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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）

news 2026/2/7 19:35:58

效果：

MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波

基础知识详解

欧拉角

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）

效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波目录基础知识详解欧拉角...

编程日记 2024/4/14 22:17:35

智能水务系统：构建高效节水的城市水网

随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高，对水务管理的需求也越来越高。传统的水务管理方式已经无法满足现代社会的需求，而智能水务系统的出现为水务管理带来了新的变革。本文将从项目背景、需求分析、建设目标、建设内容、技术方案、安全设计等方面&a…...

编程日记 2024/4/14 22:13:30

【JavaEE初阶系列】——网络编程 UDP客户端/服务器程序实现

目录 🚩UDP和TCP之间的区别 🎈TCP是有连接的 UDP是无连接的 🎈TCP是可靠传输 UDP是不可靠传输 🎈TCP是面向字节流 UDP是面向数据报 🎈TCP和UDP是全双工 👩🏻‍💻UDP的socket ap…...

编程日记 2024/4/14 22:12:29

数据结构复习指导之绪论（算法的概念以及效率的度量）

文章目录绪论： 2.算法和算法评价知识总览 2.1算法的基本概念知识点回顾与重要考点 2.2算法效率的度量知识总览 1.时间复杂度 2.空间复杂度知识点回顾与重要考点归纳总结绪论： 2.算法和算法评价知识总览 2.1算法的基本概念算法( Al…...

编程日记 2024/4/14 22:11:27

1.求n的阶乘。(不考虑溢出) #include <stdio.h>int fac(int n);int main() {int n 0;scanf("%d", &n);int sum fac(n);printf("%d", sum);return 0; }int fac(int n) {if (n > 1){return n * fac(n - 1);}elsereturn 1; }2.求第n个斐波那契…...

编程日记 2024/4/14 22:10:26

Gitea的简单介绍

Gitea 是一个自由、开源、轻量级的 Git 服务程序。它是为了建立一个易于使用的、类似 GitHub 的 Git 服务而创建的。Gitea 采用 Go 语言编写，具有简单、快速、易于安装和配置的特点。 Gitea 提供了一个基本的 Web 界面，可以方便地进行代码托管、问题跟踪、协作等操作。用户可…...

编程日记 2024/4/14 22:07:20

Qt信号与槽

我们在使用Qt的时候，不使用Qt Designer 的方式进行开发，使用ui文件，信号与槽的连接方式是生成代码之后才能在setupUi函数里才能看到，或者需要进入Ui设计器里的信号槽模式里才能看到信号槽的连接。所以我们最好使用代码绘制界面。 …...

编程日记 2024/4/14 22:06:17

QQ农场-phpYeFarm添加数据教程

前置知识 plugin\qqfarm\core\data D:\study-project\testweb\upload\source\plugin\qqfarm\core\data 也就是plugin\qqfarm\core\data是一个缓存文件,如果更新农场数据后,必须要删除才可以解决种子限制(必须要做才可以添加成功) 你不更改加入了id大于2000直接删除种子 D…...

编程日记 2024/4/14 22:05:04

Java中创建多线程的方法

继承Thread类，对该类进行new一个实例，对实例调用start方法，重写run方法。缺点：单继承，无法继承 public class myThread extends Thread {public static void main(String[] args) {myThread myThread new myThread()…...

编程日记 2024/4/14 22:04:03

MT3020 任务分配

思路：利用二分找到某个时间是满足“k个人可以完成” ，并且时间最小。因为尽量让后面的人做任务，所以从后往前排任务（倒着分配）。从后往前遍历任务，如果此人加上这个任务超出之前求得的时间，就…...

编程日记 2024/4/14 21:59:58

【Redis】事务

Redis事务是一组命令的集合。这组命令顺序化执行而不会被其他命令插入。 Redis事务命令命令描述DISCARD取消事务，放弃执行EXEC执行事务MULTI标记事务的开始UNWATCH取消WATCH对所有key的监控WATCH监控所有key Redis事务特点特点说明单独的隔离操作Redis命令执行…...

编程日记 2024/4/14 21:57:56

每日一题(leetcode238):除自身以外数组的乘积--前缀和

不进阶是创建两个数组： class Solution { public:vector<int> productExceptSelf(vector<int>& nums) {int nnums.size();vector<int> left(n);vector<int> right(n);int mul1;for(int i0;i<n;i){mul*nums[i];left[i]mul;}mul1;for…...

编程日记 2024/4/14 21:56:55

内网通如何去除广告，内网通免广告生成器

公司使用内网通内部传输确实方便！但是会有广告弹窗推送！这个很烦恼！那么如何去除广告呢！ 下载： 链接：https://pan.baidu.com/s/1CVVdWexliF3tBaFgN1W9aw?pwdhk7m 提取码：hk7m ID：…...

编程日记 2024/4/14 21:55:53

视频知识整理

1 视频播放器原理视频播放器播放一个互联网上的视频文件，需要经过以下几个步骤： 解协议：将流媒体协议的数据，解析为标准的相应的封装格式数据解封装：将封装格式的数据，分离成为音频流压缩编码数据和视…...

编程日记 2024/4/14 21:53:52

【2024】使用Rancher管理k8s集群和创建k8s集群

Rancher管理k8s集群及创建k8s集群。 Rancher版本为：2.8.2目录 rancher管理k8s集群rancher创建k8s集群rancher管理k8s集群使用rancher管理已经存在的k8s集群。本部分内容需要自行准备好k8s集群及rancher平台，部署请看本人其他文章。登录到rancher平台后，点击集群管理，…...

编程日记 2024/4/14 21:52:50

生成对抗网络 – Generative Adversarial Networks | GAN

目录生成对抗网络 GAN 的基本原理非大白话版本第一阶段：固定「判别器D」，训练「生成器G」...

编程日记 2024/4/14 21:51:49

基于深度学习的生活垃圾智能分类系统（微信小程序+YOLOv5+训练数据集+开题报告+中期检查+论文）

摘要本文基于Python技术，搭建了YOLOv5s深度学习模型，并基于该模型研发了微信小程序的垃圾分类应用系统。本项目的主要工作如下： （1）调研了移动端垃圾分类应用软件动态，并分析其优劣势；分析了深…...

编程日记 2024/4/14 21:50:48

软件包名生成参考

服务名称-分支名称-最后提交时间(精确到秒)-最后提交-编译时间(unix时间戳) 示例：crm_5.2_221024-221020160306-b846f829-1665655859 包名生成脚本参考： 分支名称 export GIT_BRANCH$(git branch|grep "\*"|head -n1|awk {print $NF})git最…...

编程日记 2024/4/14 21:47:46

八大排序算法（面试被问到）

1.八大排序算法都是什么？ 八大排序算法有：插入排序、冒泡排序、归并排序、选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序、基数排序（通常不提）。此外，还可以直接调用Arrays.sort()进行排序。 2.八大排序算法时间复杂度和稳定…...

编程日记 2024/4/14 21:46:44

SCP指令详细使用介绍

SCP（Secure Copy Protocol）是一种用于在计算机之间安全地传输文件的协议。它通过加密的方式在网络上安全地复制文件。SCP基于SSH（Secure Shell）协议，因此它提供了加密的连接和身份验证，确保数据在传输过程中…...

编程日记 2024/4/14 21:45:43

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技代表标的：御银股份、雄帝科技驱动…...

编程新知 2026/2/7 5:06:52

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石，设计模式在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类：一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/12/14 20:57:41

逻辑回归：给不确定性划界的分类大师

想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...

编程新知 2025/10/27 21:25:04

el-switch文字内置

el-switch文字内置效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...

编程新知 2026/1/26 10:00:16

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用，通过断言可以提早发现和排查出错误。稳定性: 5 - 锁定这个模块可用于应用的单元测试，通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31