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Air101|Air103|Air105|Air780E|ESP32C3|ESP32S3|Air32F103开发板：概述及PinOut

news 文章来源：https://blog.csdn.net/Medlar_CN/article/details/129371765 2025/1/16 2:01:35

内容均引自合宙官方wiki，详细内容请参考： ：LuatOS 文档 。

1、合宙Air101（芯片及开发板）

合宙Air101是一款QFN32 封装，4mm x 4mm 大小的mcu。通用串口波特率，设置波特率为921600。

固件编译可参考：

合宙Air103|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|Linux|SoC|Git|luat_conf_bsp|elf| Info.json|FLS|官方demo|（1）、Air103编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

​

管脚映射表

GPIO编号

命名

默认功能及扩展功能

0

PA0

BOOT

1

PA1

I2C_SCL/ADC0

4

PA4

I2C_SDA/ADC1

7

PA7

GPIO/PWM4

16

PB0

GPIO/PWM0/UART3_TX

17

PB1

GPIO/PWM1/UART3_RX

18

PB2

SPI_SCK/PWM2/UART2_TX

19

PB3

SPI_MISO/PWM3/UART2_RX

20

PB4

SPI_CS/UART4_TX

21

PB5

SPI_MOSI/UART4_RX

22

PB6

UART1_TX

23

PB7

UART1_RX

24

PB8

GPIO

25

PB9

GPIO

26

PB10

GPIO

27

PB11

GPIO

35

PB19

UART0_TX

36

PB20

UART0_RX

开机时仅配置了BOOT和UART0_TX/RX，其他数字脚均为GPIO脚，状态为输入高阻.

ADC编号（LuatOS）

功能

0

模块ADC0-PA1

1

模块ADC1-PA4

10

CPU温度

11

内部电压

2、Air103芯片

合宙Air103是一款QFN56 封装，6mm x 6mm 大小的mcu. 本芯片与联盛德w806可互换.

注意：烧录前请设置波特率为921600

最新固件下载: https://gitee.com/openLuat/LuatOS/releases

固件编译可参考：

合宙Air103|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|Linux|SoC|Git|luat_conf_bsp|elf| Info.json|FLS|官方demo|（1）、Air103编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

管脚映射表

GPIO编号

命名

默认功能及扩展功能

0

PA_00

BOOT

1

PA_01

GPIO_01 / ADC_1 / I2C_SCL

2

PA_02

GPIO_02 / ADC_3/ PWM_30

3

PA_03

GPIO_03 / ADC_2/ PWM_31

4

PA_04

GPIO_04 / ADC_0 / I2C_SDA

5

PA_05

GPIO_05

6

PA_06

GPIO_06

7

PA_07

GPIO_07/ PWM_04

8

PA_08

GPIO_08 / UART4_TX

9

PA_09

GPIO_09 / UART4_RX

10

PA_10

GPIO_10/ PWM_10

11

PA_11

GPIO_11 / PWM_11

12

PA_12

GPIO_12/ UART5_TX/ PWM_12

13

PA_13

GPIO_13/ UART5_RX/ PWM_13

14

PA_14

GPIO_14/ PWM_14

15

PA_15

GPIO_15 / PSRAM_CLK

16

PB_00

GPIO_16 / PWM_00 / UART3_TX

17

PB_01

GPIO_17 / PWM_01 / UART3_RX

18

PB_02

GPIO_18 / UART2_TX / PSRAM_D0 / SPI0_CLK / PWM_02

19

PB_03

GPIO_19 / UART2_RX / PSRAM_D1 / SPI0_MISO / PWM_03

20

PB_04

GPIO_20 / PSRAM_D2 / SPI0_CS

21

PB_05

GPIO_21 / PSRAM_D3 / SPI0_MOSI

22

PB_06

GPIO_22 / UART1_TX / SDIO_CLK

23

PB_07

GPIO_23 / UART1_RX / SDIO_CMD

24

PB_08

GPIO_24 / SDIO_D0

25

PB_09

GPIO_25 / SDIO_D1

26

PB_10

GPIO_26 / SDIO_D2

27

PB_11

GPIO_27 / SDIO_D3

28

PB_12

GPIO_28 / PWM_20

29

PB_13

GPIO_29 / PWM_21

30

PB_14

GPIO_30 / SPI1_CS/ PWM_22

31

PB_15

GPIO_31 / SPI1_CLK/ PWM_23

32

PB_16

GPIO_32 / SPI1_MISO / PWM_24

33

PB_17

GPIO_33 / SPI1_MOSI

34

PB_18

GPIO_34

35

PB_19

UART0_TX

36

PB_20

UART0_RX

37

PB_21

GPIO_37

38

PB_22

GPIO_38

40

PB_24

GPIO_40/ PWM_32

41

PB_25

GPIO_41/ PWM_33

42

PB_26

GPIO_42 / PWM_34

43

PB_27

GPIO_43 / PSRAM_CS

开机时仅配置了BOOT和UART0_TX/RX，其他数字脚均为GPIO脚，状态为输入高阻.

ADC编号（LuatOS）

功能

0

模块ADC0-PA1

1

模块ADC1-PA4

2

模块ADC2-PA3

3

模块ADC3-PA2

10

CPU温度

11

内部电压

资料链接

  • 硬件设计手册: Air103_MCU设计手册V1.2.pdf

  • 开发板BOM: EVB-Air103_BOM_B_Air103_A10_V1.1_20211022.xlsx

  • 开发板晶振datasheet: 2.3.3.400001004-MDH201808109-D3102512A40000A(1)(1).pdf

  • LDO手册: SGM2019-3.3YN5G_TR.PDF

  • Air103_核心板设计手册: Air103_核心板设计手册V1.2.pdf

  • 寄存器手册(不推荐): 寄存器手册与W800通用

3、合宙Air105

一款QFN88 封装，10mm x 10mm 大小的MCU, 不仅提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基础外设，更提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高级外设接口，内置充电功能，支持5V/3.3V供电，同时自带5v转3.3V的LDO，4M字节Flash，640K字节RAM。内部flash起始地址0x01001000。

注意：烧录前请设置波特率为1500000 , 并勾选 “通用串口打印” , 否则刷机后日志会乱码.

LuatOS 主库代码 G:\bsp\Air105\LuatOS
Air101 适配代码 G:\bsp\Air105\luatos-soc-air105检查点, 路径正确的情况下, 以下文件路径必存在, 找不到就肯定是命名问题, 手动添加是徒劳的 G:\bsp\Air105\LuatOS\lua\src\lgc.c
G:\bsp\Air105\luatos-soc-air105\application\include\luat_conf_bsp.h

固件编译可参考：

合宙Air103|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|Linux|SoC|Git|luat_conf_bsp|elf| Info.json|FLS|官方demo|（1）、Air103编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

下图为Air105管脚定义，支持最多54个GPIO，每个IO都与外设复用管脚。每个GPIO均可配置为输入、输出、 中断模式，当作为输出时，每个IO输出值都可单独配置。IO支持强推挽输出/开漏输出模式。

管脚详细信息（所有通用I/O复位后默认状态为上拉，电阻值51KΩ）

编号

名称

类型

复用功能

上下拉能力

备注

1

CVCC

P

NC

2

VDD33

P

最小电压2.7V，最大电压3.6V

3

VCC

P

可输入最小电压为3.6V，最大电压为5.5V

4

VDD33_OUT

P

芯片 3.3V 输出

芯片的输出能力约为400mA，外围负载使用芯片的3.3V时，要注意最大电流情况

5

NC

NC

6

PA7

I/O

GPIO7/SPI1_CSN

UP

7

PA6

I/O

GPIO6/SPI1_SCK

UP

8

PB2

I/O

GPIO18/SPI2_SCK

UP

9

PB3

I/O

GPIO19/SPI2_CSN

UP

10

PB4

I/O

GPIO20/SPI2_MOSI/UART2_CTS

UP

11

PB5

I/O

GPIO21/SPI2_MISO/UART2_RTS

UP

12

PE6

I/O

GPIO70//UART3_CTS/I2C0_SCL

UP

13

PE7

I/O

GPIO71/UART3_RTS/I2C0_SDA

UP

14

PE8

I/O

GPIO72/UART3_RX

UP

15

PE9

I/O

GPIO73/UART3_TX

UP

16

PE10

I/O

GPIO74/UART3_CTS

UP

17

PE11

I/O

GPIO75/UART3_RTS

UP

18

PA0

I/O

UART0_RX

串口下载

固定

19

PA1

I/O

UART0_TX

固定

20

PA2

I/O

GPIO2/UART0_CTS/PWM2

UP

21

PA3

I/O

GPIO3UART0_RTS/PWM3

UP

22

PB0

I/O

GPIO16/PWM0/XTAL32K

UP

23

PB1

I/O

GPIO17/PWM1/CLK_24M

UP/可配置输出24M

24

CHARGE_VBAT

P

CHARGE电源输出，接电池

可以给3.7V锂电池充电，最大充电电流200mA

25

CHARGE_VCC

P

CHARGE电源输入

可输入最小电压为4.7V，最大电压为5.4V

26

PD1

I/O

GPIO49/DCMIS_DATA0

UP

27

PD2

I/O

GPIO50/DCMIS_DATA1

UP

28

PD3

I/O

GPIO51/DCMIS_DATA2

UP

29

PD8

I/O

GPIO56/DCMIS_DATA3

UP

30

PD9

I/O

GPIO57/DCMIS_DATA4

UP

31

PD10

I/O

GPIO58/KeyBoard7/DCMIS_DATA5

UP

32

PD11

I/O

GPIO59/KeyBoard8/DCMIS_DATA6

UP

33

PE0

I/O

GPIO64/KeyBoard4/DCMIS_DATA7

UP

34

PD6

I/O

GPIO54/UART1_CTS/DCMIS_DATA8

UP

35

PD7

I/O

GPIO55/UART1_RTS/DCMIS_DATA9

UP

36

PC6

I/O

GPIO38/PWM4/DCMIS_DATA10

UP

37

PC7

I/O

GPIO39/PWM5/DCMIS_DATA11

UP

38

PC8

I/O

GPIO40/PWM6/DCMIS_DATA12

UP

39

PC9

I/O

GPIO41/PWM7/DCMIS_DATA13

UP

40

PE1

I/O

GPIO65/KeyBoard5/DCMIS_VSYNC

UP

41

PE2

I/O

GPIO66/KeyBoard6/DCMIS_HSYNC

UP

42

PE3

I/O

GPIO67/DCMIS_PIX_CLK

UP

43

PB12

I/O

GPIO28/SPI0_CLK

UP

44

VSS

GND

芯片地

45

PB13

I/O

GPIO29/SPI0_CSN

UP

46

PB14

I/O

GPIO30/SPI0_MOSI/UART1_CTS

UP

47

PB15

I/O

GPIO31/SPI0_MISO/UART1_RTS

UP

48

PC12

I/O

GPIO44/SPI5_MISO

UP

49

PC13

I/O

GPIO45/SPI5_MOSI

UP

50

PC14

I/O

GPIO46/SPI5_CSN

UP

51

PC15

I/O

GPIO47/SPI5_CLK

UP

52

VDD33

P

53

PD13

I/O

GPIO61/UART2_TX/KeyBoard1

UP

54

PD12

I/O

GPIO60/UART2_RX/KeyBoard0

UP

55

PD15

I/O

GPIO63/UART2_RTS/KeyBoard3

UP

56

PD14

I/O

GPIO62/UART2_CTS/KeyBoard2

UP

57

NC

NC

58

NC

NC

59

NC

NC

60

NC

NC

61

REFP

O

接1uF电容到地

62

PC5

I/O

GPIO37/ADC_IN6/CLK_27P12

可配置输出27.12M

63

PC4

I/O

GPIO36/ADC_IN5/XTAL32K

UP

64

PC3

I/O

GPIO35/ADC_IN4/UART1_RTS

UP

65

PC1

I/O

GPIO33/ADC_IN2/DAC/UART1_TX

数字音频转换为模拟音频接口

66

PC0

I/O

GPIO32/ADC_IN1/UART1_RX

UP

67

VDD25

O

接1uF对地电容

68

DN

I

注意保持差分走线，阻抗做好90 Ohm控制

69

DP

O

70

VBUS

I

串接100Ω电阻抗浪涌

71

VDD33

P

最小电压2.7V，最大电压3.6V

72

XO12M

0

XTAL 12MHz Output

芯片支持内部12MHz振荡器和外置12MHz晶体，使用外置12MHz晶体时的芯片对接口，可以参考下文中的时钟电路

73

XI12M

1

XTAL 12MHz Input

同上

74

VDD12

O

接1uF对地电容

75

AVD33

P

最小电压2.7V，最大电压3.6V

76

XI32

I

XTAL 32KHz Input

芯片支持内部或外部的32KHz输出，使用外部32KHz电路可以参考下文中的时钟电路

77

XO32

O

XTAL 32KHz Output

同上

78

NC

NC

79

NC

NC

80

NC

NC

81

NC

NC

82

NC

NC

83

NC

NC

84

VBAT33

P

纽扣电池

85

PA5

I/O

GPIO5/CLK_24M

可配置输出 24M

86

PA8

I/O

GPIO8/SPI1_MOSI

复用为 IO 时必须先 打开IC 卡电源，且输 出信号的高电平为IC 卡输出电平

87

PA9

I/O

GPIO9/SPI1_MISO

同上

88

PA10

I/O

GPIO10

同上

注意：I、代表输入；O、代表输出；P、代表电源

注意: LuatOS固件下, PWM6/7 不可用

开发板PinOut

3个LED分别为 PD14/PD15/PC3

注意：烧录前请设置波特率为1500000 , 并勾选 “通用串口打印” , 否则刷机后日志会乱码.

4、Air780E

合宙通信推出的 LTE Cat.1 bis通信模块，采用移芯EC618平台，支持4G全网通。

  • 支持双卡单待, 仅支持4G网络

  • 支持USB 2.0, 仅CDC功能

  • 支持I2S数字语音接口

  • 更多模块硬件资料请前往：air780e.cn

  • 烧录时，请勾选4G模块USB打印，无需修改串口波特率，保持当前值即可 ：

  • 固件编译可参考：

  • Air780E|自定义固件|gcc|本地编译|Windows| win11|（3）、Air780E编译指南_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

​

提醒:

  1. 标红色的是AON_GPIO, 在休眠模式下也可以使用. 非休眠模式下就是普通GPIO

  2. UART2与SPI0复用 GPIO11/GPIO10,没有标错

  3. DBG即UART0, 是底层日志输出口, 强烈建议不要尝试复用它

  4. UART1是主串口, 也支持下载串口, 强烈建议不要复用成GPIO

  5. AON_GPIO的驱动能力均很弱!!

  6. GPIO均不支持”双向触发”,只支持单向触发

  7. PWM的最高频率是13M

  8. 图中的LCD SPI只是约定排序, 其实就是普通SPI,非”专用”SPI

  9. 开发板的IO电平为3.3v, 模块本身可配置1.8v/3.3v

  10. SPK是扬声器输出, 需要外接功放, 否则声音很小

  11. PWM可用通道共4个, 分别是 0/1/2/4, 但分别由2种映射.后面有小节说明

5、Esp32C3

ORE ESP32核心板是基于乐鑫ESP32-C3进行设计的一款核心板，尺寸仅有21mm*51mm，板边采用邮票孔设计，方便开发者在不同场景下的使用。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM等接口，可根据实际需要选择。

日志波特率为921600。ESP32C3可解锁使用IO11，可参考：ESP32C3解锁使用IO11_esp32 io_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

固件编译可参考：

合宙ESP32系列|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|luat_conf_bsp.h|（2）、CORE-ESP32S3编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

  • 尺寸长宽 21mm*51mm

  • 1路SPI FLASH，板载4MB，支持最高 16MB

  • 2路UART接口，UART0~UART1,其中下载口为UART0

  • 5 路 12 比特 ADC，最高采样率 100KSPS

  • 1路低速SPI接口，支持主模式

  • 1路IIC控制器

  • 4路PWM接口,可使用任意GPIO

  • GPIO外部管脚15路，可复用

  • 2路贴片LED指示灯

  • 1路复位按键+1路BOOT按键

  • 1路USB转TTL下载调试口

  • 2.4G PCB板载天线

​详细管脚描述

编号

名称

复位后默认功能

复用功能

电源域

上下拉能力

32

GND

接地

31

5V

5V电源接口，与USB的VBUS相连

30

BOOT

GPIO09,输入

BOOTMODE

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

29

IO08

GPIO08,输入，输出，高阻

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

28

IO04

GPIO04,输入，输出，高阻

I2C_SDA/ADC_4

VDD3P3_RTC

UP/DOWN

27

IO05

GPIO05,输入，输出，高阻

I2C_SCL/ADC_5

VDD3P3_RTC

UP/DOWN

26

3.3V

芯片电源，3.3V

25

GND

接地

24

PB_11

GPIO11,输入，输出，高阻

VDD_SPI

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

23

IO07

GPIO07,输入，输出，高阻

SPI2_CS

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

22

IO06

GPIO06,输入，输出，高阻

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

21

IO10

GPIO10,输入，输出，高阻

SPI2_MISO

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

20

IO03

GPIO03,输入，输出，高阻

SPI2_MOSI/ADC_3

VDD3P3_RTC

UP/DOWN

19

IO02

GPIO02,输入，输出，高阻

SPI2_CK/ADC_2

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

18

3.3V

芯片电源，3.3V

17

GND

接地

16

5V

5V电源接口，与USB的VBUS相连

15

PWB

芯片3.3V供电控制,高电平有效，不用可悬空

14

GND

接地

13

3.3V

芯片电源，3.3V

12

RESET

芯片复位

VDD3P3_RTC

11

NC

10

IO13

GPIO13,输入，输出，高阻

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

09

U0_RX

GPIO20,输入，输出，高阻

UART0_RX

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

08

U0_TX

GPIO21,输入，输出，高阻

UART0_TX

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

07

GND

接地

06

IO19

GPIO19,输入，输出，高阻

USB_D+

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

05

IO18

GPIO18,输入，输出，高阻

USB_D-

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

04

IO12

GPIO12,输入，输出，高阻

SPIHD

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

03

IO01

GPIO1,输入，输出，高阻

UART1_RX/ADC_1

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

02

IO00

GPIO0,输入，输出，高阻

UART1_TX/ADC_0

VDD3P3_CPU

UP/DOWN

01

GND

接地

  • 任意GPIO均可作为PWM脚, 编号与GPIO一致, 但同时只能开启4路PWM,务必注意

6、ESP32S3

CORE ESP32S3核心板是基于乐鑫ESP32-S3进行设计的一款核心板，尺寸仅有21mm*51mm，板边采用邮票孔设计，方便开发者在不同场景下的使用。核心板板载2.4G天线，支持wifi和蓝牙。核心板内置8MB psram，16MB flash豪华配置。板载ch343p USB转串口芯片，方便下载烧录；同时还设计了模拟开关电路，可一键切换到S3内置的USB，进行USB功能的开发调试。核心板支持UART、GPIO、SPI、I2C、ADC、PWM，SDIO，Camera等接口，可根据实际需要连接外设进行调试。

日志波特率为921600。

固件编译可参考：

合宙ESP32系列|自定义固件|在线云编译|本地编译|Windows|luat_conf_bsp.h|（2）、CORE-ESP32S3编译_打酱油的工程师的博客-CSDN博客

  • ESP32S3采用Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，五级流水线架构，主频高达240M。内置512K SRAM，本次发布型号和封8MB psram。

  • 4 × SPI

  • 1 × LCD 接口（8 位 ~16 位并行 RGB, I8080, MOTO6800）, 支持 RGB565, YUV422, YUV420, YUV411 之间互相转换

  • 1 × DVP 8 位 ~16 位摄像头接口

  • 3 × UART

  • 2 × I2C

  • 2 × I2S

  • 1 × RMT (TX/RX)

  • 1 × 脉冲计数器 – LED PWM 控制器，多达 8 个通道

  • 1 × 全速 USB OTG

  • 1 × USB Serial/JTAG 控制器

  • 2 × MCPWM

  • 1 × SDIO 主机接口，具有 2 个卡槽

  • 通用 DMA 控制器 (简称 GDMA)，5 个接收通 道和 5 个发送通道

  • 1 × TWAI® 控制器，兼容 ISO 11898-1（CAN 规范 2.0）

  • 2 × 12 位 SAR ADC，多达 20 个通道

​任意GPIO均可作为PWM脚, 编号与GPIO一致, 但同时只能开启8路PWM,务必注意

7、Air32F103

为系列芯片，首发型号为Air32F103CBT6，其外设和硬件设计兼容市场上一些主流F103型号，主频最高可达216M，32K RAM+128K Flash，每个IO都可设置独立的内部上下拉电阻。详细信息见数据手册，Air32F103芯片手册

日志波特率为921600。使用可参考官方wiki：Air32F103使用手册 - LuatOS 文档

使用说明

开发板出厂默认为daplink固件，固件支持对外控制调试下载功能，并且支持U盘模式烧录和虚拟串口，引脚对应关系如下：

引脚

功能

PB13

SWD_CLK（daplink固件对外控制）

PB14

SWD_DIO（daplink固件对外控制）

PB0

RST复位（daplink固件对外控制）

PA2

虚拟串口的TX

PA3

虚拟串口的RX

PB13连接被调试设备的SWDCLK，PB14连接被调试设备的SWDIO，PB0连接被调试设备的复位：

整体连接图如下图所示：

中间绿色的灯指示与被连接设备的通信情况。插入电脑后会显示一个名为daplink的U盘，一个COM口，以及一个便携设备daplink。在keil或其他开发软件中选择调试器为CMSIS DAP即可。目前支持的开发环境如下：

  • KEIL MDK

  • IAR

  • PyOCD

  • 其他支持CMSIS-DAP协议的软件

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