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1、KV-8000通讯协议

   基恩士 KV-8000 PLC支持多种通讯方式，包括：OPC UA、Modbus、上位链路命令等。其中OPC UA需要对服务器和全局变量进行设置，Modbus需要调用功能块。默认支持的是上位链路命令，实际是一条条以回车换行结束的ASCII命令串。

     TCP、UDP通讯规格如下：

2、上位链路命令概览

常见错误码

3、数据类型和地址范围

指定数据格式

4、报文格式

实际测试，报文有0x0D结尾也行

5、查阅型号、连续读数据报文

6、测试验证

ASCII测试
[2024-02-05 09:08:32.020]# SEND ASCII/3 >>>
?K

[2024-02-05 09:08:32.020]# RECV ASCII/4 FROM SERVER <<<
57

[2024-02-05 09:08:44.389]# SEND ASCII/12 >>>
RD DM1000.U

[2024-02-05 09:08:44.390]# RECV ASCII/7 FROM SERVER <<<
00000

[2024-02-05 09:09:01.284]# SEND ASCII/16 >>>
RDS DM1000.U 10

[2024-02-05 09:09:01.284]# RECV ASCII/61 FROM SERVER <<<
00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000

[2024-02-05 09:09:06.953]# SEND ASCII/16 >>>
RDS EM1000.U 10

[2024-02-05 09:09:06.953]# RECV ASCII/61 FROM SERVER <<<
00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000 00000

转换为HEX继续测试
[2024-02-05 09:10:01.646]# SEND HEX/3 >>>
3F 4B 0D 

[2024-02-05 09:10:01.646]# RECV HEX/4 FROM SERVER <<<
35 37 0D 0A 

[2024-02-05 09:10:19.181]# SEND HEX/12 >>>
52 44 20 44 4D 31 30 30 30 2E 55 0D 

[2024-02-05 09:10:19.182]# RECV HEX/7 FROM SERVER <<<
30 30 30 30 30 0D 0A 

[2024-02-05 09:10:32.595]# SEND HEX/16 >>>
52 44 53 20 44 4D 31 30 30 30 2E 55 20 31 30 0D 

[2024-02-05 09:10:32.595]# RECV HEX/61 FROM SERVER <<<
30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 0D 0A 

[2024-02-05 09:10:42.277]# SEND HEX/16 >>>
52 44 53 20 45 4D 31 30 30 30 2E 55 20 31 30 0D 

[2024-02-05 09:10:42.278]# RECV HEX/61 FROM SERVER <<<
30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 20 30 30 30 30 30 0D 0A