一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略
现有避障算法缺点是什么
现有的路径规划方法在特定的结构化场景效果较好（如有导流线的高速公路与城市道路），但在像庭院草地等的非结构化场景的效果较差，常常导致路径规划失败，进而车辆被困异常暂停作业的问题
.
.
本发明解决的技术问题是什么&
相关文章：
一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一种基于图搜索的全局/局部路径避障策略前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对一种基于图搜索…...
LT2611UX四端口 LVDS转 HDMI2.0，带音频
描述LT2611UX 是一款面向机顶盒、DVD 应用的高性能 LVDS 至 HDMI2.0 转换器。LVDS输入可配置为单端口、双端口或四端口，具有1个高速时钟通道和3~4个高速数据通道，工作速率最高为1.2Gbps/通道，可支持高达19.2Gbps的总带宽。LT2611UX 支持灵活的…...
TypeError报错处理
哈喽，大家好，我是木头左！ 一、Python中的TypeError简介 这个错误通常表示在方法调用时，参数类型不正确，或者在对字符串进行格式化操作时，提供的变量与预期不符。 二、错误的源头：字符串格式化…...
PHP的数组练习实验
实 验 目 的 掌握索引和关联数组，以及下标和元素概念； 掌握数组创建、初始化，以及元素添加、删除、修改操作； 掌握foreach作用、语法、执行过程和使用； 能应用数组输出表格和数据。 任务1：使用一维索引数…...
P3743 小鸟的设备
原题链接：小鸟的设备 - 洛谷 目录 1. 题目描述 2. 思路分析 3. 代码实现 1. 题目描述 2. 思路分析 浮点数二分答案。 首先特判，如果接通设备每秒生成的能量p大于等于所有设备每秒消耗的能量（a[1]a[2]..a[n]）直接输出-1&…...
数字旅游以科技创新为动力：推动旅游服务的智能化、网络化和个性化发展，满足游客日益增长的多元化、个性化需求
目录 一、引言 二、科技创新推动旅游服务智能化发展 1、智能化技术的引入与应用 2、智能化提升旅游服务效率与质量 三、科技创新推动旅游服务网络化发展 1、网络化平台的构建与运营 2、网络化拓宽旅游服务渠道与范围 四、科技创新推动旅游服务个性化发展 1、个性化需求…...
64位的IP地址设想
现有的IP地址 IPv4有32位，不够用了。 IPv6有128位，相当多。 实际上，23385亿，只要在IPv4的基础上，加1比特就够用了，IPv6有些太长了。 64位的IP地址 这是个设想。 64位分成七段，8888881664&…...
1.python爬虫爬取视频网站的视频可下载的源url
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 一、爬取的源网站二、实现代码总结 一、爬取的源网站 http://www.lzizy9.com/ 在这里以电影片栏下的动作片为例来爬取。 可以看到视频有多页，因此需要…...
Linux目录结构
目录结构必背 ！！！！（在生产环境中必须知道自己在哪个目录下）...
电脑问题2【彻底删除CompatTelRunner】
彻底删除CompatTelRunner 电脑偶尔会运行CompatTelRunner造成CPU占用的资源非常大,所以这里要想办法彻底关闭他 本文摘录于：https://mwell.tech/archives/539只是做学习备份之用，绝无抄袭之意，有疑惑请联系本人！ 解决办法是进入W…...
【算法】【贪心算法】【leetcode】870. 优势洗牌
题目地址：https://leetcode.cn/problems/advantage-shuffle/description/ 题目描述： 给定两个长度相等的数组 nums1 和 nums2，nums1 相对于 nums2 的优势可以用满足 nums1[i] > nums2[i] 的索引 i 的数目来描述。 返回 nums1 的任意排列&…...
Unity AVProVideo安卓播放视频问题
打包ARM64，插件里arm64里的几个库都设置arm64，平台选择安卓 Unity VideoPlayer使用url方式，Android平台下无法播放http链接的视频 主要原因：默认情况下，不允许从Android 8开始使用不安全的HTTP，并且必须使用HTTPS，除非分配了自定义的明文安全策略 解决办法： 只需要修…...
Redis使用手册之字符串
《Redis使用手册字符串设置》 目录 **《Redis使用手册字符串设置》**** SET：为字符串键设置值**** GETSET：获取旧值并设置新值**** MSET：一次为多个字符串键设置值**MGET：一次获取多个字符串键的值**** MSETNX：只在键不…...
嵌入式Linux学习第二天
今天学习linuxC编程。首先要熟悉linux下编写c程序的过程。 编写程序Hello World! 首先创建存放程序的文件夹，如下图所示： 接下来在创建一个文件夹来保存这节要编写的代码。指令：mkdir 3.1 接下来我们要设置VIM编辑器的一些配置࿰…...
【intro】图卷积神经网络（GCN）
本文为Graph Neural Networks(GNN)学习笔记-CSDN博客后续，内容为GCN论文阅读，相关博客阅读，kaggle上相关的数据集/文章/代码的阅读三部分，考虑到本人是GNN新手，会先从相关博客开始，进一步看kaggleÿ…...
【Web】CTFSHOW 新手杯 题解
目录 easy_eval 剪刀石头布 baby_pickle repairman easy_eval 用script标签来绕过 剪刀石头布 需要赢100轮🤔 右键查看源码拿到提示 一眼session反序列化 打PHP_SESSION_UPLOAD_PROGRESS 脚本 import requestsp1 a|O:4:"Game":1:{s:3:"log…...
react 学习笔记二：ref、状态、继承
基础知识 1、ref 创建变量时，需要运用到username React.createRef()，并将其绑定到对应的节点。在使用时需要获取当前的节点； 注意：vue直接使用里面的值，不需要再用this。 2、状态 组件描述某种显示情况的数据&#…...
[SaaS]建筑领域的sd应用
AirchiDesignhttp://www.aiarchi.art/#/建筑学长——千万建筑师的资源库和AI绘图创作平台建筑学长官网,为青年设计师建立的线上资源共享及AI绘图创作渲染平台,免费提供海量设计案例、CAD图纸、SU模型、PS素材、软件插件下载,提供丰富的设计软件教学与灵感参考素材图库。https:/…...
气象数据nc数据矢量化处理解析及可视化
气象数据可视化是将气象学领域中复杂的数据集转化为图形或图像的过程，以直观展示天气现象、气候模式、趋势和预报结果。气象数据的可视化技术广泛应用于科学研究、气象预报、航空、航海、农业生产、灾害预警系统、城市规划、公众服务等领域。以下是一些关键的气象数…...
APP广告变现，开发者对接百度广告联盟，广告变现收益如何？
百度广告联盟属于广告整合平台，类似的还有穿山甲、优量汇、快手联盟等。 百度广告联盟注册流程： 创建账户：填写用户基本信息，如：用户名、密码、邮箱、手机号； 完善财务信息：填写银行账号、开…...
spring Ai框架整合Ollama，调用本地大模型
Ollama使用 Ollama是一个用于在本地计算机上运行大模型的软件 软件运行后监听11434端口，自己写的程序要调大模型就用这个端口 ollama命令 ollama list：显示模型列表 ollama show：显示模型的信息 ollama pull：拉取模型 ollama pu…...
八股spring+springboot+springMVC+Mybatis(一)
目录 1、面试官：Spring框架中的单例bean是线程安全的吗？ 2、面试官：什么是AOP 3、面试官：你们项目中有没有使用到AOP 4、面试官：Spring中的事务是如何实现的 5、面试官：Spring中事务失效的场景有哪些 6、面…...
（六）SQL系列练习题（下）#CDA学习打卡
目录 三. 查询信息 16）检索"1"课程分数小于60，按分数降序排列的学生信息 17）*按平均成绩从高到低显示所有学生的所有课程的成绩以及平均成绩 18）*查询各科成绩最高分、最低分和平均分 19）*按各科成绩…...
python数据处理（pandas）
# 新的数据格式，csv纯文本，使用某个字符集，比如都是ASCII、Unicode、EBCDIC或GB2312（简体中文环境）等；由记录组成（典型的是每行一条记录）每条记录被分隔符（英语ÿ…...
微信小程序开发秘籍：玩转麦克风录音与音频上传【代码示例】
微信小程序开发秘籍：玩转麦克风录音与音频上传【代码示例】 基本概念麦克风录音音频上传 实战演练1. 初始化录音功能2. 设计录音界面3. 实现音频上传安全性与性能优化 结语与讨论 在移动互联网时代，语音交互已成为提升用户体验的重要手段之一。微信小程序…...
spring的核心详解
Spring 核心详解 文章目录 Spring 核心详解前言什么是springspring的优点spring用到了哪些设计模式 什么是AOPAOP的实现方式静态代理动态代理 什么是IOCIOC的好处什么是依赖注入 前言 什么是spring Spring是一个开源的Java/Java EE全功能栈（full-stack）…...
一、写给Android开发者之harmony入门
一、创建新项目 对比 android-studio：ability类似安卓activity ability分为两种类型(Stage模型) UIAbility和Extensionability（提供系统服务和后台任务） 启动模式 1、 singleton启动模式：单例 2、 multiton启动模式࿱…...
C++常用库函数——strstr、strcat
1、strstr：查找字符串子串函数，查找到的子串中第一个字符的地址，返回值是第一次出现子串字符串的位置。 例如： char a[20] "RUNOOB"; char b[10] "NOOB"; printf("%s", strstr(a, b)); 在这里…...
Kafak 消费异常：The coordinator is not available.
Kafak 消费异常：The coordinator is not available. 1. 问题描述2. 问题排查2.1 Topic 状态异常2.2 `__consumer_offsets` 简介1. 问题描述 在新环境部署 Kafak 时，发现可以正常产生消息，但是无法正常消费消息，消费消息的异常日志如下： 11:59:53.315 [main] DEBUG org.a…...
JavaScript中的对象
这里写目录标题 JavaScript中的对象属性 对象的使用属性和访问方法和调用遍历对象null 内置对象Math属性方法 JavaScript中的对象 对象（object）是JavaScript里的一种数据类型，可以理解为一种无序的数据集合（数组是有序的数据集合…...
wordpress调用列表文章/青岛seo推广
服务器信息 在阿里云买了个抢占式的服务器，地区为华南广州，系统为Ubuntu 20.04，8核16GB。 安装Docker 命令如下： $ apt-get update -y $ apt-get upgrade -y $ apt-get install -y docker.io 安装成功后，检查一下版…...
如何上传自己做的网站/国内网站排名
0.前言 本文介绍如何在树莓派中通过编译源代码的方式安装opencv，并通过一个简单的例子说明如何使用opencv。更多内容请参考——【树莓派学习笔记——索引博文】1.下载若干依赖项 在开始安装之前，最好更新树莓派软件源。如果更新时间太长，请参…...
网站的营销方案/搜索引擎广告形式有
navigator start error 一般是未更新或者长时间未打开Anaconda，错误如下： 解决方法： 1）使用管理员运行：conda prompt 2）执行命令 conda update anaconda-navigator 3）还是不行就试试命令&…...
dedecms做图库网站/重庆seo博客
1、分区策略： 1）分区的原因： （1）方便在集群中扩展,每个partition可以通过调整以适应它所在的机器，而一个topic又可以由多个partition组成，因此整个集群就可以适应任意大小的数据了。 ࿰…...
深圳经营性网站备案/苏州seo快速优化
1:在项目根目录下有个叫.env的文件。这个文件是配置配置。由config文件下的app.php 直接读取。#参数解释APP_ENVlocal #访问地址 APP_DEBUGtrue #是否开启调试模式 默认true开启 关闭false APP_KEYJao4OFTg5iVeozwrhvK4XwQemIGo3eId #加密keyDB_HOSTlocalhost #数据库地址本地1…...
如何在电脑上登录wordpress/百度seo关键词排名优化工具
1. 概述 ENVI 5.1波谱库中新增了2443种的Aster的波谱文件，同时对应的波谱工具也有了很大的该进，可以帮助用户直观的看到每一种波谱库中的文件个数，以及更为方便的查看每一种波谱文件的波谱曲线。 ENVI 5.1的波谱库浏览器具有的特点…...