Open3D 计算点到平面的距离
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目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 平面外一点 ( x 1 , y 1 , z 1 ) (x_1,y_1,z_1) (x...
DDD领域驱动设计初探
DDD 强调领域模型要兼顾业务和技术两个视角。 我们怎么用一套系统化的方法，抽丝剥茧、一步一步地把需求落实到代码呢？咱们看看下面这张图，它表示了领域驱动设计中的主要流程。 领域驱动设计主要的开发流程你可以看到，在整个开发流…...
C中AES_cbc_encrypt加密对应java中的解密
前言知识： 1.AES（Advanced Encryption Standard）高级加密标准，作为分组密码（把明文分成一组一组的，每组长度相等，每次加密一组数据，直到加密完整个明文）。 2.在AES标准…...
演化算法：乌鸦搜索算法 (Crow Search Algorithm)
前言 如果你对这篇文章感兴趣，可以点击「【访客必读 - 指引页】一文囊括主页内所有高质量博客」，查看完整博客分类与对应链接。 在机器学习中，我们所要优化的问题很多时候难以求导，因此通常会采用一些演化算法（又称零…...
基于open62541的OPC UA服务器和客户端开发技术
一、OPC UA的基本概念 1、OPC(OLE for Process Control),是一个工业标准，管理这个标准的国际组织是OPC基金会； 2、OPC通信结构：是指包含一个或多个OPC客户端与服务器相互通信的集合。以下是一个简单的流程图：标准的C/S结构。 3、OPC服务器：TOPC基金会定义了四种；...
测试测开面试要知道的那些事01
列表与元组的区别列表是动态数组，它们可变且可以重设长度（改变其内部元素的个数）。元组是静态数组，它们不可变，且其内部数据一旦创建便无法改变。元组缓存于Python运行时环境，这意味着我们每次使用元组时无…...
物联网毕设 -- 智能厨房监测系统（改）
前言 在家庭生活中，厨房是必不可少的，所以厨房的安全问题关乎着我们大家的生命，所以提出智能厨房监测系统，目的就是为我们减少不必要的安全问题 ⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码&#x…...
macOS 13.3 Beta 3 （22E5236f）发布
系统介绍3 月 8 日消息，苹果今日向 Mac 电脑用户推送了 macOS 13.3 开发者预览版 Beta 3 更新（内部版本号：22E5236f），本次更新距离上次发布隔了 7 天。macOS Ventura 带来了台前调度、连续互通相机、FaceTime 通话接力…...
Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute
一 完整的错误信息 *************************** APPLICATION FAILED TO START *************************** Description: Failed to configure a DataSource: url attribute is not specified and no embedded datasource could be configured. Reason: Failed to dete…...
Mysql高级——锁
锁 mysql锁的分类 从性能上分为：乐观锁、悲观锁从锁的粒度上分：行锁、间隙锁、页锁、悲观锁从对数据库的操作分类：读锁、写锁 乐观锁需要我们自己通过version字段来实现，如果更新失败则在代码中进行where重试。而我们常见的读锁…...
Spring的Async注解线程池扩展方案
目录- [Spring的Async注解线程池扩展方案]- [目录]- [1. 扩展目的]- [2. 扩展实现]- [2.1 扩展Async注解的执行拦截器AnnotationAsyncExecutionInterceptor]- [2.2 扩展Async注解的Spring代理顾问AsyncAnnotationAdvisor]- [2.3 扩展Async注解的 Spring Bean 后置处理器AsyncAn…...
wfb-ng 锁定WiFi接口
wfb-ng 锁定WiFi接口1. 源由2. 需求3. 分析4. 步骤4.1 确认网卡MAC地址4.2 修改udev配置文件4.3 配置重载&重启4.4 确认逻辑网卡接口4.6 修改wfb-ng逻辑WiFi通信接口5. 参考资料6. 补充资料为了更加方便的调试和使用wfb-ng软件，解决由于设备枚举发现时命名可能存…...
Python所有方向的入门和进阶路线，20年老师傅告诉你方法
干了20多年程序员，对于Python研究一直没停过，这几天把我自己对Python的认知和经验，再结合很多招聘网站上的技术要求，整理出了Python所有方向的学习路线图，基本上各个方向应该学什么，都在上面了，…...
RLOAM/RO-LOAM
LOAM框架 LOAM框架包含三个步骤： Scan registration：从原始激光扫描点数据中提取点特征。点特征是角点或者面点。 odometry estimation：在特征提取之后，特征点传递到里程计模块，通过特征匹配和优化步骤计算相对坐标变…...
JUC并发编程之Semaphore-应用与深度源码剖析
目录 JUC并发编程之Semaphore-应用与深度源码剖析 1. Semaphore 是什么？ 2.怎么使用Semaphore？ 2.1构造方法 2.2 重要方法 2.3 基本使用 需求场景 基础版代码实现 tryAcquire()引入代码实现 acquireUninterruptibly(),acquire()对比代码实现 3.…...
JWT详细介绍使用
一、JWT介绍 JWT是JSON Web Token的缩写，即JSON Web令牌，是一种自包含令牌。 是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准。 JWT的声明一般被用来在身份提供者和服务提供者间传递被认证的用户身份信息，以便于从资源服务…...
C/C++开发，无可避免的多线程（篇六）.线程池封装类
一、线程池概念 线程池是一种多线程处理方式，它包含一个线程工作队列和一个任务队列。当有任务需要处理时，线程池会从线程工作队列中取出一个空闲线程来处理任务，如果线程工作队列中没有空闲线程，则任务会被放入任务队列中等待处理…...
HIVE中如何实现针对IPv6 CIDR的查询
Hive默认情况下不支持IPv6 CIDR查询，因为IPv6 CIDR查询需要使用一些额外的函数。 但是可以通过使用UDF（用户自定义函数）来实现这一点。 IPv6 CIDR表示为网络地址/前缀长度，其中网络地址是一个IPv6地址，前缀长度是一个介于0和128之间的整数，表示网络地址中前多少位是网络…...
【微信小程序】-- 生命周期（二十八）
💌 所属专栏：【微信小程序开发教程】 😀 作 者：我是夜阑的狗🐶 🚀 个人简介：一个正在努力学技术的CV工程师，专注基础和实战分享 ，欢迎咨询！ &…...
Kafka 概述
Kafka 概述Broker消费者Kafka 属于分布式的消息引擎系统，主要功能 ：提供一套完备的消息发布与订阅解决方案 生产者和消费者都是客户端（Clients）： 生产者（Producer）：向主题发布消息…...
详解Java8中如何通过方法引用获取属性名/::的使用
在我们开发过程中常常有一个需求，就是要知道实体类中Getter方法对应的属性名称（Field Name），例如实体类属性到数据库字段的映射，我们常常是硬编码指定 属性名，这种硬编码有两个缺点。 1、编码效率低&#x…...
0106广度优先搜索和最短路径-无向图-数据结构和算法(Java)
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僵尸（Zombie）进程
文章目录1.僵尸进程2.产生僵尸进程的原因3.利用 wait 函数销毁僵尸进程4.使用 waitpid 函数销毁僵尸进程1.僵尸进程 进程完成工作后（执行完 main 函数中的程序后）应被销毁，但有时这些进程将变成僵尸进程，占用系统中的重要资源。这…...
JS实现：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数为多少？
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Verilog如何编写一个基础的Testbench
本文将讲述如何使用Verilog 编写一个基础的测试脚本（testbench）。在考虑一些关键概念之前，先来看看testbench的架构是什么样的。架构包括建模时间、initial块（initial block）和任务（task）。此文…...
基于JavaEE社区物业管理系统开发与实现(附源码资料)
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问一下ChatGPT：DIKW金字塔模型
经常看到这张DIKW金字塔模型图，还看到感觉有点过份解读的图，后面又加上了insight，impact等内容。 Data：是数据，零散的、无规则的呈现到人们眼前，如果你只看到这些数字，如果没有强大的知识背景&a…...
javaScript基础面试题 ---闭包
闭包1、闭包是什么？2、闭包可以解决什么问题？3、闭包的缺点1、闭包是什么？ 闭包是一个函数加上到创建这个函数的作用域的链接，就是一个作用域可以访问到另一个作用域的变量，闭包‘关闭’了函数的自由变量 function f…...
如何自定义您的网站实时聊天图标
实时聊天图标是您网站上的一个按钮，可在访问者单击时打开实时聊天。它代表了您的企业与客户沟通的门户。这是您的网站访问者与您联系、提出问题和接收个性化推荐的一种方式，聊天图标的设计最好是简单且引人入胜，个性化的图标往往更能提现企业…...
Vue侦听器Watch
31. Vue侦听器Watch 1. 定义 Watch是Vue.js提供的一个观察者模式，用于监听数据的变化并执行相应的回调函数。虽然计算属性Computed在大多数情况下更合适，但有时也需要一个自定义的侦听器Watch。因为在有些情况下，我们需要在状态变化时执行一…...
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项目简述：基于开源Hadoop2.0架构的集群网络，进行海量数据的分布式计算。由于Hadoop集群规模不断扩大，而搭建一个同等规模的测试集群需要一笔昂贵的开销。目前有100台左右物料，期望预测计算节点1500的集群网络性能，目前…...
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问题解决方法问题原因 问题 编译安装redis时出现报错zmalloc.h zmalloc.h:50:31: error: jemalloc/jemalloc.h: No such file or directory zmalloc.h:55:2: error: #error "Newer version of jemalloc required" make[1]: *** [adlist.o] Error 1 解决方法 mak…...
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图卷积（3）——谱域图卷积（2） 图傅里叶变换 将图中的nnn个节点表示为x[x1,x2,⋯,xn]T∈Rnx\left[x_{1}, x_{2}, \cdots, x_{n}\right]^{T} \in \mathbb{R}^{n}x[x1,x2,⋯,xn]T∈Rn，每一个节点上有一个信号值&am…...
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js包含全局作用域，函数作用域 es6语法：块级作用域 1，作用域 https://blog.csdn.net/qappleh/article/details/80311443 （作用域的理解） https://blog.csdn.net/yueguanghaidao/article/details/9568071 ÿ…...
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我本地的采用的上网方式的拨号上网，IP段是一公网下的通过路由设置的局域网，网段182.18.1.* 本地连接包含以下： 其中无线上网卡的、WMware桥接是自定义的局域网IP段：192.168.253.*； 其中本地连接、宽带连接3（…...
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1.什么是贪心算法 贪心算法是在当前情况下做出的最优决定，它只考虑眼前，获得的是局部的最优解，并且，希望通过每次获得局部最优解最后找到全局的最优解。 2.贪心算法的特点 a.贪心算法并不保证得到最优解，但是ÿ…...