【ROS2简单例程】基于python的发布订阅实现
1、自定义消息类型Student
1.1 创建base_interfaces_demo包
1.2 创建Student.msg文件
string name
int32 age
float64 height
1.2 在cmakeLists.txt中增加如下语句
#增加自定义消息类型的依赖
find_package(rosidl_default_generators REQUIRED)
# 为接口文件生成源代码
rosidl_generate_interfaces(${PROJECT_NAME}"msg/Student.msg")
2、发布方实现
#导入所需的包
import rclpy
from rclpy.node import Node
from base_interfaces_demo.msg import Student#自定义节点类
class Talker(Node):def __init__(self):super().__init__("talker_stu_node_py")self.count=0self.get_logger().info("发布方已创建!(python)")self.publisher=self.create_publisher(Student,"chatter_stu",10)self.timer=self.create_timer(0.1,self.on_timer)def on_timer(self):message=Student()mes相关文章:
【ROS2简单例程】基于python的发布订阅实现
1、自定义消息类型Student 1.1 创建base_interfaces_demo包 1.2 创建Student.msg文件 string name int32 age float64 height 1.2 在cmakeLists.txt中增加如下语句 #增加自定义消息类型的依赖 find_package(rosidl_default_generators REQUIRED) # 为接口文件生成源代码 ro…...
【期末考试】数据库综合复习宝典
目录 第一章 数据库系统概述 第二章 关系代数 第四章 关系数据库理论 第五章 数据库设计 第六章 数据库管理系统 第八章 事务管理 第一章 数据库系统概述 1.1三级模式 ①外模式:它为特定的应用程序或用户群体提供了一个数据视图,这个视图是独立于…...
OpenHarmony南向之LCD显示屏
OpenHarmony南向之LCD显示屏 概述 LCD(Liquid Crystal Display)驱动,通过对显示器上下电、初始化显示器驱动IC(Integrated Circuit)内部寄存器等操作,使其可以正常工作。 HDF Display驱动模型 LCD器件驱…...
核心笔记-短篇
接口管理平台:yapi 对象拷贝:Spring Bean 提供的 BeanUtils;hutool-core 提供的 BeanUtil 获得用户设备的信息:导入 UserAgentUtils 依赖;创建 UserAgent 对象使用 加密工具:DigestUtils,Spring Core 提供,静态方法:md5DigestAsHex(byte[]) 客户端编程工具包:HttpCli…...
系统学习Python——警告信息的控制模块warnings:为新版本的依赖关系更新代码
分类目录:《系统学习Python》总目录 在默认情况下,主要针对Python开发者(而不是Python应用程序的最终用户)的警告类别,会被忽略。 值得注意的是,这个“默认忽略”的列表包含DeprecationWarning(…...
爬虫的基本原理
基本原理 可以把网页与网页之间的链接关系比作节点中的连线,爬虫可以根据网页中的关系获取后续的网页,当整个网站涉及的页面全部被爬虫访问到后,网站的数据就被访问下来了。 1.爬虫概述 简单点讲,爬虫就是获取网页并提取和保存信…...
MySQL核心SQL
一.结构化查询语言 SQL是结构化查询语言(Structure Query Language),它是关系型数据库的通用语言。 SQL 主要可以划分为以下 3 个类别: DDL(Data Definition Languages)语句 数据定义语言,这…...
关于 setData 同步异步的问题
小程序官方文档中的回答解释: 所以大概意思就是: 1.setData在逻辑层的操作是同步,因此this.data中的相关数据会立即更新,比如下面的例子: const a 1 this.setData({b: a ? a : , }) console.log(that.data.b) // 1 2. setData在视图层的操作是异步,…...
Centos创建一个Python虚拟环境
在 CentOS 上创建一个 Python 虚拟环境,可以使用 virtualenv 工具。以下是创建和激活虚拟环境的基本步骤: 1.安装virtualenv 如果还没有安装 virtualenv,可以使用以下命令安装: sudo yum install python3-virtualenv请注意&…...
怎么使用好爬虫IP代理?爬虫代理IP有哪些使用技巧?
在互联网时代,爬虫技术被广泛应用于数据采集和处理。然而,在使用爬虫技术的过程中,经常会遇到IP被封禁的问题,这给数据采集工作带来了很大的困扰。因此,使用爬虫IP代理成为了解决这个问题的有效方法。本文将介绍如何使…...
C#,字符串匹配算法(模式搜索)Z算法的源代码与数据可视化
Z算法也是模式搜索(Pattern Search Algorithm)的常用算法。 本文代码的运算效果: 一、Z 算法 线性时间模式搜索算法的Z算法,在线性时间内查找文本中模式的所有出现。 假设文本长度为 n,模式长度为 m,那么…...
强化学习actor-critic
...
使用推测解码 (Speculative Decoding) 使 Whisper 实现 2 倍的推理加速
Open AI 推出的 Whisper 是一个通用语音转录模型,在各种基准和音频条件下都取得了非常棒的结果。最新的 large-v3 模型登顶了 OpenASR 排行榜,被评为最佳的开源英语语音转录模型。该模型在 Common Voice 15 数据集的 58 种语言中也展现出了强大的多语言性…...
pi gpio 内存映射
树霉pi gpio内存映射 #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <sys/mman.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h>#define BCM2835_PERI_BASE 0x20000000 #define GPIO_BASE (BCM2835_PERI_BASE 0x200000) #define PAGE_SIZE…...
[NAND Flash 6.2] NAND 初始化常用命令:复位 (Reset) 和 Read ID 和 Read UID 操作和代码实现
依公知及经验整理,原创保护,禁止转载。 专栏 《深入理解NAND Flash》 <<<< 返回总目录 <<<< 把下文中的字母和数字用`包起来, 中文不变。 全文 4400 字,主要内容 复位的目的和作用? NAND Reset 种类:FFh, FCh, FAh, FDh 区别 Reset 操作步骤 和…...
Multimodal Prototypical Networks for Few-shot Learning
tcGAN is provided with an embedding ϕ T \phi_T ϕT() of the textual description 辅助信息 作者未提供代码...
软件测试|Python requests库的安装和使用指南
简介 requests库是Python中一款流行的HTTP请求库,用于简化HTTP请求的发送和处理,也是我们在使用Python做接口自动化测试时,最常用的第三方库。本文将介绍如何安装和使用requests库,以及一些常见的用例示例。 安装requests库 首…...
HarmonyOS应用开发学习笔记 应用上下文Context 获取文件夹路径
1、 HarmoryOS Ability页面的生命周期 2、 Component自定义组件 3、HarmonyOS 应用开发学习笔记 ets组件生命周期 4、HarmonyOS 应用开发学习笔记 ets组件样式定义 Styles装饰器:定义组件重用样式 Extend装饰器:定义扩展组件样式 5、HarmonyOS 应用开发…...
http状态码对照表
状态码含义100客户端应当继续发送请求。这个临时响应是用来通知客户端它的部分请求已经被服务器接收,且仍未被拒绝。客户端应当继续发送请求的剩余部分,或者如果请求已经完成,忽略这个响应。服务器必须在请求完成后向客户端发送一个最终响应。…...
金三银四-JVM核心知识高频面试题
又要快到一年一度的金三银四,开始复习啦~! 每天一点点。。 目录 一、JVM中的垃圾收集器有哪些,它们的工作原理是什么? 二、JVM中的类加载器有哪些,它们各自的作用是什么? 三、JVM中垃圾回收的…...
大话软工笔记—需求分析概述
需求分析,就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究,从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。 需求分析的作用非常重要,后续设计的依据主要来自于需求分析的成果,包括: 项目的目的…...
脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)
一、数据处理与分析实战 (一)实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波:勾选界面右侧 “60Hz” 复选框,可有效抑制电网干扰(适用于北美地区,欧洲用户可调整为 50Hz)。 平滑处理&…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
2.Vue编写一个app
1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template> <!--html--> </template>…...
vue3 字体颜色设置的多种方式
在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现,这取决于你是想在组件内部直接设置,还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法: 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中,给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加,包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前,需要安装以下Python库:…...
并发编程 - go版
1.并发编程基础概念 进程和线程 A. 进程是程序在操作系统中的一次执行过程,系统进行资源分配和调度的一个独立单位。B. 线程是进程的一个执行实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位。C.一个进程可以创建和撤销多个线程;同一个进程中…...
《Docker》架构
文章目录 架构模式单机架构应用数据分离架构应用服务器集群架构读写分离/主从分离架构冷热分离架构垂直分库架构微服务架构容器编排架构什么是容器,docker,镜像,k8s 架构模式 单机架构 单机架构其实就是应用服务器和单机服务器都部署在同一…...
CSS 工具对比:UnoCSS vs Tailwind CSS,谁是你的菜?
在现代前端开发中,Utility-First (功能优先) CSS 框架已经成为主流。其中,Tailwind CSS 无疑是市场的领导者和标杆。然而,一个名为 UnoCSS 的新星正以其惊人的性能和极致的灵活性迅速崛起。 这篇文章将深入探讨这两款工具的核心理念、技术差…...
Pandas 可视化集成:数据科学家的高效绘图指南
为什么选择 Pandas 进行数据可视化? 在数据科学和分析领域,可视化是理解数据、发现模式和传达见解的关键步骤。Python 生态系统提供了多种可视化工具,如 Matplotlib、Seaborn、Plotly 等,但 Pandas 内置的可视化功能因其与数据结…...
