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BFD单臂回声实验详解

news 2026/2/8 22:44:09

13.1.1BFD概念

BFD提供了一个通用的、标准化的、介质无关的、协议无关的快速故障检测机制，有以下两大优点：

对相邻转发引擎之间的通道提供轻负荷、快速故障检测。

用单一的机制对任何介质、任何协议层进行实时检测。

BFD是一个简单的“Hello”协议。两个系统之间建立BFD会话通道，并周期性发送BFD检测报文，如果某个系统在规定的时间内没有收到对端的检测报文，则认为该通道的某个部分发生了故障。

13.2 BFD工作原理

1、BFD报文结构

BFD检测是通过维护在两个系统之间建立的BFD会话来实现的，系统通过发送BFD报文建立会话。BFD控制报文根据场景不同封装不同，报文结构由强制部分和可选的认证字段组成，BFD的报文格式如图13-1所示：

BFD单臂回声实验详解

13.1.1BFD概念 BFD提供了一个通用的、标准化的、介质无关的、协议无关的快速故障检测机制，有以下两大优点：对相邻转发引擎之间的通道提供轻负荷、快速故障检测。用单一的机制对任何介质、任何协议层进行实时检测。 BFD是一个简单的“Hello”协议。两个系统之间建立BFD会…...

编程日记 2023/5/5 0:49:11

详解JAVA类加载器

目录 1.概述 2.双亲委派 3.ServiceClassLoader 4.URLClassLoader 5.加载冲突 1.概述概念： 类加载器（Class Loader）是Java虚拟机（JVM）的一个重要组件，负责加载Java类到内存中并使其可以被JVM执行。类…...

编程日记 2023/5/7 2:59:48

记录一些常用C标准库函数，以及Linux系统调用函数的作用（不断更新）

C标准库函数 perror() 函数作用：perror函数是C标准库中的一种函数，用于在STDERR（标准错误输出流）中输出给定的错误信息字符串。它不属于Linux系统调用函数。具体使用方法：perror("调用的函数名") 所需…...

编程日记 2023/5/6 4:20:17

RK3568平台开发系列讲解（显示篇）DRM的atomic接口

🚀返回专栏总目录文章目录一、Property二、Standard Properties三、代码案例沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢目前DRM主要推荐使用的是 Atomic（原子的）接口。一、Property Property（属性）—– Atomic操作必须依赖的基本元素 Property把前面的…...

编程日记 2023/5/6 4:20:14

2022年MathorCup数学建模C题自动泊车问题解题全过程文档加程序

2022年第十二届MathorCup高校数学建模 C题自动泊车问题原题再现自动泊车是自动驾驶技术中落地最多的场景之一，自动泊车指在停车场内实现汽车的自动泊车入位过程，在停车空间有限的大城市，是一个比较实用的功能，减少了驾驶员将…...

编程日记 2023/5/6 4:20:11

【需求响应】基于数据驱动的需求响应优化及预测研究（Matlab代码实现）

👨‍🎓个人主页：研学社的博客💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密…...

编程日记 2023/5/6 4:20:08

Bellman-ford和SPFA算法

目录一、前言二、Bellman-ford算法 1、算法思想 2、算法复杂度 3、判断负圈 4、出差（2022第十三届国赛，lanqiaoOJ题号2194） 三、SPFA算法：改进的Bellman-Ford 1、随机数据下的最短路问题（lanqiaoOJ题号1366&…...

编程日记 2023/5/6 4:20:04

假如你知道这样的MySQL

数据库三范式是什么? 第一范式（1NF）：字段具有原子性,不可再分。(所有关系型数据库系统都满足第一范式数据库表中的字段都是单一属性的，不可再分)第二范式（2NF）是在第一范式（1NF）的…...

编程日记 2023/5/6 4:20:02

SpringBoot笔记（一）入门使用

一、为什么用SpringBootSpringBoot优点创建独立Spring应用内嵌web服务器自动starter依赖，简化构建配置自动配置Spring以及第三方功能提供生产级别的监控、健康检查及外部化配置无代码生成、无需编写XMLSpringBoot缺点人称版本帝，迭代快，需要时…...

编程日记 2023/5/6 4:19:59

C++20 协程体验

1 介绍协程是比线程更加轻量级并发编程方式，CPU资源在用户态进行切换,CPU切换信息在用户态保存。协程完成异步的调用流程，并对用户展示出同步的使用方式。协程的调度由应用层决定，所以不同的实现会有不同的调度方式，调度策略比较灵…...

编程日记 2023/5/6 4:19:56

这三个小事你做HIGG FEM时要知道

【这三个小事你做HIGG FEM时要知道】1.为什么做了Higg FEM 自评后要做验证？「自评验证」Higg FEM 是一个持续改善的框架方法，来帮助工厂实现持续的环保改善，是一个最基本的要求，如果工厂期望得到一个更加客观的评价，…...

编程日记 2023/5/6 4:19:53

.net6 wpf程序一个内存不断增长问题的解决方法

一个.net6的应用程序，底层不断采集数据。使用wpf制作了一个简单的界面显示数据接收的情况。程序中引用了 Material Design UI框架。当程序长时间运行时发现内存在不断增长。一个星期后工作集占用内存达到1GB。使用dotnet-dump工具收集内存使用情况，并且分…...

编程日记 2023/5/6 4:19:49

NICEGUI---ROS开发之中常用的GUI工具

0. 简介对于ROS来说，如果不具备一定知识的人员来使用这些我们写的算法，如果说没有交互，这会让用户使用困难，所以我们需要使用GUI来完成友善的数据交互，传统的GUI方法一般有PYQT这类GUI方法，但是这类GUI工…...

编程日记 2023/5/6 4:19:45

高盐废水除钙镁的技术解析

高盐废水指含有机物和至少总溶解固体(totaldissolvedsolids，tds)的质量分数大于3.5％的废水，具有水量大，无机盐离子k、na、ca2、mg2、cl-、so42-等含量高，水质水量变化大，成分复杂，难生化降解等特…...

编程日记 2023/5/6 4:19:41

回文日期门牌制作

题目： 题目描述如果将这个日期按 “yyyymmdd” 的格式写成一个 8 位数是 20200202，恰好是一个回文数。我们称这样的日期是回文日期。20200202 并不仅仅是一个回文日期，还是一个 ABABBABA 型的回文日期。给定一个 8 位数的日期，请…...

编程日记 2023/5/6 4:19:37

基于半车悬架的轴距预瞄与轴间预瞄仿真对比

目录前言 1. 半车悬架模型 2.轴距预瞄(单点预瞄)和轴间预瞄(两点预瞄)原理与仿真分析 2.1轴距预瞄(单点预瞄) 2.1.1预瞄原理 2.2.轴间预瞄(两点预瞄) 2.2.1预瞄原理 2.3仿真分析 3.总结前言对于悬架而言，四个车轮实际的输入信息是受到前后延时以及左右相…...

编程日记 2023/5/6 4:19:33

Linux开发安装JDK8、p4

前面的笔记： Linux 学习笔记1 安装linux详细教程_linux系统 setting_O丶ne丨柒夜的博客-CSDN博客 Linux 学习笔记2 常用命令_O丶ne丨柒夜的博客-CSDN博客 Linux 学习笔记3 权限管理定时任务网络配置_O丶ne丨柒夜的博客-CSDN博客安装配置安装配置JDK8 Java …...

编程日记 2023/5/6 4:19:30

基于 x86 SoC 的车辆智能驾驶舱和ADAS设计（一）

随着汽车成为软件定义的自动化领域的中心，英特尔致力于提供从汽车到云的可扩展安全解决方案来加快从高级驾驶员辅助系统(ADAS)到全自动汽车为自动驾驶提供技术支持。 2016 年 3 月，英特尔斥资 153 亿美元收购了以色列高级辅助驾驶系统企业 Mobileye。20…...

编程日记 2023/5/6 4:19:26

类模板函数模板

准备看个项目找实习，边看边学，一看到处都是template 和typename，好几年前学的C都忘记光了，在这里先做个笔记复习一下。template <class T> T abs(T x) {if(x < 0) return -x;return x; } int main() {int x 1;cout <…...

编程日记 2023/5/6 4:19:21

Leetcode DAY 56: 两个字符串的删除操作 and 编辑距离

583. 两个字符串的删除操作 1 、 dp[i][j] 表示让以word1[i - 1]为结尾的字符串和以word2[i - 2]为结尾的字符串相等需要删除的最少次数 1、dp[i][j] 的递推需要考虑两种情况： （1）word1[i - 1] word2[j - 1] 相当于不考虑word1[i]和…...

编程日记 2023/5/6 4:19:17

【Redis技术进阶之路】「原理分析系列开篇」分析客户端和服务端网络诵信交互实现（服务端执行命令请求的过程 - 初始化服务器）

服务端执行命令请求的过程【专栏简介】【技术大纲】【专栏目标】【目标人群】1. Redis爱好者与社区成员2. 后端开发和系统架构师3. 计算机专业的本科生及研究生初始化服务器1. 初始化服务器状态结构初始化RedisServer变量 2. 加载相关系统配置和用户配置参数定制化配置参数案…...

编程新知 2026/2/2 0:45:02

Auto-Coder使用GPT-4o完成：在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务

通过akshare库，获取股票数据，并生成TabPFN这个模型可以识别、处理的格式，写一个完整的预处理示例，并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务，进行预测并输…...

编程新知 2025/9/20 4:34:47

【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】

现在的图标点选越来越多，如何一步解决，采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集（每个目录代表一个类别，目录下是该类别的所有图片），你需要进行以下配置步骤&#x…...

编程新知 2026/1/30 4:52:56

Robots.txt 文件

什么是robots.txt？ robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件（如：https://example.com/robots.txt），它用于指导网络爬虫（如搜索引擎的蜘蛛程序）如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

编程新知 2025/9/9 5:38:23

c#开发AI模型对话

AI模型前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...

编程新知 2026/2/1 8:59:45

Linux 中如何提取压缩文件？

Linux 是一种流行的开源操作系统，它提供了许多工具来管理、压缩和解压缩文件。压缩文件有助于节省存储空间，使数据传输更快。本指南将向您展示如何在 Linux 中提取不同类型的压缩文件。 1. Unpacking ZIP Files ZIP 文件是非常常见的，要在 …...

编程新知 2026/2/1 5:38:25

[USACO23FEB] Bakery S

题目描述 Bessie 开了一家面包店! 在她的面包店里，Bessie 有一个烤箱，可以在 t C t_C tC 的时间内生产一块饼干或在 t M t_M tM 单位时间内生产一块松糕。 ( 1 ≤ t C , t M ≤ 10 9 ) (1 \le t_C,t_M \le 10^9) (1≤tC,tM≤109)。由于空间…...

编程新知 2026/1/10 19:08:23

文件上传漏洞防御全攻略

要全面防范文件上传漏洞，需构建多层防御体系，结合技术验证、存储隔离与权限控制： 🔒 一、基础防护层前端校验（仅辅助） 通过JavaScript限制文件后缀名（白名单）和大小，提…...

编程新知 2025/8/18 19:05:00

【版本控制】GitHub Desktop 入门教程与开源协作全流程解析

目录 0 引言1 GitHub Desktop 入门教程1.1 安装与基础配置1.2 核心功能使用指南仓库管理日常开发流程分支管理 2 GitHub 开源协作流程详解2.1 Fork & Pull Request 模型2.2 完整协作流程步骤步骤 1: Fork（创建个人副本）步骤 2: Clone（克隆…...

编程新知 2026/2/5 4:19:27

使用python进行图像处理—图像变换（6）

图像变换是指改变图像的几何形状或空间位置的操作。常见的几何变换包括平移、旋转、缩放、剪切（shear）以及更复杂的仿射变换和透视变换。这些变换在图像配准、图像校正、创建特效等场景中非常有用。 6.1仿射变换(Affine Transformation) 仿射变换是一种…...

编程新知 2026/1/28 7:51:14

13.1.1BFD概念

13.2 BFD工作原理

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