Fast-lio2运行时如何显示轨迹线
修改对应设备的.yaml文件，以velodyne为例：
- 将 path_en参数改为true即可，运行其他设备，修改对应的参数
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2022年全国青少年信息素养大赛Python国赛第1-10题，含解析答案
01-分苹果 把一堆苹果分给n个小朋友，每个人拿到的苹果数量不同，并且每个人至少有一个。任意输入小朋友的数量n，问这堆苹果至少应该有多少个。输入描述：任意输入小朋友的数量n输出描述：输出这堆苹果至少应该有多少个 样例输入： 3 样例输出： 6 注意： input()内不添…...
python学习笔记——文件操作
1. 文件操作**** 1.1. open()函数**** 参数： 1. File：需要打开的文件 2. Mode：读、写、读写 (1) r：只读 (2) w：只写文件（覆盖） (3) a：只写文件（追加） …...
滑动窗口用法
文章目录 1. 长度最小的子数组（模板）2. 无重复字符的最长字串3. 最小覆盖字串4. 加油站5. 替换字串得到平衡字符串 1. 长度最小的子数组（模板） 题目分析 直接用步骤分析示例1，[]表示窗口，min_length表示满…...
智慧港口整体解决方案（一）
前言 智慧港口建设对创新驱动、转型发展具有重要推动作用加快推动第五代港口发展进程,成为当今港口转变发展方式、 提升企业综合竞争力的主潮流。智慧港口是港口未来发展主要方向 物联网、云计算技术发展智慧港口是物联网、移动互联网、云计算、人工智能等高新 技术与港口功能的…...
ubuntu如何限制系统日志大小？
ubuntu中的系统日志文件件如不及时清理，时间长了会占用硬盘的空间，如下所示： /var/log/journal/4321d62ad63d44cbbc4dff3b6e282b26/system9f5b4d5081d24b319f8b4677cf673a97-0000000000184ca6-00061412655a5a79.journal: 128M /var/log/journ…...
【Linux】线程概念及线程互斥
目录 线程概念 线程优点 线程缺点 线程异常 线程系统编程接口 线程创建及终止 线程等待 使用线程系统接口封装一个小型的C线程库并实现一个抢票逻辑 线程互斥 互斥量的接口 线程互斥实现原理 使用系统加锁接口封装LockGuard 实现自动化加锁 线程安全和可重入函数 …...
测试需求分析
测试需求是什么？ --需求文档 测试需求主要解决**“测什么”的问题，一般来自需求规格说明书中原始需求 测试需求应全部覆盖已定义的业务流程，以及功能和非功能**方面的需求 功能：基本用户需求–优先 非功能：界面&#…...
 函数实现多语言支持)
Qt 翻译工具：使用 tr() 函数实现多语言支持
引言 在开发跨平台应用程序时，支持多语言是一个常见需求。Qt 提供了一套完整的国际化工具，帮助开发者轻松实现应用程序的本地化。本文将介绍如何在 Qt 中使用 tr() 函数进行翻译，并总结一些常见的困难和解决方法。 使用 tr() 函数进行翻译 …...
使用 kustomize 对 kubernetes 对象进行声明式管理
补丁实战 策略合并补丁 基准文件：/test/bases/deploy.yml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:namespace: sharkname: my-nginx spec:selector:matchLabels:run: my-nginxreplicas: 2template:metadata:labels:run: my-nginxspec:containers:- name:…...
Android Studio开发学习（六）———TableLayout(表格布局)、FrameLayout(帧布局)
目录 前言 一、Tablelayout （一）Tablelayout的相关简介 （二）TableLayout使用方法 1. 当TableLayout下面写控件、则控件占据一行的大小。(自适应一行，不留空白) 2.多个组件占据一行，则配合TableRow实现…...
c++ override关键字
在C11及之后的标准中，override是一个关键字，用于表示派生类中的成员函数覆盖了基类中的虚函数。 使用override关键字的好处在于它提供了一种明确的方式来指示编译器：该函数打算覆盖基类中的虚函数。如果使用了override关键字，但该…...
卫星影像联合无人机实现农业保险全生命周期监管监测
随着科技的进步，农业保险监管系统的发展日新月异。特别是近年来，随着卫星技术与无人机技术的结合，为农业保险监管系统带来了前所未有的革新。本文将深入探讨如何利用卫星与无人机方案构建高效的农业保险监管系统，并结合实例进行说…...
ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型
ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型 文章目录 ChatGLM2-6B_ An Open Bilingual Chat LLM _ 开源双语对话语言模型一、介绍二、使用方式1、环境安装2、代码调用3、从本地加载模型 4、API 部署 三、低成本部署1、模型量化2、CPU 部署3、Mac 部署4、…...
JAVA的学习日记DAY6
文章目录 数组例子数组的使用数组的注意事项和细节练习数组赋值机制数组拷贝数组反转数组添加 排序冒泡排序 查找多维数组 - 二维数组二维数组的使用二维数组的遍历杨辉三角二维数组的使用细节和注意事项练习 开始每日一更！得加快速度了！ 数组 数组可以…...
Grafana告警（邮件）自定义模板配置
一年前给客户部署配置过grafana，告警配置也是用的原始的，客户在使用过程中只需要一些核心点信息，想要实现这个就需要用Grafana的自定义告警模板以及编辑邮件模板。 通知模板 模板信息的配置中查阅了相关资料，自己组装了一套&…...
大话设计模式——六大基本设计原则（SOLID原则）
设计模式 定义：软件开发中，在特定上下文中解决一类常见问题的被证明为有效的最佳实践。可供其他开发者重复使用解决相似问题。 好处： 提高代码的可重用性，减少重复代码。提高代码的可维护性，使代码更易于理解和修改。…...
Qt | Q_PROPERTY属性和QVariant 类
一、属性基础 1、属性与数据成员相似，但是属性可使用 Qt 元对象系统的功能。他们的主要差别在于存取方式不相同，比如属性值通常使用读取函数(即函数名通常以 get 开始的函数)和设置函数(即函数名通常以 set 开始的函数)来存取其值，除此种方法外，Qt 还有其他方式存取属性值…...
力扣207.课程表
你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为 0 到 numCourses - 1 。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] [ai, bi] ，表示如果要学习课程 ai 则 必须 先学习课程 bi 。 例如…...
十五届web模拟题整理
模拟赛一期 1.动态的Tab栏 请在 style.css 文件中补全代码。 当用户向下滚动的高度没有超过标题栏（即 .heading 元素）的高度时，保持 Tab 栏在其原有的位置。当滚动高度超过标题栏的高度时，固定显示 Tab 栏在网页顶部。 /* TODO…...
应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退
1.场景 应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。 相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现 数据库设置 2个db_recovery参数 创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中，Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染（即CPU被阻塞），这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组&…...
循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算
通信过程：（白话解释） 我们将原始待发送的消息称为 M M M，依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)（意思就是 G （ x ) G（x) G（x) 是已知的）࿰…...
生成 Git SSH 证书
🔑 1. 生成 SSH 密钥对 在终端（Windows 使用 Git Bash，Mac/Linux 使用 Terminal）执行命令： ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" 参数说明： -t rsa&#x…...
LLM基础1_语言模型如何处理文本
基于GitHub项目：https://github.com/datawhalechina/llms-from-scratch-cn 工具介绍 tiktoken：OpenAI开发的专业"分词器" torch：Facebook开发的强力计算引擎，相当于超级计算器 理解词嵌入：给词语画"…...
今日科技热点速览
🔥 今日科技热点速览 🎮 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售，主打更强图形性能与沉浸式体验，支持多模态交互，受到全球玩家热捧 。 🤖 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...
HashMap中的put方法执行流程（流程图）
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中，其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下： 初始判断与哈希计算： 首先，putVal 方法会检查当前的 table（也就…...
Python Einops库：深度学习中的张量操作革命
Einops（爱因斯坦操作库）就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库，用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用，彻底改变了深度学习工程…...
springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录
springboot 日志类切面，接口成功记录日志，失败不记录 自定义一个注解方法 import java.lang.annotation.ElementType; import java.lang.annotation.Retention; import java.lang.annotation.RetentionPolicy; import java.lang.annotation.Target;/***…...
DiscuzX3.5发帖json api
参考文章：PHP实现独立Discuz站外发帖(直连操作数据库)_discuz 发帖api-CSDN博客 简单改造了一下，适配我自己的需求 有一个站点存在多个采集站，我想通过主站拿标题，采集站拿内容 使用到的sql如下 CREATE TABLE pre_forum_post_…...