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安装gstreamer以及其他:
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-0 \gstreamer1.0-plugins-base \gstreamer1.0-plugins-good \gstreamer1.0-plugins-bad \gstreamer1.0-plugins-ugly \gstreamer1.0-libav \gstreamer1.0-doc \gstreamer1.0-tools \libgstreamer1.0-dev \libgstreamer-plugins-base1.0-devsudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libqt5gstreamer-dev libgtk-3-devsudo apt-get install libpng12-0 sudo apt-get install build-essential  cmake git pkg-config  libjpeg8-dev libgtk2.0-dev libavcodec-dev  libavformat-dev libswscale-dev  libv4l-dev  libatlas-base-dev  gfortran libhdf5-dev libjpeg-dev libtbb-dev libeigen3-dev

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