Deyao Zhu∗ Jun Chen∗ Xiaoqian Shen Xiang Li Mohamed Elhoseiny 作者单位：King Abdullah University of Science and Techn…...

编程日记 2024/1/5 8:10:12

SpringBoot学习(三)-整合JDBC、Druid、MyBatis

注：此为笔者学习狂神说SpringBoot的笔记，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用，更多详细资讯请出门左拐B站：狂神说!!! 一、整合JDBC使用（理解） 创建项目 勾选依赖启动器 查看依赖 …...

编程日记 2024/1/5 8:08:10

如何选择合适的语音呼叫中心？

市场上不同的语音呼叫中心提供商，都有其独特的优势和不足。企业在选择语音呼叫中心服务公司时，主要考虑以下因素：服务质量、价格、技术支持、客户支持等。 首先，服务质量是选择语音呼叫中心需关注的最重要因素之一。 为确保语音…...

编程日记 2024/1/5 8:07:09

使用qtquick调用python程序

一. 内容简介 使用qtquick调用python程序 二. 软件环境 2.1vsCode 2.2Anaconda version: conda 22.9.0 2.3pytorch 安装pytorch(http://t.csdnimg.cn/GVP23) 2.4QT 5.14.1 新版QT6.4,，6.5在线安装经常失败，而5.9版本又无法编译64位程序&#xf…...

编程日记 2024/1/5 8:06:08

【Axure高保真原型】树形表格_多选效果

今天和大家分享树形表格_多选效果的原型模板，点击树的箭头可以展开或者收起子节点，点击多选按钮可以选中或取消选择该行以及子级行内容，同时反选父级行内容，父级行内容能根据子级选中的数量自动反选，包括全选、半选和未…...

编程日记 2024/1/5 8:05:07

【Filament】加载obj和fbx模型

1 前言 3D 模型的常用格式主要有 obj、fbx、gltf 等，Filament 中的 filamesh.exe 工具可以将 obj、fbx 格式转换为 filamesh 格式，然后再加载显示。对于 gltf 格式模型，可以通过 ModelViewer 加载显示，这不在本文的讨论范围内。 1…...

编程日记 2024/1/5 8:04:06

[USACO04OPEN] The Cow Lineup

题目描述 约翰的 N （ 1 ≤ N ≤ 100000 ） N （ 1 \leq N \leq 100000 ） N（1≤N≤100000） 只奶牛站成了一列。每只奶牛都写有一个号牌，表示她的品种，号牌上的号码在 1 … K &#x…...

编程日记 2024/1/5 8:03:05

软件工具集合

代码文档自动生成工具： Doxygen download 软件分析工具： perf gdb flamegraph 代码量统计： vscode插件：VS Code Counter 代码备注 vsocde插件： Line Note...

编程日记 2024/1/5 8:02:04

C#利用openvino部署PP-TinyPose人体姿态识别

【官方框架地址】 github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection 【算法介绍】 关键点检测算法往往需要部署在轻量化、边缘端设备上，因此长期以来都存在一个难题：精度高、速度则慢、算法体积也随之增加。而PP-TinyPose的出世彻底打破了这个僵局&#xff0c…...

编程日记 2024/1/5 7:59:00

MindSpore Serving与TGI框架 の 对比

一、MindSpore Serving MindSpore Serving是一款轻量级、高性能的服务工具，帮助用户在生产环境中高效部署在线推理服务。 使用MindSpore完成模型训练>导出MindSpore模型，即可使用MindSpore Serving创建该模型的推理服务。 MindSpore Serving包含以…...

编程日记 2024/1/5 7:54:57

两阶段提交协议三阶段提交协议

两阶段提交协议 分布式事务是指会涉及到操作多个数据库的事务,在分布式系统中，各个节点之间在物理上相互独立，通过网络进行沟通和协调。 XA 就是 X/Open DTP 定义的交易中间件与数据库之间的接口规范（即接口函数），交易…...

编程日记 2024/1/5 7:49:52

6-Docker Compose-tomcat application(指定官方镜像)

1.创建docker-compose.yml文件，添加如下内容并保存 vim docker-compose.yml [root@centos79 ~]# cat docker-compose.yml #yml文件 version: 3 #版本号，默认为3 services:tomcat-ztj: #定…...

编程日记 2024/1/5 7:45:49

宝塔安装的imagemagick不能用，必须自己手动安装

1 安装 用composer安装 2 宝塔安装的imagemagick不能用，必须自己手动安装（3.4.3版本 php 7.3） 1 步骤： wget https://pecl.php.net/get/imagick-3.4.3.tgz tar -zxf imagick-3.4.3.tgz cd imagick-3.4.3 /www/server/php/73…...

编程日记 2024/1/5 7:44:49

解决在test以外的目录下导入junit无效

以上引用来自src目录下的文件，可以看到，和junit有关的导入都飘红，但明明junit已经被正确导入进了项目中。 再看右侧的Maven的依赖下方，junit的右边有一个很不起眼的(test) 这是因为junit作为测试框架，可能包含仅适用于…...

编程日记 2024/1/5 7:41:46

docker 在线安装mysql 8.0.21版本

1、拉取mysql 8.0.21版本镜像 2、查看镜像 docker images 3、在宿主机 /usr/local/mysql 下的 conf 文件夹下，创建 my.cnf 文件，并编辑内容 [mysql] default-character-setutf8 [client] port3306 default-character-setutf8 [mysqld] port3306 se…...

编程日记 2024/1/5 7:39:44

WPF DatePicker与Calendar的使用和样式修改

什么是DatePicker，Calendar Calendar：日历（显示年月日视图控件）DatePicker：日期选择器（是一个更小的控件，点击控件时才会弹出一个日历） Calendar使用 常用属性 DisplayMode&#…...

编程日记 2024/1/5 7:38:42

从0开始python学习-40.通过正则表达式/json进行接口关联

目录 1. 正则表达式：使用re库（需安装-pip install re），只能提取字符串的数据。 1.1 re.seach：提取一个值，得到的是一个对象，通过下标group(1)取值，如果没有匹配到值则返回None 1.…...

编程日记 2024/1/5 7:35:40

【React系列】高阶组件

本文来自#React系列教程：https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__bizMzg5MDAzNzkwNA&actiongetalbum&album_id1566025152667107329) 一. 高阶组件 1.1. 认识高阶组件 什么是高阶组件呢？相信很多同学都听说过，也用过 高阶函数&…...

编程日记 2024/1/5 7:34:39

听GPT 讲Rust源代码--src/tools(38)

File: rust/src/tools/clippy/clippy_dev/src/lib.rs rust/src/tools/clippy/clippy_dev/src/lib.rs文件是Clippy开发工具的入口文件，其作用是提供Clippy开发过程中所需的功能和工具。Clippy是一个Rust代码的静态分析工具，用于提供各种有用的代码规范、编…...

编程日记 2024/1/5 7:33:38

.NET C# 如何获取object对象的数据

如何获取object对象的数据 在DAL层，一般会封装一些返回值，返回的类型就会为object ，但是需要其中的值进行判断 public static object SaveFileIns(string filepath){return new { path pathlist, file_name fileNamelist, Message "…...

编程日记 2024/1/5 7:32:37

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目录 一、在阿里云上官网上创建项目 二、将 IDEA 中创建项目的源地址修改为阿里云官网 三、创建 3.x.x 的项目之后修改配置降低至 2.7.x 版本和使用 JDK8（修改 Spring Boot 的 JDK 版本同理） 从上面的 Spring Boot 官网的截图中可以发现，自…...

编程日记 2024/1/5 7:31:36

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1.启动层 不管是单体架构还是微服务架构，其实服务器本身都是要启动的。 不管是用grpc实现远程调用，还是dubbo，还是说就一个简单的tcp监听，都是要启动的。 启动的时候，肯定要整合下controller接入层，不管是叫…...

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温岭建设规划局网站/网站产品怎么优化

下面是禁止移动端滑动事件的方式，慎用 document.querySelector(body).addEventListener(touchmove, function (ev) {event.preventDefault();});转载于:https://www.cnblogs.com/songdongdong/p/6739701.html...

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Part 2 动画 我们通过set方法就可以快速的修改canvas上的图形的属性。但是，往往我们在开发网站的时候除了完成功能需求之外，也需要提高网页的美观。所以动画是一个必不可少的功能。 举个例子： rect.set(angle, 45);给这个变化属性添加动画…...

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这篇文章主要为大家详细介绍了python小程序: 剪子，石头，布实例代码,具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下 闲来无事，写一个小程序，练习一下python，哈哈： #!/usr/bin/env python #co…...

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看起来float_format对na_rep不起作用.但是,如果将函数传递给float_format,有条件地处理NaN以及所需的float格式,则可以解决此问题：>>> dfGroup Data0 A 1.22251 A NaN再现您的问题：>>> out StringIO()>>> df.to_html(out,na…...

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正在学习iOS开发。如果玩玩的话mac里的模拟器就够用了，但由于mac模拟器的内存运算能力比真机强多了，好多问题不用真机测一下还发现不了。和Android开发不一样，iOS开发本身就是个费钱的玩意儿，首先得有个Mac机器，最不济…...

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