【源码预备】Calcite基础知识与概念：关系代数概念、查询优化、sql关键字执行顺序以及calcite基础概念

本文主要描述：Calcite 相关的基础性内容。

1. 关系代数基础概念
2. 查询优化简单介绍
3. sql关键字解析顺序
4. calcite基础概念

 
上篇了解了【源码分析】 Calcite 处理流程详解：calcite架构、处理流程以及就一个运行示例进行源码分析之后，我们对calcite有了一定的认知，但有些细节还未说明，所以本篇讨论对 Calcite 相关的基础性内容进行说明。希望通过本篇能够对Calcite的原理细节有一个更加清晰的了解。

一. 关系代数的基本知识

在学习Apache Calcite的一些基本概念之前，首先要弄懂关系表达式，并且要知道SQL与关系表达式的关系，因为Calcite的最核心的概念就是关系表达式。

关系代数是关系型数据库操作的理论基础，关系代数支持并、差、笛卡尔积、投影和选择等基本运算。关系代数也是 Calcite 的核心，任何一个查询都可以表示成由关系运算符组成的树。

在 Calcite 中，它会先将 SQL 转换成关系表达式（relational expression），然后通过规则匹配（rules match）进行相应的优化，优化会有一个成本（cost）模型为参考。

 

关系代数相关内容，简单总结如下：

 

二. 查询优化

查询优化主要是围绕着 等价交换 的原则做相应的转换，相关文章

数据库查询优化入门: 代数与物理优化基础；

 

三. SQL语句的解析顺序

一个sql语句是按照如下的顺序解析的：

1. FROM

FROM后面的表标识了这条语句要查询的数据源。和一些子句如，（1-J1）笛卡尔积，（1-J2）ON过滤，（1-J3）添加外部列，所要应用的对象。FROM过程之后会生成一个虚拟表VT1。

• (1-J1)笛卡尔积 这个步骤会计算两个相关联表的笛卡尔积(CROSS JOIN) ，生成虚拟表VT1-J1。
• (1-J2)ON过滤 这个步骤基于虚拟表VT1-J1这一个虚拟表进行过滤，过滤出所有满足ON 谓词条件的列，生成虚拟表VT1-J2。
• (1-J3)添加外部行 如果使用了外连接，保留表中的不符合ON条件的列也会被加入到VT1-J2中，作为外部行，生成虚拟表VT1-J3。

2. WHERE

对VT1过程中生成的临时表进行过滤，满足where子句的列被插入到VT2表中。

3. GROUP BY

这个子句会把VT2中生成的表按照GROUP BY中的列进行分组。生成VT3表。

4. HAVING

这个子句对VT3表中的不同的组进行过滤，满足HAVING条件的子句被加入到VT4表中。

5. SELECT

这个子句对SELECT子句中的元素进行处理，生成VT5表。

• (5-1)计算表达式 计算SELECT 子句中的表达式，生成VT5-1
• (5-2) DISTINCT 寻找VT5-1中的重复列，并删掉，生成VT5-2
• (5-3) TOP 从ORDER BY子句定义的结果中，筛选出符合条件的列。生成VT5-3表
• ORDER BY 从VT5-3中的表中，根据ORDER BY 子句的条件对结果进行排序，生成VC6表。

 

四. Apache Calcite中的基本概念

1. Adapter

在Calcite的架构中，Adapter的概念使Calcite知道如何去访问不同的数据源。一个数据源的Adapter对应有一个model，一个schema，一个schema Factory。

model定义了数据源的物理属性，比如下面的JDBC Adapter的model：

{"defaultSchema": "db1","schemas": [{"factory": "org.apache.calcite.adapter.jdbc.JdbcSchema$Factory","name": "db1","operand": {"jdbcDriver": "com.mysql.cj.jdbc.Driver","jdbcPassword": "changeme","jdbcUrl": "jdbc:mysql://localhost:3306/test","jdbcUser": "root"},"type": "custom"}],"version": "1.0"
}

schema定义了数据的格式和层次。schema factory可以解析model来创建schema。

 

2. Calcite中的关系表达式

在 Calcite 中，关系表达式通常以树形结构的形式表示。树的根节点是查询的最外层操作符，例如 SELECT、FROM、WHERE 等，每个操作符都有其对应的子节点，子节点可以是另一个关系表达式或者具体的数据源(where: 由adapter实现？)。

2.1. 关系表达式例子

如下 SQL 查询及其关系表达式

SELECT *
FROM orders o
JOIN customers c ON o.customer_id = c.customer_id
WHERE c.state = 'CA';LogicalProject(order_id=[$0], order_date=[$1], customer_id=[$2], order_total=[$3])LogicalFilter(condition=[=($5, 'CA')])LogicalJoin(condition=[=($2, $6)], joinType=[inner])EnumerableTableScan(table=[[MY_DB, ORDERS]])EnumerableTableScan(table=[[MY_DB, CUSTOMERS]])

说明

• 每个节点代表一个操作符，例如 LogicalProject 代表 SELECT 操作，LogicalFilter 代表 WHERE 操作，LogicalJoin 代表 JOIN 操作。
• 节点的顺序和嵌套结构代表了查询的**执行顺序（从下往上看）**和逻辑关系。
• 节点参数：包括操作符参数和子节点引用。例如 LogicalProject 的参数是输出的列，子节点是它所操作的关系表达式。

理解关系表达式对于理解 Calcite 的查询优化和执行过程非常重要。

 

2.2. 源码底层结构

转换为关系表达式的基本逻辑

在calcite中，当一个sql字符串被解析为SqlNode结构的AST树（抽象语法树）后，并不能直接被Calcite的优化器优化。还需要通过SqlToRelConverter将SqlNode结构转换成为RelNode结构组成的树。

 

关系表达式算子接口与实现

如上图所示，Calcite所有的关系表达式算子都需要实现RelNode接口。其中Calcite的核心算子有：TableScan, TableModify, Values, Project, Filter, Aggregate, Join, Sort, Union, Intersect, Minus, Window 与Match。

通过这些类的名字比较容易理解它们与SQL的对应关系，比如TableModify对应SQL中的INSERT、UPDATE、CREATE操作，Minus对应SQL中的EXCEPT操作，Window对应流处理的window概念等。

Calcite中的这些核心算子都有对应的纯逻辑子类LogicalXXX，SqlToRelConverter将SqlNode转换出来的RelNode树中，每个节点都是这些LogicalXXX子类组成的。它们并不能生成可执行的执行计划，只是用于表示SQL对应的关系表达式结构。

 

Adapter 对接实现

与Calcite对接的后端执行引擎的Adapter都会实现这些算子的可执行的实现。比如Cassandra adpter会有CassandraProject 在Calcite中逻辑算子转换成后端引擎实现的对应算子是在Calcite Planner（优化器）对RelNode树执行优化时候根据优化Rule将逻辑算子替换成对应的实际算子。

这里的adapter与flink的connector设计上是什么关系？

 

3. Calcite的优化规则

Calcite的优化器规则可以将一个关系表达式转换成等价的关系表达式，而这些优化器规则的基类都是RelOptRule。如下图的EnumerableSortRule可以将LogicalSort逻辑算子转换成Calcite内建的可执行的算子EnumerableSort。

package org.apache.calcite.adapter.enumerable;class EnumerableSortRule extends ConverterRule {EnumerableSortRule() {super(Sort.class, Convention.NONE, EnumerableConvention.INSTANCE,"EnumerableSortRule");}public RelNode convert(RelNode rel) {final Sort sort = (Sort) rel;if (sort.offset != null || sort.fetch != null) {return null;}final RelNode input = sort.getInput();return EnumerableSort.create(convert(input,input.getTraitSet().replace(EnumerableConvention.INSTANCE)),sort.getCollation(),null,null);}
}

Sort.class在优化器运行时匹配这条规则，然后优化器调用convert将原来的Sort算子转换为EnumerableSort算子。比如，LogicalSort在优化器优化时会匹配到这条规则，EnumerableSort就会替代LogicalSort。

 

除了上面的转换规则以外，Calcite已经实现了许多规则可以注册到优化器中，在优化时调用，比如filter、project等算子下推的优化规则等。目前Calcite已经实现了两种优化器引擎：基于代价优化的class VolcanoPlanner和基于经验的优化class HepPlanner。

 

4. Calcite的Trait–算子物理属性

在Calcite中没有使用不同的对象代表逻辑和物理算子，而是使用trait来表示一个算子的物理属性。

Calcite中使用接口RelTrait来代表一个关系表达式节点的物理属性，使用RelTraitDef来表示Reltrait的class。

RelTrait与RelTraitDef的关系就像java中对象与Class的关系一样，每个对象都有Class。

对于物理的关系表达式算子会有一些物理属性，这些物理属性都会用RelTrait来表示。

比如每个算子都有Calling Convention这一Reltrait。比如上图中Sort算子还会有一个物理属性RelCollation，因为Sort算子会对表的一些字段进行排序，RelCollation这一物理属性就会记录这个Sort算子要排序的字段索引、排序方向，null值怎么排序等信息。

 

5. Calcite的Calling Convention（调用约定）

Calling Convention在Calcite中使用接口Convention表示，Convention接口是RelTrait的直接口，所以是一个算子的属性。

Calling Convention可以理解为一个特定数据引擎协议，拥有相同Convention的算子可以认为都是同一个数据引擎的算子可以相互连接起来。比如JDBC的算子JDBCXXX都有JdbcConvention，Calcite的内建Enumerable算子EnumerableXXX都有EnumerableConvention。

上图中，Jdbc算子可以通过JdbcConvention获得对应数据库的SqlDialect和JdbcSchema等数据，这样可以生成对应数据库的sql，获得数据库的连接池与数据库交互实现算子的逻辑。

join场景

如果数据要从一个Calling Convention的算子到另一个Calling Convention算子的时候，比如使用Calcite进行跨库join的场景。需要接口Converter的子类作为两种算子之间的桥梁将两种算子连接起来。

比如上面的执行计划，要将Enumerable的算子与Jdbc的算子连接起来，中间就要使用JdbcToEnumerableConverter作为桥梁。

 

6. Calcite内建算子

如果一个Adapter没有实现所有的核心关系表达式算子，Calcite也能生成完整的执行计划，完成整个数据处理过程。这是因为Calcite内建了EnumerableConvention作为Calling Convention的Enumerable算子，实现了所有核心的关系表达式算子,比如EnumerableFilter,EnumerableSrt,EnumerableHashJoin等。

Enumerable算子效率不高

使用Enumerable算子效率不高，而且都是在内存中处理的。比如EnumerableHashJoin算子join两个表都是在内存中处理表的所有数据，数据量一大就会造成内存溢出。如果实现一个数据引擎的Adapter，能提供对应算子的处理能力就应该实现这个算子，将工作推到后端的数据引擎中处理，避免回退到使用Enumerable算子。

 

参考：
https://blog.csdn.net/feeling890712/article/details/106333425