6.11物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之定时器的使用(wulianjishu666)
嵌入式实战开发例程【珍贵收藏,开发必备】:
链接:https://pan.baidu.com/s/1tkDBNH9R3iAaHOG1Zj9q1Q?pwd=t41u
======================================================================
定时器使用
前言
RK3399有 12 个 Timers (timer0-timer11),有 12 个 Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 个 Timers(pmutimer0~pmutimer1), 我们主要用到的是 Timers(timer0-timer11) 时钟频率为 24MHZ ,工作模式有 free-running 和 user-defined count 模式。
框架图

工作模式
user-defined count:Timer 先载入初始值到 TIMERn_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOADn_COUNT2 寄存器, 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时,将不会自动载入到计数寄存器。 用户需要重新关闭计数器和然后重新设置计数器相关才能继续工作。
free-running:Timer 先载入初始值到 TIMER_LOAD_COUNT3 和 TIMER_LOAD_COUNT2 寄存器, 当时间累加的值在寄存器 TIMERn_LOAD_COUNT1 和 TIMERn_LOAD_COUNT0 时,Timer 将一直自动加载计数寄存器。
软件配置
1.在 dts 文件中定义 Timer 的相关配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi
rktimer: rktimer@ff850000 {compatible = "rockchip,rk3399-timer";reg = <0x0 0xff850000 0x0 0x1000>;interrupts = <GIC_SPI 81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;clocks = <&cru PCLK_TIMER0>, <&cru SCLK_TIMER00>;clock-names = "pclk", "timer";
};
其中定义的 Timer0 的寄存器和中断号和时钟等。
其他 Timer 对应的中断号可看如下图片:

2.对应的驱动文件 Kernel/drivers/clocksource/rockchip_timer.c
对应寄存器和使用
寄存器如下图片:

使用 io 命令方式查看对应寄存器:
root@host_name:/ # io -4 0xff85001c //查看当前控制寄存器的状态 ff85001c: 00000007root@host_name:/ # io -4 0xff850000 //查看寄存器时时的值 ff850000: 0001639f
控制对应寄存器:
root@host_name:/ # io -4 -w 0xff85001c 0x06 //关闭时间计数功能
相关文章:
6.11物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之定时器的使用(wulianjishu666)
嵌入式实战开发例程【珍贵收藏,开发必备】: 链接:https://pan.baidu.com/s/1tkDBNH9R3iAaHOG1Zj9q1Q?pwdt41u 定时器使用 前言 RK3399有 12 个 Timers (timer0-timer11),有 12 个 Secure Timers(stimer0~stimer11) 和 2 个 …...
算法训练营第二十三天(二叉树完结)
算法训练营第二十三天(二叉树完结) 669. 修剪二叉搜索树 力扣题目链接(opens new window) 题目 给定一个二叉搜索树,同时给定最小边界L 和最大边界 R。通过修剪二叉搜索树,使得所有节点的值在[L, R]中 (R>L) 。你可能需要改…...
mysql主从复制Slave_SQL_Running: No
1、SHOW SLAVE STATUS \G; Slave_SQL_Running: No 解决方案: 重新同步主库和从库的数据 1、从库先停掉slave stop slave; 2、在主库查看此时的日志文件和位置 show master status; 3、在从库中执行 change master to master_host192.168.2.177,master_userslave…...
【SpringBoot】SpringBoot项目快速搭建
本文将介绍Springboot项目的快速搭建 快速创建SpringBoot项目 打开IDEA在File->New->Project中新建项目 点击左侧的Spring Initializr 输入以下信息: Name 项目名称Group 根据公司域名来,或者默认com.example【倒序域名】Package Name 包名&am…...
Terraform 状态不同步处理
背景 在使用 Terraform 创建 TencentCloud TKE 的时候,手贱把 node pool 删掉了。导致执行 destroy, plan 都会报错。 │ Error: [TencentCloudSDKError] CodeInternalError.UnexpectedInternal, Messagerelated node pool query err(get node pool failed: [E501…...
4.2.k8s的pod-标签管理、镜像拉取策略、容器重启策略、资源限制、优雅终止
一、标签管理 1.标签在k8s中极其重要,大多数资源的相互关联就需要使用标签;也就是说,资源的相互关联大多数时候,是使用标签进行关联的; 2.其他作用,在k8s集群中,node节点的一些操作比如污点及污…...
能源党建后台项目总结
1.引入 本次框架是Ruoyi-plusvue2element组合。 2.样式 由于是后台项目,样式要求统一,不可以有的输入框长有的短。着重几点: 1.关于form表单应该如何水平布局 在element中,form有个属性叫::inline"true"…...
股票高胜率的交易法则是什么?
股票交易中的高胜率交易法则并非一成不变,而是根据市场状况、个人投资风格和经验等多种因素综合而定的。以下是一些有助于提升交易胜率的法则和策略: 1.趋势跟踪法则:在股票交易中,趋势跟踪是一种有效的策略。通过观察大盘和个股…...
C语言 | sizeof与strlen的区别(附笔试题)
目录: 1. sizeof和strlen的对比 2. 数组和指针 笔试题解析 3. 指针运算 笔试题解析 内容多多,需耐心看完,加油!!! 一.sizeof和strlen的对比 1.1 sizeof 在学习操作符的时候,我们学习了 s…...
AI自动绘画器介绍和应用场景
AI自动绘画器是一种利用人工智能技术来生成绘画作品的工具。以下是一些常见的AI自动绘画器: DeepDream: 风格:可以生成三种风格的图片,包括深度梦幻风格、深度风格和浅层风格。应用场景:起初设计用于帮助研究人员理解…...
java二叉树前中后序遍历
代码随想录解题思路🆒力扣前序题目🆒力扣中序题目🆒力扣后序题目 递归遍历 // 前序遍历 class Solution {public List<Integer> preorderTraversal(TreeNode root) {List<Integer> res new ArrayList<>();preorder(root…...
【LeetCode刷题笔记】LeetCode 1365.有多少小于当前数字的数字
创作不易,本篇文章如果帮助到了你,还请点赞 关注支持一下♡>𖥦<)!! 主页专栏有更多知识,如有疑问欢迎大家指正讨论,共同进步! 更多算法知识专栏:算法分析🔥 给大家跳段街舞感谢…...
室内定位中文综述阅读
1 室内高精度定位技术总结与展望 [4]柳景斌,赵智博,胡宁松等.室内高精度定位技术总结与展望[J].武汉大学学报(信息科学 版),2022,47(07):997-1008.DOI:10.13203/j.whugis20220029. 1.1.1 WiFi‐RTT定位 2016 年 12 月,随着新版 IEEE802.11 标准的公布,…...
微信小程序uniapp+vue电力巡线任务故障报修管理系统2q91t
uni-app框架:使用Vue.js开发跨平台应用的前端框架,编写一套代码,可编译到Android、小程序等平台。 前端开发:vue 语言:javapythonnodejsphp均支持 运行软件:idea/eclipse/vscode/pycharm/wamp均支持 框架支持:Ssm/django/flask/t…...
springboot国际化多语言
1,新建国际化多语言文件 在resources目录下新建 messages.properties 其他语言的文件 编辑messages.properties文件,下方从text切换到Resource Bundle ,即可对照着编辑多语言文件 (如果没有找到Resource Bundle,先在settings->plugins中安装Resource Bundle Editor) 2,配…...
set和map
这里是目录标题 setinsertfinderasecountlower_boundupper_boundmultisetset的应用 mappairinsertinsert的pair map的遍历map对[ ]的重载(重点)multimap set set的普通迭代器和const迭代器都不支持修改。(这点可以根据源代码看出来,都是对const iterator进行了type…...
Open CASCADE学习|求曲面的参数空间
在三维空间中,任意的曲面都可以通过特定的方法映射到一个二维参数平面上,从而对其进行详细的几何分析和处理。首先,我们需要从三维模型中提取出特定的曲面,这通常被称为“Face”。一个face可以被视为三维空间中的一个封闭区域&…...
代码随想录阅读笔记-二叉树【总结】
二叉树的理论基础 代码随想录 (programmercarl.com):二叉树的种类、存储方式、遍历方式、定义方式 二叉树的遍历方式 深度优先遍历 代码随想录阅读笔记-二叉树【递归遍历】-CSDN博客:递归三部曲初次亮相代码随想录阅读笔记-二叉树【迭代遍历】-CSDN博…...
【SpringBoot整合系列】SpringBoot整合FastDFS(二)
目录 SpringBoot整合FastDFSJava客户端/依赖常用api接口解释1.uploadFile参数返回值 2.uploadSlaveFile参数返回值 3.getMetadata参数返回值 4.overwriteMetadata参数:返回值:无 5.mergeMetadata参数:返回值:无 6.queryFileInfo参…...
L2-2 巴音布鲁克永远的土(二分+并查集)
思路:我们可以二分答案,然后判断当前答案合不合理。 对于判断答案合理,可以用并查集,看mid能否把所有检查点连进一个集合中,枚举每个结点,如何当前结点周围的四个方向可以连的话,就加进同一个集…...
java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
1. spring-cloud-starter-gateway 作用:作为微服务架构的网关,统一入口,处理所有外部请求。 核心能力: 路由转发(基于路径、服务名等)过滤器(鉴权、限流、日志、Header 处理)支持负…...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展,光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域,IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选,但在长期运行中,例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)
下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现,每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...
OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering),用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...
rnn判断string中第一次出现a的下标
# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...
【分享】推荐一些办公小工具
1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由:大部分的转换软件需要收费,要么功能不齐全,而开会员又用不了几次浪费钱,借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...
[大语言模型]在个人电脑上部署ollama 并进行管理,最后配置AI程序开发助手.
ollama官网: 下载 https://ollama.com/ 安装 查看可以使用的模型 https://ollama.com/search 例如 https://ollama.com/library/deepseek-r1/tags # deepseek-r1:7bollama pull deepseek-r1:7b改token数量为409622 16384 ollama命令说明 ollama serve #:…...
Linux部署私有文件管理系统MinIO
最近需要用到一个文件管理服务,但是又不想花钱,所以就想着自己搭建一个,刚好我们用的一个开源框架已经集成了MinIO,所以就选了这个 我这边对文件服务性能要求不是太高,单机版就可以 安装非常简单,几个命令就…...
DBLP数据库是什么?
DBLP(Digital Bibliography & Library Project)Computer Science Bibliography是全球著名的计算机科学出版物的开放书目数据库。DBLP所收录的期刊和会议论文质量较高,数据库文献更新速度很快,很好地反映了国际计算机科学学术研…...
pycharm 设置环境出错
pycharm 设置环境出错 pycharm 新建项目,设置虚拟环境,出错 pycharm 出错 Cannot open Local Failed to start [powershell.exe, -NoExit, -ExecutionPolicy, Bypass, -File, C:\Program Files\JetBrains\PyCharm 2024.1.3\plugins\terminal\shell-int…...
