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1. 备份 SD/TF 卡为镜像文件

SD/TF 卡插入 Ubuntu 主机（虚拟机也行），在 ubuntu 主机中打开 Disks 应用，选中 SD/TF 卡，然后 Create Disk Image 即可。

这个步骤将生成一个与 SD/TF 卡硬盘空间大小一致的 .img 镜像文件，请确保 Ubuntu 主机空间足够。

注： 备份还原 SD/TF 卡的速度取决于卡和读卡器的读写速度，建议选购读写速度快且稳定的卡，不同卡读写速度测评可参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/576930331

2. 压缩镜像文件

第一步中的镜像文件大小和 SD/TF 卡硬盘空间大小一致，需要进一步压缩为实际使用空间大小。

2.1. 多分区镜像文件的压缩（树莓派、普通 linux 系统等）

wget https://raw.githubusercontent.com/Drewsif/PiShrink/master/pishrink.sh
# 压缩方式 1：额外生成新的镜像文件
sudo bash pishrink.sh 现有镜像文件名.img 压缩镜像文件名.img
# 压缩方式 2：覆盖原有的的镜像文件
sudo bash pishrink.sh 现有镜像文件名.img

2.2. 单分区镜像文件的压缩（Nvidia Jetson Nano 等）

此步骤只能覆盖原有的的镜像文件

e2fsck -fp 现有镜像文件名.img
resize2fs -M 现有镜像文件名.img

3. 还原镜像文件到 SD/TF 卡

SD/TF 卡插入 Ubuntu 主机（虚拟机也行），在 ubuntu 主机中打开 Disks 应用，选中 SD/TF 卡，然后 Restore Disk Image 即可。

4. 镜像还原后处理

4.1. 镜像分区调整

由于镜像中的分区经过压缩，还原后 SD/TF 卡中会有一部分空闲空间，如图：

选中主分区，使用 Resize 功能将空闲空间都并入主分区即可：

4.2. 多分区镜像还原后修复引导

（多分区硬盘更建议使用再生龙进行备份还原：https://blog.csdn.net/dqz1231/article/details/127947178）

实测多分区镜像还原后需修复引导，才能正常启动系统。
参考：修复ubuntu22.04启动引导 ：https://blog.csdn.net/weixin_43667077/article/details/135413928
基于以上文章，并进行以下操作：

打开 boot-repair 后，选择 Advaned options

在 GRUB location 页面，选择好需要修复的硬盘及分区，然后点击 Apply 开始修复即可。

参考链接

How to resize img file created with dd?：https://superuser.com/a/812186
PiShrink：https://github.com/Drewsif/PiShrink