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Linux驱动演进的过程

Linux驱动的原始架构(Linux V2.4)

平台总线架构(platform)

Linux设备树

Linux驱动演进的趋势

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Linux驱动演进的过程

• Linux-v2.4--->Linux-v2.6--->Linux-V3.x
• 原始架构--->平台总线--->设备树

• 总体上来讲，产品的开发越来越方便
• 架构越来越复杂，但使用越来越简单，开发工作量减少

Linux驱动的原始架构(Linux V2.4)

• ‘设备节点’，即设备文件(/dev/xxx),它是上层应用和底层驱动的桥梁
• Linux:设备即文件(read,write)
• 主设备号，次设备号，mknod()
• 结构体file_operations(函数指针)
• register_chdev()---系统注册
• 用户态read()->sys_read()->vfs_read()->驱动read
• 原始架构依然很重要，里面的知识并没有被淘汰，而是被封装和继承了。

平台总线架构(platform)

• Linux2.6版本，封装了原始架构，更加抽象
• 引入了设备驱动模型(sysfs)，使得热插拔/电源管理得以加强
• 好处:做产品更省事省力
• 实现了BSP(板级支持包)和驱动的分离

• Linux设备树

• 设备资源独立了出来(arch/arm/mach-xxx/board-xxx.c)，从C文件发展为DTS设备树脚本文件 (arch/arm/boot/dts/xxx.dts)
• 换个板子，不需编译Linux系统，只要换个设备树文件就好。
• BootLoard参与传递设备资源(启动时需要把设备树文件传给内核)。

Linux驱动演进的趋势

• 越来越先进易用，但内部架构越来越复杂
• ‘分离’，实际是一种模块化设计思路
• ’分层’，Linux中应用很普遍，屏蔽了底层的细节，增加了易用性