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学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）

news 文章来源：https://blog.csdn.net/u013590327/article/details/129325526 2024/11/1 14:32:05

ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决

参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969

当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误

这是由于缺少gazebo包所导致的。

解决办法：

















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学习ROS时针对gazebo相关的问题（重装与卸载是永远的神）




ResourceNotFound：gazebo_ros 错误解决 参考：https://blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/123869969 当将机器人加载到gazebo时，运行launch文件出现如下错误 这是由于缺少gazebo包所导致的。 解决办法：...






编程日记
2023/5/28 2:19:27



















几个C语言容易忽略的问题




1  取模符号自增问题 
我们不妨尝试写这样的程序 
#include<stdio.h>
int main(){int n,t5;printf("%d\n",7%(-3));//1printf("%d\n",(-7)%3);//-1while(--t)printf("%d\n",t);t5;while(t--)printf("%d\n",t);return 0;
} 
运行…...






编程日记
2023/5/28 18:21:07



















CentOS 7.9安装Zabbix 4.4《保姆级教程》




CentOS 7.9安装Zabbix 4.4一、配置一览二、环境准备设置Selinux和firewalld设置软件源1.配置ustc CentOS-Base源2.安装zabbix 4.4官方源3.安装并更换epel源4.清除并生成缓存三、安装并配置Zabbix Server安装zabbix组件安装php安装mariadb并创建数据库修改zabbix_server.conf设置…...






编程日记
2023/5/28 18:21:05



















路由器与交换机的区别（基础知识）




文章目录交换机路由器路由器和交换机的区别&#xff08;1&#xff09;工作层次不同&#xff08;2&#xff09;数据转发所依据的对象不同&#xff08;3&#xff09;传统的交换机只能分割冲突域&#xff0c;不能分割广播域&#xff1b;而路由器可以分割广播域&#xff08;4&#…...






编程日记
2023/5/28 18:21:02



















Python基础学习9——函数




基本概念 
函数是一种能够完成某项任务的封装工具。在数学中&#xff0c;函数是自变量到因变量的一种映射&#xff0c;通过某种方式能够使自变量的值变成因变量的值。其实本质上也是实现了某种值的转换的任务。 
函数的定义 
在python中&#xff0c;函数是利用def来进行定义&am…...






编程日记
2023/5/28 18:21:00



















项目中的MD5、盐值加密




首先介绍一下MD5&#xff0c;而项目中用的是MD5和盐值来确保密码的安全性&#xff1b; 1. md5简介 md5的全称是md5信息摘要算法&#xff08;英文&#xff1a;MD5 Message-Digest Algorithm &#xff09;&#xff0c;一种被广泛使用的密码散列函数&#xff0c;可以产生一个128位…...






编程日记
2023/5/28 18:20:58



















电商项目后端框架SpringBoot、MybatisPlus




后端框架基础 
1.代码自动生成工具 mybatis-plus 
&#xff08;1&#xff09;首先需要添加依赖文件 <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid</artifactId><version>1.2.2</version></dependency><de…...






编程日记
2023/5/28 18:20:55



















2023年03月IDE流行度最新排名




点击查看最新IDE流行度最新排名&#xff08;每月更新&#xff09; 
2023年03月IDE流行度最新排名 
顶级IDE排名是通过分析在谷歌上搜索IDE下载页面的频率而创建的 
一个IDE被搜索的次数越多&#xff0c;这个IDE就被认为越受欢迎。原始数据来自谷歌Trends 如果您相信集体智慧&am…...






编程日记
2023/5/28 18:20:52



















华为校招机试 - 数组取最小值（Java  JS  Python）




目录 
题目描述 
输入描述 
输出描述 
用例 
题目解析 
JavaScript算法源码 
Java算法源码...






编程日记
2023/5/28 18:20:47



















20 客户端服务订阅的事件机制剖析




Nacos客户端服务订阅的事件机制剖析 
我们已经分析了Nacos客户端订阅的核心流程&#xff1a;Nacos客户端通过一个定时任务&#xff0c;每6秒从注册中心获取实例列表&#xff0c;当发现实例发生变化时&#xff0c;发布变更事件&#xff0c;订阅者进行业务处理&#xff0c;然后更…...






编程日记
2023/5/28 18:20:41



















ThreadPoolExecutor中的addWorker方法




在看线程池源码的时候看到了这么一段代码 
private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {retry:for (int c  ctl.get();;) {// Check if queue empty only if necessary.if (xxx)return false;for (;;) {if (xxx)return false;if (xxx)break retry;if (xxx)c…...






编程日记
2023/5/28 18:20:38



















9 有线网络的封装




概述 IPC设备一般都带有网口，支持以有线网络方式接入NVR和其他平台。有线网络的使用比较简单，主要操作有：设置IP地址、子网掩码、网关、DHCP等。在封装有线网络前，我们需要先封装DHCP客户端管理类，用于管理各种网络的DHCP功能。 DHCP客户端管理类 DHCP客户端管理类的头文件…...






编程日记
2023/5/28 18:20:36



















Linux----网络基础(2)--应用层的序列化与反序列化--守护进程--0226




文章中有使用封装好的头文件&#xff0c;可以在下面连接处查询。 
Linux相关博文中使用的头文件_Gosolo&#xff01;的博客-CSDN博客 1. 应用层 
我们程序员写的一个个解决我们实际问题, 满足我们日常需求的网络程序, 都是在应用层 
1.2 协议 
我们在之前的套接字编程中使用的是…...






编程日记
2023/5/28 18:20:33



















uipath实现滑动验证码登录




现实需求
在进行RPA流程设计过程中&#xff0c;遇到登录系统需要滑动验证的情况&#xff0c;如图所示&#xff1a; 此时需要在RPA流程设计中&#xff0c;借助现有的活动完成模拟人工操作&#xff0c;完成验证登录操作。 设计思路
这个功能流程的设计思路大体如下&#xff1a; 
…...






编程日记
2023/5/28 18:20:30



















openai-chatGPT的API调用异常处理




因为目前openai对地区限制的原因&#xff0c;即使设置了全局代理使用API调用时&#xff0c;还是会出现科学上网代理的错误问题。openai库  0.26.5【错误提示】&#xff1a;raise error.APIConnectionError(openai.error.APIConnectionError: Error communicating with OpenAI: …...






编程日记
2023/5/28 18:20:28



















css实现音乐播放器页面 · 笔记




效果 源码 
<!DOCTYPE html>
<html lang"en">
<head><meta charset"UTF-8"><meta http-equiv"X-UA-Compatible" content"IEedge"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, …...






编程日记
2023/5/28 18:20:25



















buu [NPUCTF2020]这是什么觅 1




题目描述&#xff1a; 就一个这种文件&#xff0c;用记事本打开后&#xff1a;  
题目分析&#xff1a; 
打开后就一串看不懂的东西&#xff0c;想想这个东西曾经在 010editor 或 winhex中出现过&#xff08;右端&#xff09;既然如此那么我们就用它打开&#xff0c;得到&#…...






编程日记
2023/5/28 22:53:48



















Restful API 设计规范




1. 简介 
目前 "互联网软件"从用客户端/服务端模式&#xff0c;建立在分布式体系上&#xff0c;通过互联网通讯&#xff0c;具有高延时、高开发等特点。但是软件开发和网络是两个不同的领域&#xff0c;交集很少。要使得两个融合&#xff0c;就要考虑如何在互联网环境…...






编程日记
2023/5/28 22:53:46



















sigwaittest测试超标的调试过程




1&#xff0c;问题描述硬件环境&#xff1a;飞腾S2500&#xff08;64核&#xff09;OS&#xff1a;kylinOS, linux preempt rt&#xff0c; 4.19.90测试命令&#xff1a;sigwaittest -p 90 -i 1000 -a 1测试结果&#xff1a;信号混洗值最大超过了80us&#xff0c;与飞腾其他CPU…...






编程日记
2023/5/28 22:53:44



















Python进阶-----面对对象4.0（面对对象三大特征之--继承）




目录 
前言&#xff1a; 
Python的继承简介 
1.什么是继承  
2.继承的好处 3.object类 
继承的相关用法 1.继承的定义与法则 
2.对继承的重写 3.&#xff08;单继承&#xff09;多层继承 
4.多继承 5.多继承重写时调用父类方法 前言&#xff1a; 在讲之前&#xff0c;我想说说中…...






编程日记
2023/5/28 22:53:42



















九龙证券|利好政策密集发布，机构扎堆看好的高增长公司曝光




新能源轿车销量和保有量快速增长&#xff0c;带来了充电桩商场的微弱需求。 日前&#xff0c;商务部部长王文涛表明&#xff0c;本年将在落实好方针的一起&#xff0c;活跃出台新方针办法&#xff0c;比方辅导当地展开新能源轿车下乡活动&#xff0c;优化充电等使用环境&#x…...






编程日记
2023/5/28 22:53:40



















stm32CubeIDE FMC 驱动LCD（8080）




一&#xff0c;TFT屏硬件接口16位&#xff0c;80并口。二&#xff0c;FMC介绍。FSMC&#xff08;Flexible Static Memory Controller&#xff09;&#xff0c;译为灵活的静态存储控制器。STM32F1 系列芯片使用 FSMC 外设来管理扩展的存储器&#xff0c;它可以用于驱动包括 SRAM…...






编程日记
2023/5/28 22:53:38



















Java 数据类型




数据类型用于对数据归类&#xff0c;以便开发者理解和操作。 
基本数据类型 
Java 确定了每种基本数据类型所占存储空间的大小&#xff0c;不会像其它语言那样随机器硬件架构的变化而变化&#xff0c;这使 Java 程序更具可移植性。 
Java 中定义了如下的基本数据类型。 
byte 
…...






编程日记
2023/5/28 22:53:36



















Prometheus 监控云Mysql和自建Mysql(多实例)




本文您将了解到 Prometheus如何配置才能监控云Mysql(包括阿里云、腾讯云、华为云)和自建Mysql。 Prometheus 提供了很多种Exporter&#xff0c;用于监控第三方系统指标&#xff0c;如果没有提供也可以根据Exporter规范自定义Exporter。 
本文将通过MySQL server exporter 来监控…...






编程日记
2023/5/28 22:53:34



















Vue3中的h函数




文章目录简介简单使用参数使用计数器进阶使用函数组件插槽专栏目录请点击 简介 
众所周知&#xff0c;vue内部构建的其实是虚拟DOM&#xff0c;而虚拟DOM是由虚拟节点生成的&#xff0c;实质上虚拟节点也就是一个js对象事实上&#xff0c;我们在vue中写的template,最终也是经过…...






编程日记
2023/5/28 22:53:32



















阿尔法开发板 IMX6ULL 说明




一.  IMX6ULL开发板 
IMX6ULL开发板即正点原子的阿尔法(ALPHA)开发板&#xff0c;采用恩智浦芯片&#xff0c;cortex-A7架构的。 二.  IM6ULL开发板说明 
1.  IO说明 
对于IMX6ULL芯片&#xff0c;一个IO对应两个寄存器&#xff0c;第一个寄存器负责配置其复用功能&#xff0c;…...






编程日记
2023/5/28 22:53:30



















Altium Designer19 #学习笔记# | 基础应用技巧汇总




全文目录一.元件符号库二.元件封装库1.AD09 集成元件库/封装库三.电路原理图1. 巧用查找"相似对象功能"1.1 查找相同元件1.2. 查找相同文本1.3. 查找相同网络 &#xff1a;E - S - C四.PCB原理图【AD PCB模式下的常用快捷键】PCB视图放大/缩小PCB视图左/右移动PCB切换…...






编程日记
2023/5/28 22:53:27



















Python 元类编程实现一个简单的 ORM




概述 
什么是ORM?　　　 ORM全称“Object Relational Mapping”&#xff0c;即对象-关系映射&#xff0c;就是把关系数据库的一行映射为一个对象&#xff0c;也就是一个类对应一个表&#xff0c;这样&#xff0c;写代码更简单&#xff0c;不用直接操作SQL语句。 现在我们就要实…...






编程日记
2023/5/28 22:53:26



















《C++ Primer Plus》第18章：探讨 C++ 新标准（7）




C11 新增的其他功能 
C11 增加了很多功能&#xff0c;本书无法全面介绍&#xff1b;另外&#xff0c;本书编写期间&#xff0c;其中很多功能还未得到广泛实现。然而&#xff0c;有些功能有必要简要地介绍一下。 
并行编程 
当前&#xff0c;为提高计算机性能&#xff0c;增加处…...






编程日记
2023/5/28 22:53:23



















Redis学习（二）：Redis安装测试




概述 
Redis是什么 
Redis, Remote Dictionary Server, 即远程字典服务。免费开源的数据库。 
由C语言编写&#xff0c;支持网络&#xff0c;可基于内存亦可持久化的日志型、KV数据库&#xff0c;并提供所种语言的API。 
Redis能干嘛 
用于内存存储&#xff0c;持久化。rdb、ao…...






编程日记
2023/5/28 22:53:21



















如何把网站设为正确建设中/应用市场




欢迎关注我的公众号是【CodeAllen】&#xff0c;关注回复【1024】获取精品学习资源 程序员技术交流①群&#xff1a;736386324 &#xff0c;程序员技术交流②群&#xff1a;371394777     nor  随机存储  速率快&#xff0c;内存下&#xff08;可以块操作&#xff09; 一般用来…...






编程日记
2024/11/1 14:04:57



















oracle数据库网站开发/今天的新闻是什么




之前tensorflow的检测环境一直没有用gpu版的  
后来在python3.6cuda8.0cudnn6下装tensorflow1.2/1.3/1.4都有问题报错 
①&#xff1a;1.2、1.3的gpu版在import tensorflow时就直接报错 
②&#xff1a;1.4的TensorFlow-gpu可以import&#xff0c;但是在运行faster的时候就有问…...






编程日记
2024/11/1 13:41:30



















wordpress手机版网页/网络营销都具有哪些功能




颜色、样式和阴影  fillStyle 设置或返回用于填充绘画的颜色、渐变或模式  strokeStyle 设置或返回用于笔触的颜色、渐变或模式  shadowColor 设置或返回用于阴影的颜色  shadowBlur 设置或返回用于阴影的模糊级别  shadowOffsetX 设置或返回阴影距形状的水平距离  shadowOffse…...






编程日记
2024/11/1 12:53:43



















沧州有做网站的吗/有什么平台可以推广




问题&#xff1a;生成时提示 gl.h中出现一堆错误&#xff0c;如 error C2144: 语法错误 : “void”的前面应有“;”
error C2182: “APIENTRY” : 非法使用“void”类型
error C2086: “int APIENTRY” : 重定义
error C2146: 语法错误 : 缺少“;”(在标识符“glClearStencil”…...






编程日记
2024/11/1 12:17:17



















长沙建网站设计/做销售记住这十句口诀




2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>   package com.dir;/**编号1,2, ... n个人围坐一圈&#xff0c;约定编号为k(1<k<n)的人从1开始报数&#xff0c;数到m的那个人出列&#xff0c;它的下一个人从1依次报数&#xff0c;数到m的人又出列&#xff0c;直到…...






编程日记
2024/11/1 12:05:07



















如何设计网站导航/我想做网络推广找谁




我这里从操作目的出发说明linux命令&#xff0c;而不是将linux命令逐个说明用法、注意事项&#xff0c;毕竟我只是一个测试人员&#xff0c;而不是一个专职的linux运维人员&#xff0c;无须掌握所有的命令&#xff0c;掌握每个命令的所有用法&#xff1b;1、查看当前目录下有哪…...






编程日记
2024/11/1 11:39:32