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Open3D 计算点到平面的距离

news 2026/2/7 21:52:17

一、算法原理

平面外一点 $x_1,y_1,z_1)$

Open3D 计算点到平面的距离

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理平面外一点 ( x 1 , y 1 , z 1 ) (x_1,y_1,z_1) (x...

编程日记 2023/4/29 10:15:21

DDD领域驱动设计初探

DDD 强调领域模型要兼顾业务和技术两个视角。我们怎么用一套系统化的方法，抽丝剥茧、一步一步地把需求落实到代码呢？咱们看看下面这张图，它表示了领域驱动设计中的主要流程。领域驱动设计主要的开发流程你可以看到，在整个开发流…...

编程日记 2023/4/29 10:15:19

C中AES_cbc_encrypt加密对应java中的解密

前言知识： 1.AES（Advanced Encryption Standard）高级加密标准，作为分组密码（把明文分成一组一组的，每组长度相等，每次加密一组数据，直到加密完整个明文）。 2.在AES标准…...

编程日记 2023/4/29 10:15:17

演化算法：乌鸦搜索算法 (Crow Search Algorithm)

前言如果你对这篇文章感兴趣，可以点击「【访客必读 - 指引页】一文囊括主页内所有高质量博客」，查看完整博客分类与对应链接。在机器学习中，我们所要优化的问题很多时候难以求导，因此通常会采用一些演化算法（又称零…...

编程日记 2023/4/29 13:18:30

基于open62541的OPC UA服务器和客户端开发技术

一、OPC UA的基本概念 1、OPC(OLE for Process Control),是一个工业标准，管理这个标准的国际组织是OPC基金会； 2、OPC通信结构：是指包含一个或多个OPC客户端与服务器相互通信的集合。以下是一个简单的流程图：标准的C/S结构。 3、OPC服务器：TOPC基金会定义了四种；...

编程日记 2023/4/29 13:18:28

测试测开面试要知道的那些事01

列表与元组的区别列表是动态数组，它们可变且可以重设长度（改变其内部元素的个数）。元组是静态数组，它们不可变，且其内部数据一旦创建便无法改变。元组缓存于Python运行时环境，这意味着我们每次使用元组时无…...

编程日记 2023/4/29 13:18:26

物联网毕设 -- 智能厨房监测系统（改）

前言在家庭生活中，厨房是必不可少的，所以厨房的安全问题关乎着我们大家的生命，所以提出智能厨房监测系统，目的就是为我们减少不必要的安全问题 ⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码&#x…...

编程日记 2023/4/26 21:51:19

macOS 13.3 Beta 3 （22E5236f）发布

系统介绍3 月 8 日消息，苹果今日向 Mac 电脑用户推送了 macOS 13.3 开发者预览版 Beta 3 更新（内部版本号：22E5236f），本次更新距离上次发布隔了 7 天。macOS Ventura 带来了台前调度、连续互通相机、FaceTime 通话接力…...

编程日记 2023/4/29 13:18:23

Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute

一完整的错误信息 *************************** APPLICATION FAILED TO START *************************** Description: Failed to configure a DataSource: url attribute is not specified and no embedded datasource could be configured. Reason: Failed to dete…...

编程日记 2023/4/29 13:18:20

Mysql高级——锁

锁 mysql锁的分类从性能上分为：乐观锁、悲观锁从锁的粒度上分：行锁、间隙锁、页锁、悲观锁从对数据库的操作分类：读锁、写锁乐观锁需要我们自己通过version字段来实现，如果更新失败则在代码中进行where重试。而我们常见的读锁…...

编程日记 2023/4/29 13:18:17

Spring的Async注解线程池扩展方案

目录- [Spring的Async注解线程池扩展方案]- [目录]- [1. 扩展目的]- [2. 扩展实现]- [2.1 扩展Async注解的执行拦截器AnnotationAsyncExecutionInterceptor]- [2.2 扩展Async注解的Spring代理顾问AsyncAnnotationAdvisor]- [2.3 扩展Async注解的 Spring Bean 后置处理器AsyncAn…...

编程日记 2023/4/29 13:18:15

wfb-ng 锁定WiFi接口

wfb-ng 锁定WiFi接口1. 源由2. 需求3. 分析4. 步骤4.1 确认网卡MAC地址4.2 修改udev配置文件4.3 配置重载&重启4.4 确认逻辑网卡接口4.6 修改wfb-ng逻辑WiFi通信接口5. 参考资料6. 补充资料为了更加方便的调试和使用wfb-ng软件，解决由于设备枚举发现时命名可能存…...

编程日记 2023/4/29 13:18:12

Python所有方向的入门和进阶路线，20年老师傅告诉你方法

干了20多年程序员，对于Python研究一直没停过，这几天把我自己对Python的认知和经验，再结合很多招聘网站上的技术要求，整理出了Python所有方向的学习路线图，基本上各个方向应该学什么，都在上面了，…...

编程日记 2023/4/29 13:18:09

RLOAM/RO-LOAM

LOAM框架 LOAM框架包含三个步骤： Scan registration：从原始激光扫描点数据中提取点特征。点特征是角点或者面点。 odometry estimation：在特征提取之后，特征点传递到里程计模块，通过特征匹配和优化步骤计算相对坐标变…...

编程日记 2023/4/29 13:18:06

JUC并发编程之Semaphore-应用与深度源码剖析

目录 JUC并发编程之Semaphore-应用与深度源码剖析 1. Semaphore 是什么？ 2.怎么使用Semaphore？ 2.1构造方法 2.2 重要方法 2.3 基本使用需求场景基础版代码实现 tryAcquire()引入代码实现 acquireUninterruptibly(),acquire()对比代码实现 3.…...

编程日记 2023/4/29 13:18:04

JWT详细介绍使用

一、JWT介绍 JWT是JSON Web Token的缩写，即JSON Web令牌，是一种自包含令牌。是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准。 JWT的声明一般被用来在身份提供者和服务提供者间传递被认证的用户身份信息，以便于从资源服务…...

编程日记 2023/4/29 13:18:01

C/C++开发，无可避免的多线程（篇六）.线程池封装类

一、线程池概念线程池是一种多线程处理方式，它包含一个线程工作队列和一个任务队列。当有任务需要处理时，线程池会从线程工作队列中取出一个空闲线程来处理任务，如果线程工作队列中没有空闲线程，则任务会被放入任务队列中等待处理…...

编程日记 2023/4/29 13:17:58

HIVE中如何实现针对IPv6 CIDR的查询

Hive默认情况下不支持IPv6 CIDR查询，因为IPv6 CIDR查询需要使用一些额外的函数。但是可以通过使用UDF（用户自定义函数）来实现这一点。 IPv6 CIDR表示为网络地址/前缀长度，其中网络地址是一个IPv6地址，前缀长度是一个介于0和128之间的整数，表示网络地址中前多少位是网络…...

编程日记 2023/4/29 13:17:54