当前位置: 首页 > news >正文

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制

目录

前言

路径规划方法研究现状

传统规划算法

智能规划算法

规划方法比较

相关文章:

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制

目录 前言 路径规划方法研究现状 传统规划算法 智能规划算法 规划方法比较...

生成树技术华为ICT网络赛道

9.生成树 目录 9.生成树 9.1.生成树技术概述 9.2.STP的基本概念及工作原理 9.3.STP的基础配置 9.4.RSTP对STP的改进 9.5.生成树技术进阶 9.1.生成树技术概述 技术背景:二层交换机网络的冗余性与环路 典型问题1:广播风暴 典型问题2:MA…...

[HTTP协议]应用层的HTTP 协议介绍

目录 1.前言 2.使用fiddler抓包来观察HTTP协议格式 3.HTTP协议的基本格式 2.1请求 2,1.1首行 2.1.2请求头 2.1.3空行 2.2响应 2.2.1首行 2.2.2响应头 键值对 ​编辑2.2.3空行 2.2.4载荷(响应正文) 3.认识URL 3.1关于URL encode 1.前言 我们在前面的博客中,简单的…...

Linux 命令基础

Shell概述 Linux操作系统的Shell作为操作系统的外壳,为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称。 Shell是用户和Linux内核之间的接口程序,如果把硬件想象成一个球体的中心,内核围绕在硬件的外层管理着…...

【开源】JAVA+Vue+SpringBoot实现实验室耗材管理系统

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 耗材档案模块2.2 耗材入库模块2.3 耗材出库模块2.4 耗材申请模块2.5 耗材审核模块 三、系统展示四、核心代码4.1 查询耗材品类4.2 查询资产出库清单4.3 资产出库4.4 查询入库单4.5 资产入库 五、免责说明 一、摘要 1.1…...

集成开发环境 IntelliJ IDEA的基本使用

集成开发环境 IntelliJ IDEA 是由 JetBrains 开发的一个强大的 Java IDE,它也被广泛用于其他编程语言的开发,如 Kotlin、Scala 和 Groovy 等。IntelliJ IDEA 以其智能的代码补全、代码分析、重构工具和强大的调试功能而闻名。以下是 IntelliJ IDEA 的基本…...

【Flink入门修炼】1-2 Mac 搭建 Flink 源码阅读环境

在后面学习 Flink 相关知识时,会深入源码探究其实现机制。因此,需要现在本地配置好源码阅读环境。 本文搭建环境: Mac M1(Apple Silicon)Java 8IDEAFlink 官方源码 一、 下载 Flink 源码 github 地址:h…...

Spring IoC容器详解

版权声明 本文原创作者:谷哥的小弟作者博客地址:http://blog.csdn.net/lfdfhl 基本概念 Spring IoC容器是Spring框架的核心组件,它实现了控制反转(Inversion of Control,IoC)的设计原则。IoC是一种编程思…...

06 MP之自动填充+SQL执行的语句和速度分析

1. 自动填充 在项目中有一些属性,比如常见的创建时间和更新时间可以设置为自动填充。 1.1 实例 需求: 将创建时间和更新时间设置为自动填充, 这样每次插入数据时可以不用理会这两个字段 1.1.1 在数据库增加字段 默认开启驼峰映射 createTime --> create_time…...

3 scala集合-Set

与 Java 的 Set 一样,scala 的 set 中,元素都是唯一的,而且遍历 set 中集合的顺序,跟元素插入的顺序是不一样的。 同样,Set 也包含可变和不可变两种。要实现可变 Set 集合,需要使用类 scala.collection.mu…...

Android应用图标微技巧,8.0系统中应用图标的适配

大家好,2018年的第一篇文章到的稍微有点迟,也是因为在上一个Glide系列结束之后一直还没想到什么好的新题材。 现在已经进入了2018年,Android 8.0系统也逐渐开始普及起来了。三星今年推出的最新旗舰机Galaxy S9已经搭载了Android 8.0系统,紧接着小米、华为、OV等国产手机厂…...

java学习(多态)

一、多态 含义:方法或对象具有多种形态。是面向对象的第三大特征,多态是建立在封装和继承基础上的。 多态的具体体现: 1)方法的多态 (例如重写和重载) 2)对象的多态 多态注意事项&#xff1…...

[UI5 常用控件] 07.SplitApp,SplitContainer

文章目录 前言1. SplitApp1.1 组件结构1.2 Demo1.3 mode属性 2. SplitContainer 前言 本章节记录常用控件SplitApp,SplitContainer。主要功能是在左侧显示Master页面,右侧显示Detail页面。 Master页面和Detail页面可以由多个Page组成,并支持…...

MyBatisPlus之分页查询及Service接口运用

一、分页查询 1.1 基本分页查询 配置分页查询拦截器 package com.fox.mp.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.MybatisPlusInterceptor; import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.PaginationInnerInterceptor; import org.springfra…...

对象存储minio

参考Linux搭建免费开源对象存储 创建一个data目录 --address和--console-address是MinIO服务器启动命令中的两个参数,它们具有以下区别: --address参数:用于指定MinIO服务器监听的S3 API访问地址。S3 API是用于与MinIO进行对象存储操作的…...

大模型学习笔记二:prompt工程

文章目录 一、经典AI女友Prompt二、prompt怎么做?1)注重格式:2)prompt经典构成3)简单prompt的python询问代码4)python实现订阅手机流量套餐的NLU5)优化一:加入垂直领域推荐6&#xf…...

MATLAB实现LSTM时间序列预测

LSTM模型可以在一定程度上学习和预测非平稳的时间序列,其具有强大的记忆和非线性建模能力,可以捕捉到时间序列中的复杂模式和趋势[4]。在这种情况下,LSTM模型可能会自动学习到时间序列的非平稳性,并在预测中进行适当的调整。其作为…...

Kubernetes CNI Calico:Route Reflector 模式(RR) calico IPIP切换RR网络模式

1. 概述 Calico 路由反射模式是一种 BGP 互联方案,用于解决大规模网络中路由信息的分发和同步问题。在 Calico 的路由反射模式中,路由反射器(Route Reflectors)被用来集中管理路由信息,以减少网络中的路由信息数量和减小路由信息的分发规模。 在 Calico 的路由反射模式中…...

探索Gin框架:Golang Gin框架请求参数的获取

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站https://www.captainbed.cn/kitie。 前言 我们在专栏的前面几篇文章内讲解了Gin框架的路由配置,服务启动等内容。 专栏地址&…...

极值图论基础

目录 一,普通子图禁图 二,Turan问题 三,Turan定理、Turan图 1,Turan定理 2,Turan图 四,以完全二部图为禁图的Turan问题 1,最大边数的上界 2,最大边数的下界 五,…...

word导出链接

java 使用 POI 操作 XWPFDocumen 创建和读取 Office Word 文档基础篇 https://www.cnblogs.com/mh-study/p/9747945.html word标签解析文档 http://www.datypic.com/sc/ooxml/e-w_tbl-1.html...

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第4章第2.5节(重载和模糊调用)

4.2.5 重载和模糊调用 ​ 当调用一个重载的函数时,编译器通常会找到匹配的版本并正确工作,或者如果没有任何重载版本具有正确匹配的参数(正如我们刚刚看到的),则会报出错误。 ​ 但还有第三种情况:假设编…...

ElementUI Data:Table 表格

ElementUI安装与使用指南 Table 表格 点击下载learnelementuispringboot项目源码 效果图 el-table.vue&#xff08;Table表格&#xff09;页面效果图 项目里el-table.vue代码 <script> export default {name: el_table,data() {return {tableData: …...

11.2 OpenGL可编程顶点处理:细分着色器

细分 Tessellation Tessellation&#xff08;细分&#xff09;是计算机图形学中的一种技术&#xff0c;用于在渲染过程中提高模型表面的几何细节。它通过在原始图元&#xff08;如三角形、四边形或补丁&#xff09;之间插入新的顶点和边&#xff0c;对图元进行细化分割&#x…...

微软正在偷走你的浏览记录,Edge浏览器偷疯了

虽然现在 Edge 浏览器相当强大&#xff0c;甚至在某种程度上更符合中国用户的使用体验&#xff1b;但最近新的Edge浏览器推出后一直在使用的用户应该有感受到&#xff0c;原本的冰清玉洁的转校生慢慢小鸡脚藏不住了&#xff0c;广告越来越多&#xff0c;越来越流氓了。 电脑之前…...

什么是数据库软删除,什么场景下要用软删除?(go GORM硬删除)

文章目录 什么是数据库软删除&#xff0c;什么场景下要用软删除&#xff1f;go GORM硬删除什么是数据库软删除什么场景下要用软删除 什么是数据库软删除&#xff0c;什么场景下要用软删除&#xff1f; go GORM硬删除 使用的是 GORM&#xff0c;默认启用了软删除功能&#xff…...

计算机设计大赛 深度学习+python+opencv实现动物识别 - 图像识别

文章目录 0 前言1 课题背景2 实现效果3 卷积神经网络3.1卷积层3.2 池化层3.3 激活函数&#xff1a;3.4 全连接层3.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 inception_v3网络5 最后 0 前言 &#x1f525; 优质竞赛项目系列&#xff0c;今天要分享的是 &#x1f6a9; *…...

我主编的电子技术实验手册(02)——仪表与电源

本专栏是笔者主编教材&#xff08;图0所示&#xff09;的电子版&#xff0c;依托简易的元器件和仪表安排了30多个实验&#xff0c;主要面向经费不太充足的中高职院校。每个实验都安排了必不可少的【预习知识】&#xff0c;精心设计的【实验步骤】&#xff0c;全面丰富的【思考习…...

C语言----内存函数

内存函数主要用于动态分配和管理内存&#xff0c;它直接从指针的方位上进行操作&#xff0c;可以实现字节单位的操作。 其包含的头文件都是&#xff1a;string.h memcpy copy block of memory的缩写----拷贝内存块 格式&#xff1a; void *memcpy(void *dest, const void …...

【力扣】快乐数,哈希集合 + 快慢指针 + 数学

快乐数原题地址 方法一&#xff1a;哈希集合 定义函数 getNext(n) &#xff0c;返回 n 的所有位的平方和。一直执行 ngetNext(n) &#xff0c;最终只有 2 种可能&#xff1a; n 停留在 1 。无限循环且不为 1 。 证明&#xff1a;情况 1 是存在的&#xff0c;如力扣的示例一…...

c实现顺序表

目录 c语言实现顺序表 完整代码实现 c语言实现顺序表 顺序表的结构定义&#xff1a; typedef struct vector {int size; // 顺序表的容量int count; // 顺序表现在存储了多少个数据int *data; // 指针指向连续的整型存储空间 } vector;顺序表的结构操作&#xff1a; 1、初始…...

微软为新闻编辑行业推出 AI 辅助项目,记者参加免费课程

2 月 6 日消息&#xff0c;微软当地时间 5 日发布新闻稿宣布与多家新闻机构展开多项基于生成式 AI 的合作。微软表示&#xff0c;其使命是确保新闻编辑室在今年和未来拥有创新。 目前建议企业通过微软官方合作伙伴获取服务&#xff0c;可以合规、稳定地提供企业用户使用ChatGP…...

openssl3.2 - exp - buffer to BIO

文章目录 openssl3.2 - exp - buffer to BIO概述笔记END openssl3.2 - exp - buffer to BIO 概述 openssl的资料看的差不多了, 准备将工程中用到的知识点整理一下. openssl中很多API是以操作文件作为输入的, 也有很多API是以BIO作为输入的. 不管文件是不是受保护的, 如果有可…...

Android 13.0 系统framework修改低电量关机值为3%

1、讲在最前面 系统rom定制开发中&#xff0c;其中在低电量时&#xff0c;系统会自动关机&#xff0c;这个和不同的平台和底层驱动和硬件都有关系&#xff0c;需要结合这些来实际调整这个值&#xff0c;我们可以通过分析源码中电池服务的代码&#xff0c;然后进行修改如何实现…...

【EAI 013】BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning

论文标题&#xff1a;BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning 论文作者&#xff1a;Eric Jang, Alex Irpan, Mohi Khansari, Daniel Kappler, Frederik Ebert, Corey Lynch, Sergey Levine, Chelsea Finn 论文原文&#xff1a;https://arxiv.org…...

一文讲透ast.literal_eval() eval() json.loads()

文章目录 一文讲透ast.literal_eval() eval() json.loads()1. ast.literal_eval()2. eval()3. json.loads()4. 总结 一文讲透ast.literal_eval() eval() json.loads() 在Python库中&#xff0c;我们经常会遇到需要将字符串转换为相应对象或数据结构的情况。在这种情况下&#…...

微软.NET6开发的C#特性——类、结构体和联合体

我是荔园微风&#xff0c;作为一名在IT界整整25年的老兵&#xff0c;看到不少初学者在学习编程语言的过程中如此的痛苦&#xff0c;我决定做点什么&#xff0c;下面我就重点讲讲微软.NET6开发人员需要知道的C#特性&#xff0c;然后比较其他各种语言进行认识。 C#经历了多年发展…...

naiveui 上传图片遇到的坑 Upload

我在开发图片上传功能, 需要手动触发上传 但是我调用它内部自定义submit方法, 结果接口一直在报错400 我反反复复的测试了好就, 确定了就是我前端的问题,因为之前一直在做后端的错误排查, 以为是编译问题(因为之前也出现过这个问题) 好 , 我把其中一个参数类型改为String类型, …...

安全之护网(HVV)、红蓝对抗

文章目录 红蓝对抗什么是护网行动&#xff1f;护网分类护网的时间 什么是红蓝对抗红蓝对抗演练的目的什么是企业红蓝对抗红蓝对抗价值参考 红蓝对抗 什么是护网行动&#xff1f; 护网的定义是以国家组织组织事业单位、国企单位、名企单位等开展攻防两方的网络安全演习。进攻方…...

Leetcode 213 打家劫舍 II

题意理解&#xff1a; 你是一个专业的小偷&#xff0c;计划偷窃沿街的房屋&#xff0c;每间房内都藏有一定的现金。这个地方所有的房屋都 围成一圈 &#xff0c;这意味着第一个房屋和最后一个房屋是紧挨着的。同时&#xff0c;相邻的房屋装有相互连通的防盗系统&#xff0c;如果…...

【C语言】三子棋游戏实现代码

目录 1.三子棋代码功能介绍 2.三子棋游戏实现步骤 ①打印菜单栏 ②判断是否进入三子棋游戏 ③三子棋游戏基本函数实现 &#xff08;1&#xff09;清空&#xff08;初始化&#xff09;棋盘函数实现 &#xff08;2&#xff09;打印棋盘函数实现 &#xff08;3&#xff0…...

docker常用10条容器操作命令

Docker 中一些常用的容器操作命令&#xff0c;我们可以根据需要使用这些命令来管理和操作 Docker 容器。我们这次以Hell-world这个镜像为例来说明&#xff1a; 1. docker pull hello-world #拉取hell-world镜像 2. docker images # 查看本地拉取的镜像 或者可以用 docker im…...

《MySQL 简易速速上手小册》第2章:数据库设计最佳实践(2024 最新版)

文章目录 2.1 规划高效的数据库架构2.1.1 基础知识2.1.2 重点案例&#xff1a;在线电商平台2.1.3 拓展案例 1&#xff1a;博客系统2.1.4 拓展案例 2&#xff1a;库存管理系统 2.2 数据类型和表设计2.2.1 基础知识2.2.2 重点案例&#xff1a;个人健康记录应用2.2.3 拓展案例 1&a…...

利用YOLOv8 pose estimation 进行 人的 头部等马赛克

文章大纲 马赛克几种OpenCV 实现马赛克的方法高斯模糊pose estimation 定位并模糊:三角形的外接圆与膨胀系数实现实现代码实现效果参考文献与学习路径之前写过一个文章记录,怎么对人进行目标检测后打码,但是人脸识别有个问题是,很多人的背影,或者侧面无法识别出来人脸,那…...

【Python 千题 —— 基础篇】查找年龄

Python 千题持续更新中 …… 脑图地址 👉:⭐https://twilight-fanyi.gitee.io/mind-map/Python千题.html⭐ 题目描述 题目描述 班级中有 Tom、Alan、Bob、Candy、Sandy 五个人,他们组成字典 {Tom: 23, Alan: 24, Bob: 21, Candy: 22, Sandy: 21},字典的键是姓名,字典的…...

前后端通讯:前端调用后端接口的五种方式,优劣势和场景

Hi&#xff0c;我是贝格前端工场&#xff0c;专注前端开发8年了&#xff0c;前端始终绕不开的一个话题就是如何和后端交换数据&#xff08;通讯&#xff09;&#xff0c;本文先从最基础的通讯方式讲起。 一、什么是前后端通讯 前后端通讯&#xff08;Frontend-Backend Commun…...

Mysql大表添加字段失败解决方案

背景 最近遇到一个问题&#xff0c;需要在user用户表千万级别数据中添加两个字段&#xff0c;发现老是加不上去&#xff0c;一直卡死。表数据量不仅大&#xff0c;而且是一个热点表&#xff0c;访问频率特别高&#xff0c;而且该表的访问是在一个大事务中。加字段的时候一直在…...

(52)只出现一次的数字III

文章目录 每日一言题目解题思路代码结语 每日一言 十年磨一剑&#xff0c;风雨未曾阻挡;愿你乘风破浪&#xff0c;不负韶华时光。 题目 题目链接&#xff1a;只出现一次的数字 给你一个整数数组 nums&#xff0c;其中恰好有两个元素只出现一次&#xff0c;其余所有元素均出现…...

Linux增删ip

Linux手动增删IP by: 铁乐猫 日期&#xff1a;2022.03.17 这里主要是记录手动临时添加和删除ip。 ifconfig方式 例&#xff0c;添加&#xff1a; ifconfig eth0:1 192.168.0.101/24移除 ifconfig eth0:1 downip addr方式 添加 ip addr add 192.168.0.102/24 dev eth0 …...

【计算机网络】时延,丢包,吞吐量(分组交换网络

时延 结点处理时延(nodal processing delay&#xff09; dproc 排队时延&#xff08;queuing delay&#xff09; dqueue 传输时延&#xff08;transmission delay&#xff09; dtrans 路由器将分组推出所需要的时间&#xff0c;是分组长度和链路传输速率的函数 传播时…...