当前位置: 首页 > news >正文

C#学习(十三)——多线程与异步

一、什么是线程

程序执行的最小单元
一次页面的渲染、一次点击事件的触发、一次数据库的访问、一次登录操作都可以看作是一个一个的进程

在一个进程中同时启用多个线程并行操作,就叫做多线程
由CPU来自动处理
线程有运行、阻塞、就绪三态

代码示例:

class Program
{static void Main(string[] args){Thread thread = new Thread(() =>{Print1();});thread.Start();for(int i = 0; i < 1000; i++){Console.Write(0);}Console.Read();}static void Print1(){for (int i = 0;i < 1000; i++){Console.Write(1);}}}

运行结果为
示例代码运行结果
可以看到,在结果中,0和1的输出是交织在一起的,原因为两个线程交替着被运行,不断反复直到结束。
另外一个常用操作为Sleep();让时间暂停,使得线程进入静默状态。

二、前台线程、后台线程与线程池托管

代码举例:

class Program
{static void Main(string[] args){Thread thread = new Thread(PrintHello);thread.Start();Console.WriteLine("退出主程序");}private static void PrintHello(object? obj){while (true){Thread.Sleep(1000);Console.WriteLine("Hello from PrintHello!");}}
}

运行会发现,即使主线程运行结束了,子线程依旧在持续运行;持续运行的子线程就称为前台线程
一般来说,只有等待前台线程运行完毕后,程序才可以进行关闭。
与之对应的是 后台线程,可以通过thread.IsBackground = true;//切换为后台线程将前台 线程切换到后台线程,这样再次运行会发现,当主线程结束后,后台线程就会被强制结束。

一般来说,前台线程用于需要时间比较长的等待业务,比如监听客户端请求,而后台线程适用于时较短的业务比如执行客户端发来的请求,后台进程不会影响程序的终止。
托管在线程池中的线程全部为后台线程
所有使用new Thread创建的线程默认均为前台线程

三、线程池

示例代码

for(int i = 0;i < 100; i++)
{ThreadPool.QueueUserWorkItem((o) =>{Console.WriteLine($"循环次数{i} 线程id {Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}");});
}

线程池执行结果
可以看到执行结果出现了id重复的状况,原因就是线程池会重复使用已经完成的线程,极大节约硬件资源。
另外,可以看到,for循环有100次,但是从输出结果来看,只执行了十几次,原因为线程池创建的线程均为后台线程,只要主程序退出,线程池的后台线程就会被停止,而主程序main执行的时间很短,因此线程池内线程没有来得及执行就被停止了。

对于重要的并发量小的线程,需要手动创建管理,对于并发量大而又不太重要的线程,最好托管到线程池中。

四、结束线程与CancellationToken

不管程序有多少个进程,进程内部的资源都是被共享的。所以C#对进程的取消代码作了更高层次的抽象,把进程的取消过程封装成为了Token的形式,也就是CancellationToken(取消令牌)。不仅可以使用在多线程中,还可以用于异步操作。

class Program
{static void Main(string[] args){CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();Thread thread = new Thread(() => { PrintHello(cts.Token); });thread.Start();//下载文件Thread.Sleep(5000);//关闭子进程//cts.Cancel();cts.CancelAfter(3000);//在下载完成后3s失效Console.WriteLine("退出主程序");}private static void PrintHello(CancellationToken tokenSource){while (!tokenSource.IsCancellationRequested){Thread.Sleep(1000);Console.WriteLine("Hello from PrintHello!");}}
}

五、Join与IsAlive

对于子线程执行时间不确定的情况,需要使用Join的方法,加入至主程序执行中,或者使用IsAlive方法进行判断

class Program
{static void Main(string[] args){Thread thread = new Thread(() => { PrintHello(); });thread.Start();//方法一//thread.Join();//方法二while(thread.IsAlive){Console.WriteLine("子线程仍在工作");Thread.Sleep(100);}Console.WriteLine("退出主程序");}private static void PrintHello(){int i = 0;while (i++ < 10){Thread.Sleep(new Random().Next(100, 1000));Console.WriteLine("Hello from PrintHello!");}}
}

六、资源竞争与线程锁lock

使用线程可以并发的在CPU的核心中执行任务,最大化CPU的利用率,但是并发执行任务也可能产生各种各样的资源竞争问题。

举例:

    private static void AddText(){File.AppendAllText(@"D:\test.txt", $"开始{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}");Thread.Sleep(100);File.AppendAllText((@"D:\test.txt", $"结束{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}");}

当两个线程同时需要使用同一个文件资源时,产生资源竞争,导致系统崩溃。
因此必须保证同一时刻只能有一个线程访问资源,避免出现资源恶性竞争。
使用线程锁就可以解决

class Program
{static object lockedObj = new object();static void Main(string[] args){for(int i = 0; i < 10; i++){var t = new Thread(AddText); t.Start();}Console.WriteLine("退出主程序");}private static void AddText(){lock(lockedObj){File.AppendAllText(@"D:\test.txt", $"开始{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}");Thread.Sleep(100);File.AppendAllText(@"D:\test.txt", $"结束{Thread.CurrentThread.ManagedThreadId}");}           }
}

七、异步

在之前项目中,我们实现的所有操作都是同步进行的,然而当有同时10000个请求发生时,会使得用户有很长的等待,服务器会等待数据库的响应,完成后反馈至用户。
而异步操作要实现,不要等待数据库,继续执行下一个请求,当数据返回数据以后,再回头继续处理上一个请求。
然而对于更高级别的数量请求,仅仅依靠异步也是不够的,因此需要:
异步服务+每个机器多开进程+多个机器组合实现;
K8s, Kubernetess容器化分布式部署;
.NET Core对容器化非常非常友好、支持度极高

八、异步编程Task

我们使用异步处理并行,使用多线程处理并发。

异步逻辑是要基于方法没有依赖关系的,例如

 class Program{static void Main(string[] args){Calculate();Console.Read();}static void Calculate(){//Task->异步,Thread->线程Task.Run(() =>{Calculate1();});Task.Run(() =>{Calculate2();});Task.Run(() =>{Calculate3();});}static int Calculate1(){var result = 3;Console.WriteLine($"Calculate1: {result}");Task.Delay(2000);return result;}static int Calculate2(){var result = 4;Console.WriteLine($"Calculate2: {result}");Task.Delay(3000);return result;}static int Calculate3(){var result = 5;Console.WriteLine($"Calculate3: {result}");Task.Delay(1000);return result;}}

但如果是具有依赖关系的,例如,Caculate2()需要Caculate1()的结果,Caculate3需要Caculate1()和Caculate2()的结果,那么就需要做如下调整

class Program
{static void Main(string[] args){Calculate();Console.Read();}static void Calculate(){//Task->异步,Thread->线程var task1 = Task.Run(() =>{return Calculate1();});var awaiter1 = task1.GetAwaiter();//获得异步等待对象awaiter1.OnCompleted(() =>{var result1 = awaiter1.GetResult();//获得异步逻辑的最终计算结果var task2 = Task.Run(() =>{return Calculate2(result1);});var awaiter2 = task2.GetAwaiter();awaiter2.OnCompleted(() =>{var result2 = awaiter2.GetResult();var result = Calculate3(result1, result2);Console.WriteLine(result);});});          }static int Calculate1(){var result = 3;Console.WriteLine($"Calculate1: {result}");Task.Delay(2000);return result;}static int Calculate2(int a){var result = a * 2;Console.WriteLine($"Calculate2: {result}");Task.Delay(3000);return result;}static int Calculate3(int a, int b){var result = a + b;Console.WriteLine($"Calculate3: {result}");Task.Delay(1000);return result;}
}

九、C#的异步 async/await

可以看到,上面的异步操作代码非常复杂繁琐,接下来使用async/await化解上面操作

同步方法
指程序调用某个方法,需要等待执行完成以后才进行下一步操作
异步方法
指程序调用某个方法的时候,不做任何等待,在处理完成之前就返回该方法,继续执行接下来的操作,即函数在执行完成前就可以先返回调用方,然后继续执行接下来的逻辑完成任务的函数

举例:

public async Task<int> DoSomethingAsync()
{//创建一个计算1万毫秒的任务Task<int> longRunningTask = LongRunningTaskAsync();//使用await执行这个任务int result = await longRunningTask;return result;
}
//假装计算1w毫秒,输出为1
private async Task<int> LongRunningTaskAsync()
{await Task.Delay(10000);//延迟10sreturn 1;
}

1.需要使用async关键词
2.返回类型为:voidTaskTask<T>IAsyncEnumerable<T>
3.命名规范:Async结尾
4.需要有await表达式
5.要有返回值
6.async函数只能被async函数调用

共有三个部分:
第一部分异步调用:Task<int> longRunningTask = LongRunningTaskAsync();
第二部分执行异步:int result = await longRunningTask;
第三部分异步方法:private async Task<int> LongRunningTaskAsync(){}

注:

  • [ 在函数声明中,async关键字要放到返回类型之前 ]
  • [ async函数本身不创建异步操作,只有在调用await的时候才会进行异步操作 ]

下面对之前的异步代码进行优化:

class Program
{static void Main(string[] args){Calculate();Console.Read();}static async void Calculate(){var result1 = await Calculate1Async();var result2 = await Calculate2Async(result1);var result = await Calculate3Async(result1, result2);Console.WriteLine(result);          }static async Task<int> Calculate1Async(){var result = 3;Console.WriteLine($"Calculate1: {result}");await Task.Delay(2000);return result;}static async Task<int> Calculate2Async(int a){var result = a * 2;Console.WriteLine($"Calculate2: {result}");await Task.Delay(3000);return result;}static async Task<int> Calculate3Async(int a, int b){var result = a + b;Console.WriteLine($"Calculate3: {result}");await Task.Delay(1000);return result;}
}

十、Task VS. Thread

异步不是多线程!!!
异步用来处理并行,多线程用于处理并发

class Program
{static void Main(string[] args){TaskTest();ThreadTest();Console.Read();}static void TaskTest(){var sw = new Stopwatch();sw.Start();for(int i = 0; i < 100; i++){Task.Factory.StartNew(() => { });}sw.Stop();Console.WriteLine($"Task {sw.ElapsedMilliseconds}");}static void ThreadTest(){var sw = new Stopwatch();sw.Start();for (int i = 0; i < 100; i++){new Thread(() => { }).Start();}sw.Stop();Console.WriteLine($"Thread {sw.ElapsedMilliseconds}");}
}

执行结果为
Task VS. Thread执行结果
可以看到Task的执行速度要远高于Thread!
异步并不会创建线程,只是通过主线程来执行,同时开出一条分路来执行其他任务,非同步分别执行。但是在最后会创建一个非常轻量级的Worker Thread,用于通知主程序异步结束,也称为回调Call Back.

相关文章:

C#学习(十三)——多线程与异步

一、什么是线程 程序执行的最小单元 一次页面的渲染、一次点击事件的触发、一次数据库的访问、一次登录操作都可以看作是一个一个的进程 在一个进程中同时启用多个线程并行操作&#xff0c;就叫做多线程 由CPU来自动处理 线程有运行、阻塞、就绪三态 代码示例&#xff1a; cl…...

MySQL 数据库安装教程详解(linux系统和windows系统)

MySQL 数据库是一种广泛使用的开源关系数据库管理系统。在 Linux 和 Windows 系统上安装 MySQL 数据库的步骤略有不同。以下是详细的安装教程。 Linux 系统安装教程 1. **安装前提**&#xff1a;确保你的 Linux 系统已经安装了 wget、unzip、tar 等必要的工具。 2. **下…...

从汇编分析C语言可变参数的原理,并实现一个简单的sprintf函数

C语言可变参数 使用printf等函数的时候函数原型是printf(const char* fmt, ...), 这一类参数的个数不限的函数是可变参数 使用 使用一个头文件stdarg.h, 主要使用以下的宏 typedef char * va_list;// 把 n 圆整到 sizeof(int) 的倍数 #define _INTSIZEOF(n) ( (sizeo…...

Word docx文件重命名为zip文件,解压后直接查看和编辑

一个不知道算不算冷的知识[doge]&#xff1a; docx格式的文件本质上是一个ZIP文件 当把一个.docx文件重命名为.zip文件并解压后&#xff0c;你会发现里面包含了一些XML文件和媒体文件&#xff0c;它们共同构成了Word文档的内容和格式。 例如&#xff0c;word/document.xml文件…...

SpringBoot中公共字段的自动填充

目录 1 前言 2 使用方法 2.1 自定义枚举类 2.2 自定义注解AutoFill 2.3 自定义切面类并设定切入点 2.4 切面类中设置前置通知&#xff0c;对公共字段赋值 2.5 在方法上添加自定义注解 3 最后 1 前言 在我们的项目中&#xff0c;项目表可能会有一些公共的字段需要我们的…...

【天衍系列 03】深入理解Flink的Watermark:实时流处理的时间概念与乱序处理

文章目录 01 基本概念02 工作原理03 优势与劣势04 核心组件05 Watermark 生成器 使用06 应用场景07 注意事项08 案例分析8.1 窗口统计数据不准8.2 水印是如何解决延迟与乱序问题&#xff1f;8.3 详细分析 09 项目实战demo9.1 pom依赖9.2 log4j2.properties配置9.3 Watermark水印…...

day07.C++类与对象

一.类与对象的思想 1.1面向对象的特点 封装、继承、多态 1.2类的概念 创建对象的过程也叫类的实例化。每个对象都是类的一个具体实例&#xff08;Instance&#xff09;&#xff0c;拥有类的成员变量和成员函数。由{ }包围&#xff0c;由&#xff1b;结束。 class name{ //类的…...

String讲解

文章目录 String类的重要性常用的方法常用的构造方法String类的比较字符串的查找转化数字转化为字符串字符串转数字 字符串替换字符串的不可变性 字符串拆分字符串截取字符串修改 StringBuilder和StringBuffer String类的重要性 在c/c的学习中我们接触到了字符串&#xff0c;但…...

人群异常聚集监测系统-聚众行为检测与识别算法---豌豆云

聚众识别系统对指定区域进行实时监测&#xff0c;当监测到人群大量聚集、达到设置上限时&#xff0c;立即告警及时疏散。 旅游业作为国民经济战略性支柱产业&#xff0c;随着客流量不断增加&#xff0c;旅游景区和一些旅游城市的管理和服务面临着前所未有的挑战&#xff1a; …...

多模态基础---BERT

1. BERT简介 BERT用于将一个输入的句子转换为word_embedding&#xff0c;本质上是多个Transformer的Encoder堆叠在一起。 其中单个Transformer Encoder结构如下&#xff1a; BERT-Base采用了12个Transformer Encoder。 BERT-large采用了24个Transformer Encoder。 2. BERT的…...

图表示学习 Graph Representation Learning chapter2 背景知识和传统方法

图表示学习 Graph Representation Learning chapter2 背景知识和传统方法 2.1 图统计和核方法2.1.1 节点层次的统计和特征节点的度 节点中心度聚类系数Closed Triangles, Ego Graphs, and Motifs 图层次的特征和图的核节点袋Weisfieler–Lehman核Graphlets和基于路径的方法 邻域…...

OpenMVG(计算两个球形图像之间的相对姿态、细化重建效果)

目录 1 Bundle Adjustment(细化重建效果) 2 计算两个球形图像之间的相对姿态 1 Bundle Adjustment(细化重建效果) 数...

【QT+QGIS跨平台编译】之三十四:【Pixman+Qt跨平台编译】(一套代码、一套框架,跨平台编译)

文章目录 一、Pixman介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、Pixman介绍 Pixman是一款开源的软件库,提供了高质量的像素级图形处理功能。它主要用于在图形渲染、合成和转换方面进行优化,可以帮助开发人员在应用程序中实现高效的图形处理。 Pixman的主要特…...

2.17学习总结

tarjan 【模板】缩点https://www.luogu.com.cn/problem/P3387 题目描述 给定一个 &#xfffd;n 个点 &#xfffd;m 条边有向图&#xff0c;每个点有一个权值&#xff0c;求一条路径&#xff0c;使路径经过的点权值之和最大。你只需要求出这个权值和。 允许多次经过一条边或者…...

Unity类银河恶魔城学习记录7-7 P73 Setting sword type源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释&#xff0c;可供学习Alex教程的人参考 此代码仅为较上一P有所改变的代码 【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibili Sword_Skill_Controller.cs using System.Collections; using System.Col…...

安卓版本与鸿蒙不再兼容,鸿蒙开发工程师招疯抢

最近&#xff0c;互联网大厂纷纷开始急招华为鸿蒙开发工程师。这是一个新的信号。在Android和iOS长期霸占市场的今天&#xff0c;鸿蒙的崛起无疑为整个行业带来了巨大的震动。 2023年11月10日&#xff0c;网易更新了高级/资深Android开发工程师岗位&#xff0c;职位要求参与云音…...

《白话C++》第9章 泛型,Page842~844 9.4.2 AutoPtr

源起&#xff1a; C编程中&#xff0c;最容易出的问题之一&#xff0c;就是内存泄露&#xff0c;而new一个对象&#xff0c;却忘了delete它&#xff0c;则是造成内存泄露的主要原因之一 例子一&#xff1a; void foo() {XXXObject* xo new XXXObject;if(!xo->DoSomethin…...

服务流控(Sentinel)

引入依赖 <!-- 必须的 --> <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId> </dependency><!-- sentinel 核心库 --> <dependency><groupId>com.ali…...

点亮代码之灯,程序员的夜与电脑

在科技的海洋里&#xff0c;程序员是那些驾驶着代码船只&#xff0c;穿梭于虚拟世界的探险家。他们手中的键盘是航行的舵&#xff0c;而那台始终不愿关闭的电脑&#xff0c;便是他们眼中永不熄灭的灯塔。有人说&#xff0c;程序员不喜欢关电脑&#xff0c;这究竟是为什么呢&…...

ClickHouse--07--Integration 系列表引擎

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 Integration 系列表引擎1 HDFS1.1 语法1.2 示例&#xff1a; 2 MySQL2.1 语法2.2 示例&#xff1a; 3 Kafka3.1 语法3.2 示例&#xff1a;3.3 数据持久化方法 Integ…...

前端架构: 脚手架框架之yargs的11种基础核心特性的应用教程

脚手架框架之yargs的基础核心特性与应用 1 &#xff09;概述 yargs 是脚手架当中使用量非常大的一个框架进入它的npm官网: https://www.npmjs.com/package/yargs 目前版本: 17.7.2Weekly Downloads: 71,574,188 (动态数据)最近更新&#xff1a;last month (github)说明这是一个…...

MySQL性能调优篇(6)-主从复制的配置与管理

MySQL数据库主从复制是一种常用的数据复制和高可用性解决方案。它允许将一个MySQL主服务器上的数据自动复制到多个从服务器上&#xff0c;从而提供了数据冗余备份、读写分离等优势。本文将详细介绍MySQL数据库主从复制的配置与管理。 1. 原理概述 MySQL主从复制是基于二进制日…...

Linux第49步_移植ST公司的linux内核第1步_获取linux源码

已知ST公司的linux源码路径&#xff1a; /home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi/linux-stm32mp-5.4.31-r0 1、创建“my_linux”目录 打开第1个终端 输入“ls回车” 输入“cd linux/回车”&#xff0c;切换…...

怎样学习Windows下命令行编写

第一&#xff1a;Windows下命令行指的是cmd和powershell命令行编写 第二&#xff1a;必须要用好help或/?命令&#xff0c;这个命令是最基本的也是最常用的命令列表和语法查看命令 第三&#xff1a;cmd命令使用help查看命令列表或“一串带参数的命令 /?"&#xff08;不…...

数据结构第十六天(二叉树层序遍历/广度优先搜索(BFS)/队列使用)

目录 前言 概述 接口 源码 测试函数 运行结果 往期精彩内容 前言 从前的日色变得慢&#xff0c;车&#xff0c;马&#xff0c;邮件都慢&#xff0c;一生,只够爱一个人。 概述 二叉树的层序遍历可以使用广度优先搜索&#xff08;BFS&#xff09;来实现。具体步骤如下&…...

6.s081 学习实验记录(八)Networking

文章目录 network driver network driver //TODO...

图解贝塞尔曲线生成原理

贝塞尔曲线是一种在计算机图形学中广泛使用的参数曲线&#xff0c;主要用于二维图形应用程序中。它是由法国工程师皮埃尔贝塞尔在1962年提出的&#xff0c;主要用于汽车车身设计。贝塞尔曲线的主要特点是&#xff0c;只要确定了控制点&#xff0c;就可以生成一条平滑的曲线。 …...

租房招聘|在线租房和招聘平台|基于Springboot的在线租房和招聘平台设计与实现(源码+数据库+文档)

在线租房和招聘平台目录 目录 基于Springboot的在线租房和招聘平台设计与实现 一、前言 二、系统功能设计 三、系统实现 1、房屋管理 2、招聘管理 3、平台资讯管理 4、平台资讯类型管理 四、数据库设计 1、实体ER图 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源…...

简单试验:用Excel进行爬虫

文章目录 Excel的版本具体操作实例从网站上爬取工商银行的汇率Excel的版本 office 2016,2019,365这几个版本都可以 具体操作 #mermaid-svg-NlIVMivGoJbdyWW0 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-NlIVMi…...

SQL 精讲-MySql 常用函数,MySQL语句精讲和举例

FORMAT(数值,保留位数) 四舍五入 SELECT *,FORMAT(score/3,2) from studentROUND(数值,保留位数) 四舍五入 SELECT ROUND(score/3,2) from studentCONCAT(字符串 1,字符串 2) 字符串拼接 SELECT CONCAT(customer_name, (,address,)) from mt_customerLEFT(字符串,长度) 截取…...

nlp中如何数据增强

在自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;中&#xff0c;数据增强是一种常用的技术&#xff0c;旨在通过对原始文本进行一系列变换和扩充&#xff0c;生成更多多样化的训练数据。这有助于提高模型的泛化能力和鲁棒性。下面是一些常见的数据增强方法在NLP中的应用&#xff1a;…...

python:xml.etree,用 xmltodict 转换为json数据,生成jstree所需的文件

请参阅&#xff1a;java : pdfbox 读取 PDF文件内书签 或者 python&#xff1a;从PDF中提取目录 请注意&#xff1a;书的目录.txt 编码&#xff1a;UTF-8&#xff0c;推荐用 Notepad 转换编码。 xml 是 python 标准库&#xff0c;在 D:\Python39\Lib\xml\etree pip install …...

C#log4net日志保存到Sqlserver数据库表(16)

要将log4net的日志保存到SQL Server数据库表中&#xff0c;你需要配置log4net使用一个数据库追加器&#xff08;appender&#xff09;&#xff0c;通常是AdoNetAppender。以下是一个示例配置&#xff0c;展示如何将log4net的日志输出配置为写入SQL Server数据库表。 首先&…...

SpringCloud-Nacos集群搭建

本文详细介绍了如何在SpringCloud环境中搭建Nacos集群&#xff0c;为读者提供了一份清晰而详尽的指南。通过逐步演示每个关键步骤&#xff0c;包括安装、配置以及Nginx的负载均衡设置&#xff0c;读者能够轻松理解并操作整个搭建过程。 一、Nacos集群示意图 Nacos&#xff0…...

第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛个人赛(软件赛)软件测试组竞赛规则及说明

第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛个人赛 (软件赛)软件测试组竞赛规则及说明 目录...

【算法与数据结构】496、503、LeetCode下一个更大元素I II

文章目录 一、496、下一个更大元素 I二、503、下一个更大元素II三、完整代码 所有的LeetCode题解索引&#xff0c;可以看这篇文章——【算法和数据结构】LeetCode题解。 一、496、下一个更大元素 I 思路分析&#xff1a;本题思路和【算法与数据结构】739、LeetCode每日温度类似…...

当AGI遇到人形机器人

为什么人类对人形机器人抱有执念 人形机器人是一种模仿人类外形和行为的机器人&#xff0c;它的研究和开发有着多方面的目的和意义。 人形机器人可以更好地适应人类的环境和工具。人类的生活和工作空间都是根据人的尺寸和动作来设计的&#xff0c;例如门、楼梯、桌椅、开关等…...

Pytorch卷积层原理和示例 nn.Conv1d卷积 nn.Conv2d卷积

内容列表 一&#xff0c;前提 二&#xff0c;卷积层原理 1.概念 2.作用 3. 卷积过程 三&#xff0c;nn.conv1d 1&#xff0c;函数定义&#xff1a; 2, 参数说明: 3,代码: 4, 分析计算过程 四&#xff0c;nn.conv2d 1, 函数定义 2, 参数&#xff1a; 3, 代码 4, 分析计算过程 …...

Qt 实现无边框窗口1.0

目录 项目需求&#xff1a; 1、没有边框&#xff1b; 2、点击windows系统的状态栏的程序运行图标可实现最大最小化&#xff1b; 3、可以移动窗口&#xff1b; 项目实现&#xff1a; 1、实现 无边框 2、实现 点击windows系统的状态栏的程序运行图标可实现最大最小化 3、实现 窗…...

Flume(二)【Flume 进阶使用】

前言 学数仓的时候发现 flume 落了一点&#xff0c;赶紧补齐。 1、Flume 事务 Source 在往 Channel 发送数据之前会开启一个 Put 事务&#xff1a; doPut&#xff1a;将批量数据写入临时缓冲区 putList&#xff08;当 source 中的数据达到 batchsize 或者 超过特定的时间就会…...

静态时序分析:SDC约束命令set_clock_transition详解

相关阅读 静态时序分析https://blog.csdn.net/weixin_45791458/category_12567571.html?spm1001.2014.3001.5482 在静态时序分析&#xff1a;SDC约束命令create_clock详解一文的最后&#xff0c;我们谈到了针对理想(ideal)时钟&#xff0c;可以使用set_clock_transition命令直…...

web 发展阶段 -- 详解

1. web 发展阶段 当前处于 移动 web 应用阶段。也是个风口&#xff08;当然是针对有能力创业的人来说的&#xff09;&#xff0c;如 抖音、快手就是这个时代的产物。 2. web 发展阶段引出前后端分离的过程 2.1 传统开发方式 2.2 前后端分离模式 衍生自移动 web 应用阶段。 3.…...

车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中操作系统

车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中操作系统 我是穿拖鞋的汉子&#xff0c;魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师&#xff08;Wechat&#xff1a;gongkenan2013&#xff09;。 老规矩&#xff0c;分享一段喜欢的文字&#xff0c;避免自己成为高知识低文化的工程师&…...

前缀和算法-截断数组

5057. 截断数组 - AcWing题库 给定一个长度为 n 的正整数数组 a1,a2,…,an 和一个正整数 p。 现在&#xff0c;要将该数组从中间截断&#xff0c;得到两个非空子数组。 我们规定&#xff0c;一个数组的价值等于数组内所有元素之和模 p 的结果。 我们希望&#xff0c;将给定数组…...

Kubernetes实战:Kubernetes中网络插件calico Daemon Sets显示异常红色

目录 一、排查步骤与解决方案1.1、POD排查问题定位1.2、针对问题解决错误1.3、继续针对问题解决错误 一、排查步骤与解决方案 1.1、POD排查问题定位 我的k8s集群由3个节点组成的&#xff0c;calico在每个节点上都有一个pod,通过kubectl get pod -A命令发现有一个pod的READY 为…...

深入探究:JSONCPP库的使用与原理解析

君子不器 &#x1f680;JsonCPP开源项目直达链接 文章目录 简介Json示例小结 JsoncppJson::Value序列化Json::Writer 类Json::FastWriter 类Json::StyledWriter 类Json::StreamWriter 类Json::StreamWriterBuilder 类示例 反序列化Json::Reader 类Json::CharReader 类Json::Ch…...

字节UC伯克利新研究 | Magic-Me:简单有效的主题ID可控视频生成框架

在生成模型领域&#xff0c;针对特定身份&#xff08;ID&#xff09;创建内容已经引起了极大的兴趣。在文本到图像生成&#xff08;T2I&#xff09;领域&#xff0c;以主题驱动的内容生成已经取得了巨大的进展&#xff0c;使图像中的ID可控。然而&#xff0c;将其扩展到视频生成…...

2024免费人像摄影后期处理工具Portraiture4.1

Portraiture作为一款智能磨皮插件&#xff0c;确实为Photoshop和Lightroom用户带来了极大的便利。通过其先进的人工智能算法&#xff0c;它能够自动识别并处理照片中的人物皮肤、头发和眉毛等部位&#xff0c;实现一键式的磨皮美化效果&#xff0c;极大地简化了后期处理的过程。…...

Spring Boot 笔记 010 创建接口_更新用户头像

1.1.1 usercontroller中添加updateAvatar&#xff0c;校验是否为url PatchMapping("updateAvatar")public Result updateAvatar(RequestParam URL String avatarUrl) {userService.updateAvatar(avatarUrl);return Result.success();} 1.1.2 userservice //更新头像…...

认识并使用HttpLoggingInterceptor

目录 一、前情回顾二、HttpLoggingInterceptor1、HttpLoggingInterceptor拦截器是做什么的&#xff1f;2、如何使用HttpLoggingInterceptor&#xff1f;2.1 日志级别2.2 如何看日志&#xff1f;2.2.1 日志级别&#xff1a;BODY2.2.2 日志级别&#xff1a;BASIC2.2.3 日志级别&a…...