34-SDK设计(下):IAM项目GoSDK设计和实现
比如 Kubernetes的 client-go SDK设计方式。IAM项目参考client-go,也实现了client-go风格的SDK:marmotedu-sdk-go。
,client-go风格的SDK具有以下优点:
- 大量使用了Go interface特性,将接口的定义和实现解耦,可以支持多种实现方式。
- 接口调用层级跟资源的层级相匹配,调用方式更加友好。
- 多版本共存。
marmotedu-sdk-go设计
这里,我们先来看一个使用SDK调用iam-authz-server /v1/authz
接口的示例,代码保存在 marmotedu-sdk-go/examples/authz_clientset/main.go文件中:
package mainimport ("context""flag""fmt""path/filepath""github.com/ory/ladon"metav1 "github.com/marmotedu/component-base/pkg/meta/v1""github.com/marmotedu/component-base/pkg/util/homedir""github.com/marmotedu/marmotedu-sdk-go/marmotedu""github.com/marmotedu/marmotedu-sdk-go/tools/clientcmd"
)func main() {var iamconfig *stringif home := homedir.HomeDir(); home != "" {iamconfig = flag.String("iamconfig",filepath.Join(home, ".iam", "config"),"(optional) absolute path to the iamconfig file",)} else {iamconfig = flag.String("iamconfig", "", "absolute path to the iamconfig file")}flag.Parse()// use the current context in iamconfigconfig, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", *iamconfig)if err != nil {panic(err.Error())}// create the clientsetclientset, err := marmotedu.NewForConfig(config)if err != nil {panic(err.Error())}request := &ladon.Request{Resource: "resources:articles:ladon-introduction",Action: "delete",Subject: "users:peter",Context: ladon.Context{"remoteIP": "192.168.0.5",},}// Authorize the requestfmt.Println("Authorize request...")ret, err := clientset.Iam().AuthzV1().Authz().Authorize(context.TODO(), request, metav1.AuthorizeOptions{})if err != nil {panic(err.Error())}fmt.Printf("Authorize response: %s.\n", ret.ToString())
}
在上面的代码示例中,包含了下面的操作。
- 首先,调用
BuildConfigFromFlags
函数,创建出SDK的配置实例config; - 接着,调用
marmotedu.NewForConfig(config)
创建了IAM项目的客户端clientset
; - 最后,调用以下代码请求
/v1/authz
接口执行资源授权请求:
ret, err := clientset.Iam().AuthzV1().Authz().Authorize(context.TODO(), request, metav1.AuthorizeOptions{})
if err != nil { panic(err.Error())
} fmt.Printf("Authorize response: %s.\n", ret.ToString())
调用格式为项目 客户端.应用客户端.服务客户端.资源名.接口
。
marmotedu-sdk-go客户端设计
Go项目的组织方式是有层级的:Project -> Application -> Service。marmotedu-sdk-go很好地体现了这种层级关系,使得SDK的调用更加易懂、易用。marmotedu-sdk-go的层级关系如下图所示:
marmotedu-sdk-go定义了3类接口,分别代表了项目、应用和服务级别的API接口:
// 项目级别的接口
type Interface interface {Iam() iam.IamInterfaceTms() tms.TmsInterface
}// 应用级别的接口
type IamInterface interface {APIV1() apiv1.APIV1InterfaceAuthzV1() authzv1.AuthzV1Interface
}// 服务级别的接口
type APIV1Interface interface {RESTClient() rest.InterfaceSecretsGetterUsersGetterPoliciesGetter
}// 资源级别的客户端
type SecretsGetter interface {Secrets() SecretInterface
}// 资源的接口定义
type SecretInterface interface {Create(ctx context.Context, secret *v1.Secret, opts metav1.CreateOptions) (*v1.Secret, error)Update(ctx context.Context, secret *v1.Secret, opts metav1.UpdateOptions) (*v1.Secret, error)Delete(ctx context.Context, name string, opts metav1.DeleteOptions) errorDeleteCollection(ctx context.Context, opts metav1.DeleteOptions, listOpts metav1.ListOptions) errorGet(ctx context.Context, name string, opts metav1.GetOptions) (*v1.Secret, error)List(ctx context.Context, opts metav1.ListOptions) (*v1.SecretList, error)SecretExpansion
}
Interface
代表了项目级别的接口,里面包含了 Iam
和 Tms
两个应用; IamInterface
代表了应用级别的接口,里面包含了api(iam-apiserver)和authz(iam-authz-server)两个服务级别的接口。
marmotedu-sdk-go通过 XxxV1
这种命名方式来支持不同版本的API接口,好处是可以在程序中同时调用同一个API接口的不同版本,例如:
clientset.Iam().AuthzV1().Authz().Authorize()
、clientset.Iam().AuthzV2().Authz().Authorize()
分别调用了 /v1/authz
和 /v2/authz
两个版本的API接口。
上述关系也可以从目录结构中反映出来,marmotedu-sdk-go目录设计如下(只列出了一些重要的文件):
├── examples # 存放SDK的使用示例
├── Makefile # 管理SDK源码,静态代码检查、代码格式化、测试、添加版权信息等
├── marmotedu
│ ├── clientset.go # clientset实现,clientset中包含多个应用,多个服务的API接口
│ ├── fake # clientset的fake实现,主要用于单元测试
│ └── service # 按应用进行分类,存放应用中各服务API接口的具体实现
│ ├── iam # iam应用的API接口实现,包含多个服务
│ │ ├── apiserver # iam应用中,apiserver服务的API接口,包含多个版本
│ │ │ └── v1 # apiserver v1版本API接口
│ │ ├── authz # iam应用中,authz服务的API接口
│ │ │ └── v1 # authz服务v1版本接口
│ │ └── iam_client.go # iam应用的客户端,包含了apiserver和authz 2个服务的客户端
│ └── tms # tms应用的API接口实现
├── pkg # 存放一些共享包,可对外暴露
├── rest # HTTP请求的底层实现
├── third_party # 存放修改过的第三方包,例如:gorequest
└── tools└── clientcmd # 一些函数用来帮助创建rest.Config配置
每种类型的客户端,都可以通过以下相似的方式来创建:
config, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", "/root/.iam/config")
clientset, err := xxxx.NewForConfig(config)
/root/.iam/config
为配置文件,里面包含了服务的地址和认证信息。BuildConfigFromFlags
函数加载配置文件,创建并返回 rest.Config
类型的配置变量,并通过 xxxx.NewForConfig
函数创建需要的客户端。xxxx
是所在层级的client包,例如 iam、tms。
marmotedu-sdk-go客户端定义了3类接口,这可以带来两个好处。
第一,API接口调用格式规范,层次清晰,可以使API接口调用更加清晰易记。
第二,可以根据需要,自行选择客户端类型,调用灵活。举个例子,在A服务中需要同时用到iam-apiserver 和 iam-authz-server提供的接口,就可以创建应用级别的客户端IamClient,然后通过 iamclient.APIV1()
和 iamclient.AuthzV1()
,来切换调用不同服务的API接口。
接下来,我们来看看如何创建三个不同级别的客户端。
项目级别客户端创建
Interface
对应的客户端实现为Clientset,所在的包为 marmotedu-sdk-go/marmotedu,Clientset客户端的创建方式为:
config, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", "/root/.iam/config")
clientset, err := marmotedu.NewForConfig(config)
调用方式为 clientset.应用.服务.资源名.接口
,例如:
rsp, err := clientset.Iam().AuthzV1().Authz().Authorize()
参考示例为 marmotedu-sdk-go/examples/authz_clientset/main.go。
应用级别客户端创建
IamInterface
对应的客户端实现为IamClient,所在的包为 marmotedu-sdk-go/marmotedu/service/iam,IamClient客户端的创建方式为:
config, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", "/root/.iam/config")
iamclient,, err := iam.NewForConfig(config)
调用方式为 iamclient.服务.资源名.接口
,例如:
rsp, err := iamclient.AuthzV1().Authz().Authorize()
参考示例为 marmotedu-sdk-go/examples/authz_iam/main.go。
服务级别客户端创建
AuthzV1Interface
对应的客户端实现为AuthzV1Client,所在的包为 marmotedu-sdk-go/marmotedu/service/iam/authz/v1,AuthzV1Client客户端的创建方式为:
config, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", "/root/.iam/config")
client, err := v1.NewForConfig(config)
调用方式为 client.资源名.接口
,例如:
rsp, err := client.Authz().Authorize()
参考示例为 marmotedu-sdk-go/examples/authz/main.go。
上面我介绍了marmotedu-sdk-go的客户端创建方法,接下来我们再来看下,这些客户端具体是如何执行REST API请求的。
marmotedu-sdk-go的实现
marmotedu-sdk-go的实现和medu-sdk-go一样,也是采用分层结构,分为API层和基础层。如下图所示:
RESTClient是整个SDK的核心,RESTClient向下通过调用Request模块,来完成HTTP请求方法、请求路径、请求体、认证信息的构建。Request模块最终通过调用gorequest包提供的方法,完成HTTP的POST、PUT、GET、DELETE等请求,获取HTTP返回结果,并解析到指定的结构体中。RESTClient向上提供 Post()
、 Put()
、 Get()
、 Delete()
等方法来供客户端完成HTTP请求。
marmotedu-sdk-go提供了两类客户端,分别是RESTClient客户端和基于RESTClient封装的客户端。
- RESTClient:Raw类型的客户端,可以通过指定HTTP的请求方法、请求路径、请求参数等信息,直接发送HTTP请求,例如
client.Get().AbsPath("/version").Do().Into()
。 - 基于RESTClient封装的客户端:例如AuthzV1Client、APIV1Client等,执行特定REST资源、特定API接口的请求,方便开发者调用。
接下来,我们具体看下如何创建RESTClient客户端,以及Request模块的实现。
RESTClient客户端实现
我通过下面两个步骤,实现了RESTClient客户端。
第一步,创建rest.Config类型的变量。
BuildConfigFromFlags函数通过加载yaml格式的配置文件,来创建 rest.Config
类型的变量,加载的yaml格式配置文件内容为:
apiVersion: v1
user:#token: # JWT Tokenusername: admin # iam 用户名password: Admin@2020 # iam 密码#secret-id: # 密钥 ID#secret-key: # 密钥 Keyclient-certificate: /home/colin/.iam/cert/admin.pem # 用于 TLS 的客户端证书文件路径client-key: /home/colin/.iam/cert/admin-key.pem # 用于 TLS 的客户端 key 文件路径#client-certificate-data:#client-key-data:server:address: https://127.0.0.1:8443 # iam api-server 地址timeout: 10s # 请求 api-server 超时时间#max-retries: # 最大重试次数,默认为 0#retry-interval: # 重试间隔,默认为 1s#tls-server-name: # TLS 服务器名称#insecure-skip-tls-verify: # 设置为 true 表示跳过 TLS 安全验证模式,将使得 HTTPS 连接不安全certificate-authority: /home/colin/.iam/cert/ca.pem # 用于 CA 授权的 cert 文件路径#certificate-authority-data:
在配置文件中,我们可以指定服务的地址、用户名/密码、密钥、TLS证书、超时时间、重试次数等信息。
创建方法如下:
config, err := clientcmd.BuildConfigFromFlags("", *iamconfig)
if err != nil { panic(err.Error())
}
这里的代码中,*iamconfig
是yaml格式的配置文件路径。BuildConfigFromFlags
函数中,调用LoadFromFile函数来解析yaml配置文件。LoadFromFile最终是通过 yaml.Unmarshal
的方式来解析yaml格式的配置文件的。
第二步,根据rest.Config类型的变量,创建RESTClient客户端。
通过RESTClientFor函数来创建RESTClient客户端:
func RESTClientFor(config *Config) (*RESTClient, error) {...baseURL, versionedAPIPath, err := defaultServerURLFor(config)if err != nil {return nil, err}// Get the TLS options for this client configtlsConfig, err := TLSConfigFor(config)if err != nil {return nil, err}// Only retry when get a server side error.client := gorequest.New().TLSClientConfig(tlsConfig).Timeout(config.Timeout).Retry(config.MaxRetries, config.RetryInterval, http.StatusInternalServerError)// NOTICE: must set DoNotClearSuperAgent to true, or the client will clean header befor http.Doclient.DoNotClearSuperAgent = true...clientContent := ClientContentConfig{Username: config.Username,Password: config.Password,SecretID: config.SecretID,SecretKey: config.SecretKey,...}return NewRESTClient(baseURL, versionedAPIPath, clientContent, client)
}
RESTClientFor函数调用defaultServerURLFor(config)生成基本的HTTP请求路径:baseURL=http://127.0.0.1:8080,versionedAPIPath=/v1。然后,通过TLSConfigFor函数生成TLS配置,并调用 gorequest.New()
创建gorequest客户端,将客户端配置信息保存在变量中。最后,调用NewRESTClient函数创建RESTClient客户端。
RESTClient客户端提供了以下方法,来供调用者完成HTTP请求:
func (c *RESTClient) APIVersion() scheme.GroupVersion
func (c *RESTClient) Delete() *Request
func (c *RESTClient) Get() *Request
func (c *RESTClient) Post() *Request
func (c *RESTClient) Put() *Request
func (c *RESTClient) Verb(verb string) *Request
可以看到,RESTClient提供了 Delete
、 Get
、 Post
、 Put
方法,分别用来执行HTTP的DELETE、GET、POST、PUT方法,提供的 Verb
方法可以灵活地指定HTTP方法。这些方法都返回了 Request
类型的变量。Request
类型的变量提供了一些方法,用来完成具体的HTTP请求,例如:
type Response struct {Allowed bool `json:"allowed"`Denied bool `json:"denied,omitempty"`Reason string `json:"reason,omitempty"`Error string `json:"error,omitempty"`
}func (c *authz) Authorize(ctx context.Context, request *ladon.Request, opts metav1.AuthorizeOptions) (result *Response, err error) {result = &Response{} err = c.client.Post().Resource("authz").VersionedParams(opts).Body(request).Do(ctx).Into(result)return
}
上面的代码中, c.client
是RESTClient客户端,通过调用RESTClient客户端的 Post
方法,返回了 *Request
类型的变量。
*Request
类型的变量提供了 Resource
和 VersionedParams
方法,来构建请求HTTP URL中的路径 /v1/authz
;通过 Body
方法,指定了HTTP请求的Body。
到这里,我们分别构建了HTTP请求需要的参数:HTTP Method、请求URL、请求Body。所以,之后就可以调用 Do
方法来执行HTTP请求,并将返回结果通过 Into
方法保存在传入的result变量中。
Request模块实现
RESTClient客户端的方法会返回Request类型的变量,Request类型的变量提供了一系列的方法用来构建HTTP请求参数,并执行HTTP请求。
所以,Request模块可以理解为最底层的通信层,我们来看下Request模块具体是如何完成HTTP请求的。
我们先来看下Request结构体的定义:
type RESTClient struct { // base is the root URL for all invocations of the client base *url.URL // group stand for the client group, eg: iam.api, iam.authz group string // versionedAPIPath is a path segment connecting the base URL to the resource root versionedAPIPath string // content describes how a RESTClient encodes and decodes responses. content ClientContentConfig Client *gorequest.SuperAgent
}type Request struct {c *RESTClienttimeout time.Duration// generic components accessible via method settersverb stringpathPrefix stringsubpath stringparams url.Valuesheaders http.Header// structural elements of the request that are part of the IAM API conventions// namespace string// namespaceSet boolresource stringresourceName stringsubresource string// outputerr errorbody interface{}
}
再来看下Request结构体提供的方法:
func (r *Request) AbsPath(segments ...string) *Request
func (r *Request) Body(obj interface{}) *Request
func (r *Request) Do(ctx context.Context) Result
func (r *Request) Name(resourceName string) *Request
func (r *Request) Param(paramName, s string) *Request
func (r *Request) Prefix(segments ...string) *Request
func (r *Request) RequestURI(uri string) *Request
func (r *Request) Resource(resource string) *Request
func (r *Request) SetHeader(key string, values ...string) *Request
func (r *Request) SubResource(subresources ...string) *Request
func (r *Request) Suffix(segments ...string) *Request
func (r *Request) Timeout(d time.Duration) *Request
func (r *Request) URL() *url.URL
func (r *Request) Verb(verb string) *Request
func (r *Request) VersionedParams(v interface{}) *Request
通过Request结构体的定义和使用方法,我们不难猜测出:Request模块通过 Name
、 Resource
、 Body
、 SetHeader
等方法来设置Request结构体中的各个字段。这些字段最终用来构建出一个HTTP请求,并通过 Do
方法来执行HTTP请求。
那么,如何构建并执行一个HTTP请求呢?我们可以通过以下5步,来构建并执行HTTP请求:
- 构建HTTP URL;
- 构建HTTP Method;
- 构建HTTP Body;
- 执行HTTP请求;
- 保存HTTP返回结果。
接下来,我们就来具体看下Request模块是如何构建这些请求参数,并发送HTTP请求的。
第一步,构建HTTP URL。
首先,通过defaultServerURLFor函数返回了http://iam.api.marmotedu.com:8080
和 /v1
,并将二者分别保存在了Request类型结构体变量中 c
字段的 base
字段和 versionedAPIPath
字段中。
通过 Do 方法执行HTTP时,会调用r.URL()方法来构建请求URL。 r.URL
方法中,通过以下代码段构建了HTTP请求URL:
func (r *Request) URL() *url.URL {p := r.pathPrefixif len(r.resource) != 0 {p = path.Join(p, strings.ToLower(r.resource))}if len(r.resourceName) != 0 || len(r.subpath) != 0 || len(r.subresource) != 0 {p = path.Join(p, r.resourceName, r.subresource, r.subpath)}finalURL := &url.URL{}if r.c.base != nil {*finalURL = *r.c.bas}finalURL.Path = p...
}
p := r.pathPrefix
和 r.c.base
,是通过 defaultServerURLFor
调用返回的 v1
和 http://iam.api.marmotedu.com:8080
来构建的。
resourceName
通过 func (r *Request) Resource(resource string) *Request
来指定,例如 authz
。
所以,最终我们构建的请求URL为 http://iam.api.marmotedu.com:8080/v1/authz
。
第二步,构建HTTP Method。
HTTP Method通过RESTClient提供的 Post
、Delete
、Get
等方法来设置,例如:
func (c *RESTClient) Post() *Request { return c.Verb("POST")
}func (c *RESTClient) Verb(verb string) *Request { return NewRequest(c).Verb(verb)
}
NewRequest(c).Verb(verb)
最终设置了Request结构体的 verb
字段,供 Do
方法使用。
第三步,构建HTTP Body。
HTTP Body通过Request结构体提供的Body方法来指定:
func (r *Request) Body(obj interface{}) *Request { if v := reflect.ValueOf(obj); v.Kind() == reflect.Struct { r.SetHeader("Content-Type", r.c.content.ContentType) } r.body = obj return r
}
第四步,执行HTTP请求。
通过Request结构体提供的Do方法来执行具体的HTTP请求,代码如下:
func (r *Request) Do(ctx context.Context) Result {client := r.c.Clientclient.Header = r.headersif r.timeout > 0 {var cancel context.CancelFuncctx, cancel = context.WithTimeout(ctx, r.timeout)defer cancel()}client.WithContext(ctx)resp, body, errs := client.CustomMethod(r.verb, r.URL().String()).Send(r.body).EndBytes()if err := combineErr(resp, body, errs); err != nil {return Result{response: &resp,err: err,body: body,}}decoder, err := r.c.content.Negotiator.Decoder()if err != nil {return Result{response: &resp,err: err,body: body,decoder: decoder,}}return Result{response: &resp,body: body,decoder: decoder,}
}
在Do方法中,使用了Request结构体变量中各个字段的值,通过 client.CustomMethod
来执行HTTP请求。 client
是 *gorequest.SuperAgent
类型的客户端。
第五步,保存HTTP返回结果。
通过Request结构体的 Into
方法来保存HTTP返回结果:
func (r Result) Into(v interface{}) error {if r.err != nil { return r.Error()} if r.decoder == nil { return fmt.Errorf("serializer doesn't exist")} if err := r.decoder.Decode(r.body, &v); err != nil {return err } return nil
}
r.body
是在Do方法中,执行完HTTP请求后设置的,它的值为HTTP请求返回的Body。
请求认证
接下来,我再来介绍下marmotedu-sdk-go另外一个比较核心的功能:请求认证。
marmotedu-sdk-go支持两种认证方式:
- Basic认证:通过给请求添加
Authorization: Basic xxxx
来实现。 - Bearer认证:通过给请求添加
Authorization: Bearer xxxx
来实现。这种方式又支持直接指定JWT Token,或者通过指定密钥对由SDK自动生成JWT Token。
Basic认证和Bearer认证,我在 25讲介绍过,你可以返回查看下。
认证头是RESTClient客户端发送HTTP请求时指定的,具体实现位于NewRequest函数中:
switch {case c.content.HasTokenAuth():r.SetHeader("Authorization", fmt.Sprintf("Bearer %s", c.content.BearerToken))case c.content.HasKeyAuth():tokenString := auth.Sign(c.content.SecretID, c.content.SecretKey, "marmotedu-sdk-go", c.group+".marmotedu.com")r.SetHeader("Authorization", fmt.Sprintf("Bearer %s", tokenString))case c.content.HasBasicAuth():// TODO: get token and set headerr.SetHeader("Authorization", "Basic "+basicAuth(c.content.Username, c.content.Password))
}
上面的代码会根据配置信息,自动判断使用哪种认证方式。
总结
marmotedu-sdk-go在设计时,通过接口实现了3类客户端,分别是项目级别的客户端、应用级别的客户端和服务级别的客户端。开发人员可以根据需要,自行创建客户端类型。
marmotedu-sdk-go通过RESTClientFor,创建了RESTClient类型的客户端,RESTClient向下通过调用Request模块,来完成HTTP请求方法、请求路径、请求体、认证信息的构建。Request模块最终通过调用gorequest包提供的方法,完成HTTP的POST、PUT、GET、DELETE等请求,获取HTTP返回结果,并解析到指定的结构体中。RESTClient向上提供 Post()
、 Put()
、 Get()
、 Delete()
等方法,来供客户端完成HTTP请求。
课后练习
- 阅读defaultServerURLFor源码,思考下defaultServerURLFor是如何构建请求地址
http://iam.api.marmotedu.com:8080
和API版本/v1
的。 - 使用gorequest包,编写一个可以执行以下HTTP请求的示例:
curl -XPOST http://example.com/v1/user -d '{"username":"colin","address":"shenzhen"}'
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文章目录 一、If...Else语句1. 基本语法2. 带有 elseif 的语法3. 示例示例 1:基本 if...else 结构示例 2:使用 elseif示例 3:嵌套 if...else 结构 4. 注意事项 二、switch语句1. 基本语法2. 示例示例 1:基本 switch 结构示例 2&am…...
Ubuntu部署BOA服务器
BOA服务器概述 BOA是一款非常小巧的Web服务器,源代码开放、性能优秀、支持CGI通用网关接口技术,特别适合用在嵌入式系统中。 BOA服务器主要功能是在互联嵌入式设备之间进行信息交互,达到通用网络对嵌入式设备进行监控,并将反馈信…...
安卓Glide加载失败时点击按钮重新加载图片
需求 假设此时已经用load指定一个url: String,又用into指定了一个img: ImageView开始加载,但是网络突然中断,导致图片加载失败。在这种情况下,想要通过点击一个Button重新加载。 Glide.with(context).load(url).placeholder(loa…...
linux下python服务定时(自)启动
AI应用开发相关目录 本专栏包括AI应用开发相关内容分享,包括不限于AI算法部署实施细节、AI应用后端分析服务相关概念及开发技巧、AI应用后端应用服务相关概念及开发技巧、AI应用前端实现路径及开发技巧 适用于具备一定算法及Python使用基础的人群 AI应用开发流程概…...
awk命令进阶操作(二)
awk模块 awk模块awk的BEGIN模块和END模块BEGIN模块BEGIN 常见错误END模块END模块 常见错误 案例计算1~100的累加和统计系统中有多少用户的shell类型是/bin/bash awk模块 awk的BEGIN模块和END模块 格式 awk BEGIN{}{}END{} 文件名BEGIN模块 用于定义一个动作,用{…...
【洛谷 P8695】[蓝桥杯 2019 国 AC] 轨道炮 题解(映射+模拟+暴力枚举+桶排序)
[蓝桥杯 2019 国 AC] 轨道炮 题目描述 小明在玩一款战争游戏。地图上一共有 N N N 个敌方单位,可以看作 2D 平面上的点。其中第 i i i 个单位在 0 0 0 时刻的位置是 ( X i , Y i ) (X_i, Y_i) (Xi,Yi),方向是 D i D_i Di (上下左右之一, 用…...
高阶DS---AVL树详解(每步配图)
目录 前言: AVL树的概念: AVL树节点的定义: AVL树的插入(重点) AVL树的旋转: (1)新节点插入较高左子树的左侧---右单旋 (2)新节点插入较高右子树的右侧---左单旋 …...
c++前言
目录 1. 什么是 C 2. C 发展史 3. C 的重要性 4. 如何学习 C 5. 关于本门课程 1. 什么是C C语言是结构化和模块化的语言,适合处理较小规模的程序。对于复杂的问题,规模较大的 程序,需要高度的抽象和建模时, C 语言则不合适…...
linux服务器下如何新建网站/厦门seo排名优化公司
文章目录一、使用场合二、磁环的作用1. 防止大功率设备影响到数据线2. 防止数据线影响到设备接收灵敏度三、磁环EMC应用一、使用场合 产品使用形态上常见的是,两种电子产品通过数据线相连进行数据交互或者主从控制。尤其是在通信产品中,为了扩展通信产品…...
梅花手表网站/百度网盘官网入口
1. 运算符优先级与括号 #define Cube(a) a*a*a 无法解决 Cube(11) ⇒ 11*11*11 ⇒ 4,期待的应当是 8,故将其改造为 #define Cube(a) (a)*(a)*(a) 如此,自身运算的优先级是能解决了,和其他表达式结合时便又存在先运算和后运算的算…...
网站字号/网络广告一般是怎么收费
本节书摘来自异步社区《树莓派开发实战(第2版)》一书中的第2章,第2.4节,作者[英]Simon Monk(蒙克),韩波 译,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。 2.4 为树莓派配…...
跟有流量的网站做友情链接/今日头条号官网
说明: (1)在本专栏中,我们会通过开发【Spring Cloud开发课程查询项目】来介绍Spring Cloud;其中,具体的项目业务内容不是重点,重点是Spring Cloud的开发和各组件的使用套路; 一&…...
wordpress自动更新表格/怎么弄一个网站平台
param参数ajax param()方法 语法作用:param() 方法创建数组或对象的序列化表示。该序列化值可在进行 AJAX 请求时在 URL 查询字符串中使用。语法:jQuery.param(object,traditional)参数:参数描述object要进行序列化的数组或对象。traditional…...
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