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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波(文末附3个算法源码)

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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波


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基础知识详解

欧拉角

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随着城市化进程的加速和人民生活水平的提高,对水务管理的需求也越来越高。传统的水务管理方式已经无法满足现代社会的需求,而智能水务系统的出现为水务管理带来了新的变革。本文将从项目背景、需求分析、建设目标、建设内容、技术方案、安全设计等方面&a…...

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数据结构复习指导之绪论(算法的概念以及效率的度量)

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1.求n的阶乘。(不考虑溢出) #include <stdio.h>int fac(int n);int main() {int n 0;scanf("%d", &n);int sum fac(n);printf("%d", sum);return 0; }int fac(int n) {if (n > 1){return n * fac(n - 1);}elsereturn 1; }2.求第n个斐波那契…...

Gitea的简单介绍

Gitea 是一个自由、开源、轻量级的 Git 服务程序。它是为了建立一个易于使用的、类似 GitHub 的 Git 服务而创建的。Gitea 采用 Go 语言编写,具有简单、快速、易于安装和配置的特点。 Gitea 提供了一个基本的 Web 界面,可以方便地进行代码托管、问题跟踪、协作等操作。用户可…...

Qt信号与槽

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QQ农场-phpYeFarm添加数据教程

前置知识 plugin\qqfarm\core\data D:\study-project\testweb\upload\source\plugin\qqfarm\core\data 也就是plugin\qqfarm\core\data是一个缓存文件,如果更新农场数据后,必须要删除才可以 解决种子限制(必须要做才可以添加成功) 你不更改加入了id大于2000直接删除种子 D…...

Java中创建多线程的方法

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MT3020 任务分配

思路&#xff1a;利用二分找到某个时间是满足“k个人可以完成” &#xff0c;并且时间最小。 因为尽量让后面的人做任务&#xff0c;所以从后往前排任务&#xff08;倒着分配&#xff09;。从后往前遍历任务&#xff0c;如果此人加上这个任务超出之前求得的时间&#xff0c;就…...

【Redis】事务

Redis事务是一组命令的集合。这组命令顺序化执行而不会被其他命令插入。 Redis事务命令 命令描述DISCARD取消事务&#xff0c;放弃执行EXEC执行事务MULTI标记事务的开始UNWATCH取消WATCH对所有key的监控WATCH监控所有key Redis事务特点 特点说明单独的隔离操作Redis命令执行…...

每日一题(leetcode238):除自身以外数组的乘积--前缀和

不进阶是创建两个数组&#xff1a; class Solution { public:vector<int> productExceptSelf(vector<int>& nums) {int nnums.size();vector<int> left(n);vector<int> right(n);int mul1;for(int i0;i<n;i){mul*nums[i];left[i]mul;}mul1;for…...

内网通如何去除广告,内网通免广告生成器

公司使用内网通内部传输确实方便&#xff01;但是会有广告弹窗推送&#xff01;这个很烦恼&#xff01;那么如何去除广告呢&#xff01; 下载&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1CVVdWexliF3tBaFgN1W9aw?pwdhk7m 提取码&#xff1a;hk7m ID&#xff1a;…...

视频知识整理

1 视频播放器原理 视频播放器播放一个互联网上的视频文件&#xff0c;需要经过以下几个步骤&#xff1a; 解协议&#xff1a;将流媒体协议的数据&#xff0c;解析为标准的相应的封装格式数据 解封装&#xff1a;将封装格式的数据&#xff0c;分离成为音频流压缩编码数据和视…...

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Rancher管理k8s集群及创建k8s集群。 Rancher版本为:2.8.2目录 rancher管理k8s集群rancher创建k8s集群rancher管理k8s集群 使用rancher管理已经存在的k8s集群。 本部分内容需要自行准备好k8s集群及rancher平台,部署请看本人其他文章 。 登录到rancher平台后,点击集群管理,…...

生成对抗网络 – Generative Adversarial Networks | GAN

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基于深度学习的生活垃圾智能分类系统(微信小程序+YOLOv5+训练数据集+开题报告+中期检查+论文)

摘要 本文基于Python技术&#xff0c;搭建了YOLOv5s深度学习模型&#xff0c;并基于该模型研发了微信小程序的垃圾分类应用系统。本项目的主要工作如下&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;调研了移动端垃圾分类应用软件动态&#xff0c;并分析其优劣势&#xff1b;分析了深…...

软件包名生成参考

服务名称-分支名称-最后提交时间(精确到秒)-最后提交-编译时间(unix时间戳) 示例&#xff1a;crm_5.2_221024-221020160306-b846f829-1665655859 包名生成脚本参考&#xff1a; 分支名称 export GIT_BRANCH$(git branch|grep "\*"|head -n1|awk {print $NF})git最…...

八大排序算法(面试被问到)

1.八大排序算法都是什么&#xff1f; 八大排序算法有&#xff1a;插入排序、冒泡排序、归并排序、选择排序、快速排序、希尔排序、堆排序、基数排序&#xff08;通常不提&#xff09;。此外&#xff0c;还可以直接调用Arrays.sort()进行排序。 2.八大排序算法时间复杂度和稳定…...

SCP指令详细使用介绍

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正则表达式|*+?

在理解编程语言和编译技术的上下文中&#xff0c;了解正则表达式&#xff08;regular expressions&#xff09;和正则集&#xff08;regular sets&#xff09;的概念是非常重要的。这些概念主要用于描述一组字符串的模式&#xff0c;广泛应用于词法分析中识别各类标记&#xff…...

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大家好&#xff01;我是程序猿老A&#xff0c;感谢您阅读本文&#xff0c;欢迎一键三连哦。 &#x1f9e1;今天给大家分享150的Java毕业设计&#xff0c;基于ssm框架&#xff0c;这些项目都经过精心挑选&#xff0c;涵盖了不同的实战主题和用例&#xff0c;可做毕业设计和课程…...

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STM32H7的MPU学习记录 什么是MPU&#xff1f;MPU的三种内存类型内存映射MPU保护区域以及优先级 MPU的寄存器XN位AP位TEX、C、B、S位SRD 位SIZE 位CTRL 寄存器的各个位 示例总结 什么是MPU&#xff1f; MPU&#xff08;Memory Protection Unit&#xff0c;内存保护单元&#xf…...

964: 数细胞

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一、引言 上篇文章《GPT简介及应用》介绍了GPT的应用场景&#xff0c;里面提到GPT bot的基本使用&#xff1a;基于GPT训练好的数据&#xff0c;回答用户的问题。 但在使用过程中&#xff0c;如果用户的问题里面出现最新的术语&#xff0c;就会出现这种提示&#xff1a; 截至我…...

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linux下php增加openssl.so模块切换到php安装目录的etx/openssl目录cd /home/tao/soft/php-5.2.13/ext/opensslopenssl目录下有个config.w32和config0.m4&#xff0c;把config0.m4改名为config.m4(原因不解释)mv config0.m4 config.m4$PHP_PREFIX/bin/phpize或直接/usr/local/ph…...

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前言 这是我听老师讲课做的笔记,考试要看的。 这是视频地址 作者&#xff1a;RodmaChen 关注我的csdn博客&#xff0c;更多Linux笔记知识还在更新 文件权限一. 查看文件的权限与归属1.1 介绍1.2 修改文件的权限——chmod命令1.3 修改文件的归属——chown命令二.文件的特殊权限2…...

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中国银联是经同意&#xff0c;批准设立的中国银行卡组织。成立以来&#xff0c;顺应国家社会经济发展和人民群众用卡需要&#xff0c;牢记历史使命&#xff0c;履行社会责任&#xff0c;充分发挥银行卡组织的职能作用&#xff0c;推动我国银行卡产业实现了快速、健康发展&#…...

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模块化编程对头文件的要求 在模块化编程中,使用头文件是非常常见的做法,头文件通常包含一些常量,宏定义,类型定义,函数声名等信息,可以使代码更加模块化,可读性更高,可维护性更强. 以下是一些模块化编程中应该遵守的偶文件使用规则. 1.只包含需要的头文件,头文件的数量和大小…...