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北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试

news 2026/2/8 9:35:22

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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ARAIM算法的原理和性能测试

针对高级接收机自主完好性监视（ARAIM）算法的适航性，基于实测数据，对GPS/BDS ARAIM算法故障检测与排除的性能和可用性预测的性能进行了测试．结果表明：GPS/BDS组合系统下 ARAIM算法故障检测与排除的性能良好࿰

北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== ARAIM算法的原理和性能测试针对高级接收机自主完好性监视（ARAIM）算法…...

编程日记 2024/4/14 2:48:48

elasticsearch7安全配置--最低安全等级，用户名密码

上一篇博客在centos7上安装了elasticsearch7 接下来对elasticsearch进行安全方面的配置 minimal security 最低安全等级，用户名密码首先开启xpack vim config/elasticsearch.yml xpack.security.enabled: true由于我是单机配置的，还加了如下配置 d…...

编程日记 2024/4/14 2:47:47

项目架构MVC，DDD学习

写在前面本文一起看下项目架构DDD，MVC相关的内容。 1：MVC 不管我们做什么项目，自己想想其实只是做了三件事，如下： 其实，这三件事完全在一个类中做完也可以可以正常把项目完成的，就像下面这…...

编程日记 2024/4/14 2:43:43

SQLite的PRAGMA 声明

PRAGMA 语句是特定于 SQLite 的 SQL 扩展，用于修改 SQLite 库的操作或查询 SQLite 库内部（非表）数据。PRAGMA声明使用相同的接口作为其他 SQLite 命令（例如 SELECT、INSERT）但在以下重要方面有所不同： …...

编程日记 2024/4/14 2:41:41

使用ArrayList.removeAll(List list)导致的机器重启

背景先说一下背景，博主所在的业务组有一个核心系统，需要同步两个不同数据源给过来的数据到redis中，但是每次同步之前需要过滤掉一部分数据，只存储剩下的数据。每次同步的数据与需要过滤掉的数据量级大概在0-100w的数据不等。由…...

编程日记 2024/4/14 2:36:36

如何在项目中使用uni-ui组件库

1、安装uni-ui npm i dcloudio/uni-ui 2、组件自动引用配置easycom 使用 npm 安装好 uni-ui 之后，需要配置 easycom 规则，让 npm 安装的组件支持 easycom 打开项目根目录下的 pages.json 并添加 easycom 节点： // pages.json {"e…...

编程日记 2024/4/14 2:33:33

redis的过期策略和内存淘汰机制（redis篇）

分享并学习一下redis的过期策略和内存淘汰机制在平时的工作或者学习中，即便自己没有实打实的用过redis。但是能有对这方面的思考，再结合一些实际场景和理论，那么我相信自己或者你都会越来越厉害的。首先，我们需要认清为啥redis要…...

编程日记 2024/4/14 2:30:25

Java中Runnable和Callable有什么不同？（企业真题）

Java中Runnable和Callable有什么不同？ 与之前的方式的对比：与Runnable方式的对比的好处 call()可以有返回值，更灵活 call()可以使用throws的方式处理异常，更灵活 Callable使用了泛型参数，可以指明具体的call()的返回值…...

编程日记 2024/4/14 2:29:22

图机器学习导论

图：描述关系数据的通用语言，起源于哥尼斯堡七桥问题传统的机器学习：数据样本之间独立同分布，简单拟合数据边界，在传统的机器学习中，每个数据样本彼此无关。传统的神经网络，只能处理简单的表格、…...

编程日记 2024/4/14 2:27:19

地推网推拉新平台哪家强？一文清楚告诉你

在当今这个充满副业的时代，地推网推拉新平台的寻找与对接成为了许多人关注的焦点。那么，我们应该如何找到那些既靠谱又有潜力的拉新项目呢？ 经过深入研究和全网检索，我为大家盘点了5个值得一试地推网推拉新平台。尤其是“聚小推…...

编程日记 2024/4/14 2:26:18

Day:004（4） | Python爬虫：高效数据抓取的编程技术（数据解析）

XPath工具浏览器-元素-CtrlF 浏览器-控制台- $x(表达式) Xpath helper (安装包需要科学上网) 问题使用离线安装包出现程序包无效解决方案使用修改安装包的后缀名为 rar，解压文件到一个文件夹，再用加载文件夹的方式安装即可安装 python若使用…...

编程日记 2024/4/14 2:24:13

(80) 只出现一次的数字(81)反转字符串

文章目录 1. 每日一言2. (80) 只出现一次的数字2.1 解题思路2.2 代码 3. (81)反转字符串3.1 解题思路3.2 代码 4. 结语 1. 每日一言生活是一场即兴表演，值得庆幸的是我们总是有所感受，并且将一直感受下去。 2. (80) 只出现一次的数字题目链接&#x…...

编程日记 2024/4/14 2:22:07

基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度MATLAB程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 程序简介该模型主要做的是基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度模型。利用蒙特卡洛模拟法模拟出电动汽车负荷曲线，并求解出无序充电功率曲线和有序充电曲线，该模型在电动汽车个…...

编程日记 2024/4/14 2:20:05

【Linux 学习】进程优先级和命令行参数！

1. 什么是优先级? 指定进程获取某种资源（CPU）的先后顺序； Linux 中优先级数字越小，优先级越高； 1.1 优先级和权限的区别？ 权限 ： 能不能做优先级： 已经能了，但是获…...

编程日记 2024/4/14 2:18:03

Git删除未跟踪的文件Untracked files

在 Git 中，要删除未跟踪的文件（Untracked files），你可以使用 git clean 命令。请注意，这个命令会从你的工作目录中永久删除这些文件，因此在执行之前请确保你不再需要这些文件或已经妥善备份。以下是如何使…...

编程日记 2024/4/14 2:16:01

S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法

S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法通过西门子报文111和FB284功能块在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）" V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111 安装…...

编程日记 2024/4/14 2:07:51

2024年阿里云优惠券领取和使用方法

阿里云优惠代金券领取入口，阿里云服务器优惠代金券、域名代金券，在领券中心可以领取当前最新可用的满减代金券，阿里云百科aliyunbaike.com分享阿里云服务器代金券、领券中心、域名代金券领取、代金券查询及使用方法： 阿里云优惠券…...

编程日记 2024/4/14 2:02:47

工业项目中你连PLM系统都没见过?

什么是 PLM 软件？ PLM 软件是用于管理全球供应链中产品或服务全生命周期环节的解决方案。它包括从物料、零部件、产品、文档、规定、工程变更单到质量工作流的数据管理。 PLM 的发展历史从最初的产品设计管理到如今的数字化转型和智能化生产，PLM 在不断…...

编程日记 2024/4/14 2:01:46

【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬浮按钮弹出对话框

往期回顾： 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之qss选择器-CSDN博客【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QLineEdit的qss使用-CSDN博客【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之QPushButton常用qss-CSDN博客【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬…...

编程日记 2024/4/14 1:59:44

C盘变红怎么办？免费的系统C盘清理方法，C盘空间占用克星

百夫说：分享免费又好用的工具，是一件快乐的事情。正文： 起因：C盘报警，系统变慢立即下载XX系统清理大师，搜索出垃圾数据近30G，开心的点击“一键清理”，结果提示要收费&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 1:57:40

＜6＞-MySQL表的增删查改

目录一，create（创建表） 二，retrieve（查询表） 1，select列 2，where条件三，update（更新表） 四，delete（删除表&#xf…...

编程新知 2025/12/11 18:28:17

基于距离变化能量开销动态调整的WSN低功耗拓扑控制开销算法matlab仿真

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.算法仿真参数 5.算法理论概述 6.参考文献 7.完整程序 1.程序功能描述通过动态调整节点通信的能量开销，平衡网络负载，延长WSN生命周期。具体通过建立基于距离的能量消耗模型&am…...

编程新知 2026/2/6 5:38:46

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2026/1/22 15:14:25

全球首个30米分辨率湿地数据集(2000—2022)

数据简介今天我们分享的数据是全球30米分辨率湿地数据集，包含8种湿地亚类，该数据以0.5X0.5的瓦片存储，我们整理了所有属于中国的瓦片名称与其对应省份，方便大家研究使用。该数据集作为全球首个30米分辨率、覆盖2000–2022年时间…...

编程新知 2026/1/31 17:15:25

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错解决办法是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/11/3 2:11:24

优选算法第十二讲：队列 + 宽搜优先级队列

优选算法第十二讲：队列宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

编程新知 2026/1/20 17:18:59

关键领域软件测试的突围之路：如何破解安全与效率的平衡难题

在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的核心战斗力。不同于普通商业软件，这些承载着国家安全使命的软件系统面临着前所未有的质量挑战——如何在确保绝对安全的前提下，实现高效测试与快速迭代？这一命题正考验着…...

编程新知 2026/1/27 13:20:11

MySQL账号权限管理指南：安全创建账户与精细授权技巧

在MySQL数据库管理中，合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。一、为何需要创建独立账号？ 最小权限原则&#xf…...

编程新知 2025/9/5 23:36:27

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介

可以学习到的技能学会常用技术栈的使用独立开发项目学会前端的开发流程学会后端的开发流程学会数据库的设计学会前后端接口调用方式学会多模块之间的关联学会数据的处理适用人群在校学生，小白用户，想学习知识的有点基础，想要通过项…...

编程新知 2026/1/26 9:30:45

Netty从入门到进阶（二）

二、Netty入门 1. 概述 1.1 Netty是什么 Netty is an asynchronous event-driven network application framework for rapid development of maintainable high performance protocol servers & clients. Netty是一个异步的、基于事件驱动的网络应用框架，用于…...

编程新知 2026/1/26 5:44:16

ARAIM算法的原理和性能测试

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