当前位置: 首页 > news >正文

2D图像处理:九点标定_下(机械手轴线与法兰轴线不重合)(附源码)

文章目录

  • 2. 机械手轴线与法兰轴线不重合
    • 2.1 两次拍照避免标定旋转中心
    • 2.2 旋转中心标定
    • 2.3 非标定中心的方法
      • 2.3.1 预备内容-点坐标旋转计算
      • 2.3.2 工件存在平移和旋转
  • 3. 代码(待更新)

上一篇:2D图像处理:九点标定_上(机械手轴线与法兰轴线重合)(附源码)

2. 机械手轴线与法兰轴线不重合

        旋转中心,只要机械手或是平台没有动,没有拆卸,旋转中心是机构的一个固定的点。也就是调整贴合物体的角度的时候,因为旋转带来了XY的偏移。

2.1 两次拍照避免标定旋转中心

        多次拍照贴合可以避免标定中心。流程:先拍照,调角度,然后再拍照,在校准中心(旋转带来的偏差第二次拍照获得),则不需要标定旋转中心。
        如果单次贴合,也就是拍照一次,纠正XY角度,则需要标定旋转中心。

相关文章:

2D图像处理:九点标定_下(机械手轴线与法兰轴线不重合)(附源码)

文章目录 2. 机械手轴线与法兰轴线不重合2.1 两次拍照避免标定旋转中心2.2 旋转中心标定2.3 非标定中心的方法2.3.1 预备内容-点坐标旋转计算2.3.2 工件存在平移和旋转3. 代码(待更新)上一篇:2D图像处理:九点标定_上(机械手轴线与法兰轴线重合)(附源码) 2. 机械手轴线…...

【二分查找】分巧克力、机器人跳跃、数的范围

Halo,这里是Ppeua。平时主要更新C语言,C,数据结构算法......感兴趣就关注我吧!你定不会失望。 🌈个人主页:主页链接 🌈算法专栏:专栏链接 我会一直往里填充内容哒! &…...

Hyperf使用RabbitMQ消息队列

Hyperf连接使用RabbitMQ消息中间件 传送门 使用Docker部署RabbitMQ&#xff0c;->传送门<使用Docker部署Hyperf&#xff0c;->传送门-< 部署环境 安装amqp扩展 composer require hyperf/amqp安装command命令行扩展 composer require hyperf/command配置参数 假…...

【Linux】P3 用户与用户组

用户与用户组root 超级管理员设置超级管理员密码切换到超级管理员sudo 临时使用超级权限用户与用户组用户组管理用户管理getentroot 超级管理员 设置超级管理员密码 登陆后不会自动开启 root 访问权限&#xff0c;需要首先执行如下步骤设定 root 超级管理员密码 1、解除 roo…...

Spring核心模块——Aware接口

Aware接口前言基本内容例子结尾前言 Spring的依赖注入最大亮点是所有的Bean对Spring容器对存在都是没有意识到&#xff0c;Spring容器中的Bean的耦合度是很低的&#xff0c;我们可以将Spring容器很容易换成其他的容器。 但是实际开发的时候&#xff0c;我们经常要用到Spring容…...

Linux网络编程 第六天

目录 学习目标 libevent介绍 libevent的安装 libevent库的使用 libevent的使用 libevent的地基-event_base 等待事件产生-循环等待event_loop 使用libevent库的步骤&#xff1a; 事件驱动-event 编写一个基于event实现的tcp服务器&#xff1a; 自带buffer的事件-buff…...

STM32开发(六)STM32F103 通信 —— RS485 Modbus通信编程详解

文章目录一、基础知识点二、开发环境三、STM32CubeMX相关配置1、STM32CubeMX基本配置2、STM32CubeMX RS485 相关配置四、Vscode代码讲解五、结果演示以及报文解析一、基础知识点 了解 RS485 Modbus协议技术 。本实验是基于STM32F103开发 实现 通过RS-485实现modbus协议。 准备…...

AcWing1049.大盗阿福题解

前言如果想看状态机的详解&#xff0c;点机这里:dp模型——状态机模型C详解1049. 大盗阿福阿福是一名经验丰富的大盗。趁着月黑风高&#xff0c;阿福打算今晚洗劫一条街上的店铺。这条街上一共有 N家店铺&#xff0c;每家店中都有一些现金。阿福事先调查得知&#xff0c;只有当…...

python日志模块,loggin模块

python日志模块&#xff0c;loggin模块loggin模块日志的格式处理器种类日志格式的参数使用loggin模块 logging库采用模块化方法&#xff0c;并提供了几类组件&#xff1a;记录器&#xff0c;处理程序&#xff0c;过滤器和格式化程序。 记录器&#xff08;Logger&#xff09;&a…...

接口自动化入门-TestNg

目录1.TestNg介绍2、TestNG安装3、TestNG使用3.1 编写测试用例脚本3.2 创建TestNG.xml文件&#xff08;1&#xff09;创建testng.xml文件&#xff08;2&#xff09;修改testng.xml4、测试报告生成1.TestNg介绍 TestNg是Java中开源的自动化测试框架&#xff0c;灵感来源于Junit…...

Spring AOP —— 详解、实现原理、简单demo

目录 一、Spring AOP 是什么&#xff1f; 二、学习AOP 有什么作用&#xff1f; 三、AOP 的组成 3.1、切面&#xff08;Aspect&#xff09; 3.2、切点&#xff08;Pointcut&#xff09; 3.3、通知&#xff08;Advice&#xff09; 3.4、连接点 四、实现 Spring AOP 一个简…...

(蓝桥真题)异或数列(博弈)

题目链接&#xff1a;P8743 [蓝桥杯 2021 省 A] 异或数列 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 样例输入&#xff1a; 4 1 1 1 0 2 2 1 7 992438 1006399 781139 985280 4729 872779 563580 样例输出&#xff1a; 1 0 1 1 分析&#xff1a;容易想到对于异或最大值…...

4万字数字政府建设总体规划方案WORD

本资料来源公开网络&#xff0c;仅供个人学习&#xff0c;请勿商用。部分资料内容&#xff1a; 我省“数字政府”架构 &#xff08;一&#xff09; 总体架构。 “数字政府”总体架构包括管理架构、业务架构、技术架构。其中&#xff0c;管理架构体现“管运分离”的建设运营模式…...

CCF/CSP 201709-2公共钥匙盒100分

试题编号&#xff1a;201709-2试题名称&#xff1a;公共钥匙盒时间限制&#xff1a;1.0s内存限制&#xff1a;256.0MB问题描述&#xff1a;问题描述  有一个学校的老师共用N个教室&#xff0c;按照规定&#xff0c;所有的钥匙都必须放在公共钥匙盒里&#xff0c;老师不能带钥…...

【OC】Blocks模式

1. Block语法 Block语法完整形式如下&#xff1a; ^void (int event) {printf("buttonId:%d event%d\n", i, event); }完整形式的Block语法与一般的C语言函数定义相比&#xff0c;仅有两点不同。 没有函数名。带有“^”&#xff08;插入记号&#xff09;。 因为O…...

软件设计师教程(七)计算机系统知识-操作系统知识

软件设计师教程 软件设计师教程&#xff08;一&#xff09;计算机系统知识-计算机系统基础知识 软件设计师教程&#xff08;二&#xff09;计算机系统知识-计算机体系结构 软件设计师教程&#xff08;三&#xff09;计算机系统知识-计算机体系结构 软件设计师教程&#xff08;…...

蓝桥杯2023/3/2

1. 小蓝正在学习一门神奇的语言&#xff0c;这门语言中的单词都是由小写英文字母组 成&#xff0c;有些单词很长&#xff0c;远远超过正常英文单词的长度。小蓝学了很长时间也记不住一些单词&#xff0c;他准备不再完全记忆这些单词&#xff0c;而是根据单词中哪个字母出现得最…...

【IoT】创业成功不可或缺的两个因素:能力和趋势

今天就来谈谈能力和趋势究竟哪个更重要的问题。 在谈成功的十大要素时&#xff0c;我曾经讲到&#xff1a; 一命、二运、三风水&#xff0c;这三个要素几乎不涉及任何个人的努力。 而趋势跟这三个要素又是息息相关的&#xff0c;这也类似雷军所说的飞猪理论。 只要风足够大&…...

2020蓝桥杯真题日期格式 C语言/C++

问题描述 小蓝要处理非常多的数据, 其中有一些数据是日期。 在小蓝处理的日期中有两种常用的形式: 英文形式和数字形式。 英文形式采用每个月的英文的前三个宁母作为月份标识, 后面跟两位数字 表示日期, 月份标识第一个字母大写, 后两个字母小写, 日期小于 10 时要补 前导 0s…...

总时差与自由时差

定义总时差&#xff08;总浮动时间&#xff09;&#xff08;TF&#xff0c;Total Free Time&#xff0c;不耽误项目总进度&#xff09;LS&#xff08;Latest Start&#xff09;-ES&#xff08;Earliest Start&#xff09;LF&#xff08;Latest Finish&#xff09;-EF&#xff0…...

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中&#xff0c;时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志&#xff0c;到供应链系统的物流节点时间戳&#xff0c;时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库&#xff0c;其日期时间类型的…...

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式&#xff0c;可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

大语言模型如何处理长文本?常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割? 引言:为什么需要文本分割?一、基础文本分割方法1. 按段落分割(Paragraph Splitting)2. 按句子分割(Sentence Splitting)二、高级文本分割策略3. 重叠分割(Sliding Window)4. 递归分割(Recursive Splitting)三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

oracle与MySQL数据库之间数据同步的技术要点

Oracle与MySQL数据库之间的数据同步是一个涉及多个技术要点的复杂任务。由于Oracle和MySQL的架构差异&#xff0c;它们的数据同步要求既要保持数据的准确性和一致性&#xff0c;又要处理好性能问题。以下是一些主要的技术要点&#xff1a; 数据结构差异 数据类型差异&#xff…...

基于Java+MySQL实现(GUI)客户管理系统

客户资料管理系统的设计与实现 第一章 需求分析 1.1 需求总体介绍 本项目为了方便维护客户信息为了方便维护客户信息&#xff0c;对客户进行统一管理&#xff0c;可以把所有客户信息录入系统&#xff0c;进行维护和统计功能。可通过文件的方式保存相关录入数据&#xff0c;对…...

JavaScript 数据类型详解

JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型&#xff08;Primitive&#xff09; 和 对象类型&#xff08;Object&#xff09; 两大类&#xff0c;共 8 种&#xff08;ES11&#xff09;&#xff1a; 一、原始类型&#xff08;7种&#xff09; 1. undefined 定…...

解决:Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象&#xff1a; android studio报错&#xff1a; [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决&#xff1a; 不要动CMakeLists.…...

Web后端基础(基础知识)

BS架构&#xff1a;Browser/Server&#xff0c;浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器&#xff0c;应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点&#xff1a;维护方便缺点&#xff1a;体验一般 CS架构&#xff1a;Client/Server&#xff0c;客户端/服务器架构模式。需要单独…...

深度剖析 DeepSeek 开源模型部署与应用:策略、权衡与未来走向

在人工智能技术呈指数级发展的当下&#xff0c;大模型已然成为推动各行业变革的核心驱动力。DeepSeek 开源模型以其卓越的性能和灵活的开源特性&#xff0c;吸引了众多企业与开发者的目光。如何高效且合理地部署与运用 DeepSeek 模型&#xff0c;成为释放其巨大潜力的关键所在&…...