减速机齿数速算
1.齿轮相关参数
1.1 模数
,
因为 齿数*齿距 = Pi*直径
所以:直径/齿数 = 齿距/PI = 模数
国标现行标准(截止2024/5)是:
GB/ 1357-2008 / ISO 54-1996
模数有国标的一个序列标准:


1.2.轴径
轴径的国标是:GB/T 1800 公差、偏差和配合的基础
这个标准有两卷。原文在国家数字馆可以查阅,但无法全文查阅,
1.3 齿数序列
1.3.1 iso标准(未经确认)
iso_sequence = [8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 220, 240, 260, 280, 300, 320, 340, 360, 380, 400, 450, 500, 550, 600]
1.3.2 德标
din_sequence = [12, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500]
1.4 其他信息
1.4.1 其他
来源:微信公众号:金属加工
传动轴的规格标准据说是这样的:
轴的标准尺寸-步长;
25毫米至60毫米-5毫米步长;
60毫米至100毫米-10毫米步长;
110毫米至140毫米-15毫米步长;
140毫米至500毫米-20毫米步长。
然后轴的设计原则是:

2. 实例:

这个名牌好奇怪,没有标记依从的国家标准。
3 穷举程序
import itertools
import numpy as np
from datetime import datetime#adjust here please:
shaft_cnts = 3
gearbox_ratio = 27.71
error = 0.01#do not modify this number list.
iso_tooth_list = [8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48, 50, 55, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190, 200, 220, 240, 260, 280, 300, 320, 340, 360, 380, 400, 450, 500, 550, 600]def print_time(msg):current_time = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")print(msg, ":", current_time)def calcRatio(dumb):result = 1;for i in np.arange(len(dumb)):if(i%2==0):result *= dumb[i+1]/dumb[i]return result; def calc_maybe_tooth(shaftNumber, ratio, error, tooth_list):results = []print_time("start calc");for combo in itertools.combinations(tooth_list, shaftNumber*2):if combo[1] > combo[0] and combo[3] > combo[2] and combo[5] > combo[4]:product = (combo[1] * combo[3] * combo[5]) / (combo[0] * combo[2] * combo[4])if(combo[1]<=2*combo[0]):continue;if(combo[3]<=2*combo[2]):continue;if(combo[5]<=2*combo[4]):continue;if abs(product - ratio) < error:results.append(combo)print_time("end calc");for result in results:print(result, calcRatio(result))def test_calc_maybe_tooth():calc_maybe_tooth(shaft_cnts, gearbox_ratio, error, iso_tooth_list)test_calc_maybe_tooth()
3.1 结果
start calc : 20:38:49
end calc : 20:39:03
(8, 17, 18, 44, 60, 320) 27.703703703703702
(8, 17, 18, 44, 75, 400) 27.703703703703702
(8, 17, 18, 55, 75, 320) 27.703703703703702
(8, 17, 18, 110, 150, 320) 27.703703703703702
(8, 17, 24, 70, 85, 380) 27.708333333333332
(8, 17, 24, 140, 170, 380) 27.708333333333332
(8, 18, 19, 65, 100, 360) 27.710526315789476
(8, 18, 19, 90, 100, 260) 27.710526315789473
(8, 18, 20, 44, 50, 280) 27.72
(8, 18, 20, 65, 95, 360) 27.710526315789473
(8, 18, 20, 90, 95, 260) 27.710526315789476
(8, 18, 24, 70, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 18, 24, 140, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 18, 25, 65, 95, 450) 27.710526315789473
(8, 18, 25, 130, 190, 450) 27.710526315789473
(8, 18, 46, 170, 180, 600) 27.717391304347828
(8, 19, 20, 42, 90, 500) 27.708333333333332
(8, 19, 20, 50, 60, 280) 27.708333333333336
(8, 19, 20, 70, 90, 300) 27.708333333333336
(8, 19, 20, 70, 120, 400) 27.708333333333336
(8, 19, 20, 70, 150, 500) 27.708333333333336
(8, 19, 20, 70, 180, 600) 27.708333333333336
(8, 19, 20, 75, 90, 280) 27.708333333333332
(8, 19, 20, 100, 120, 280) 27.708333333333336
(8, 19, 21, 70, 80, 280) 27.708333333333336
(8, 19, 22, 55, 60, 280) 27.708333333333336
(8, 19, 22, 70, 150, 550) 27.708333333333332
(8, 19, 22, 110, 120, 280) 27.708333333333336
(8, 19, 24, 70, 75, 300) 27.708333333333332
(8, 19, 24, 70, 80, 320) 27.708333333333332
(8, 19, 24, 70, 85, 340) 27.708333333333332
(8, 19, 24, 70, 90, 360) 27.708333333333332
(8, 19, 24, 70, 95, 380) 27.708333333333332
(8, 19, 24, 70, 100, 400) 27.708333333333332
(8, 19, 24, 70, 150, 600) 27.708333333333332
(8, 19, 25, 70, 120, 500) 27.708333333333332
(8, 19, 25, 140, 240, 500) 27.708333333333332
(8, 19, 30, 70, 80, 400) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 70, 90, 450) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 70, 100, 500) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 70, 110, 550) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 70, 120, 600) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 140, 160, 400) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 140, 180, 450) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 140, 200, 500) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 140, 220, 550) 27.708333333333336
(8, 19, 30, 140, 240, 600) 27.708333333333336
(8, 19, 32, 70, 75, 400) 27.708333333333332
(8, 19, 32, 140, 150, 400) 27.708333333333332
(8, 19, 36, 140, 150, 450) 27.708333333333332
(8, 19, 36, 140, 200, 600) 27.708333333333332
(8, 19, 40, 140, 150, 500) 27.708333333333336
(8, 19, 40, 140, 180, 600) 27.708333333333336
(8, 19, 44, 140, 150, 550) 27.708333333333332
(8, 19, 46, 170, 190, 600) 27.717391304347828
(8, 19, 48, 140, 150, 600) 27.708333333333332
(8, 20, 21, 55, 130, 550) 27.7014652014652
(8, 20, 21, 80, 110, 320) 27.705627705627705
(8, 20, 21, 110, 260, 550) 27.7014652014652
(8, 20, 24, 70, 100, 380) 27.70833333333333
(8, 20, 24, 95, 100, 280) 27.708333333333332
(8, 20, 30, 70, 80, 380) 27.708333333333336
(8, 20, 30, 140, 160, 380) 27.708333333333336
(8, 20, 32, 70, 75, 380) 27.708333333333332
(8, 20, 32, 140, 150, 380) 27.708333333333332
(8, 20, 38, 80, 95, 500) 27.700831024930746
(8, 20, 38, 160, 190, 500) 27.700831024930746
(8, 20, 42, 110, 130, 550) 27.7014652014652
(8, 20, 42, 220, 260, 550) 27.7014652014652
(8, 20, 46, 170, 200, 600) 27.717391304347828
(8, 21, 22, 55, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 22, 110, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 24, 50, 75, 380) 27.708333333333332
(8, 21, 24, 60, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 24, 80, 120, 380) 27.708333333333332
(8, 21, 24, 95, 120, 320) 27.708333333333332
(8, 21, 24, 95, 150, 400) 27.708333333333332
(8, 21, 24, 100, 150, 380) 27.708333333333332
(8, 21, 24, 120, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 25, 55, 75, 360) 27.720000000000002
(8, 21, 25, 95, 180, 500) 27.708333333333332
(8, 21, 25, 110, 150, 360) 27.720000000000002
(8, 21, 26, 65, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 26, 130, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 28, 70, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 28, 140, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 30, 75, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 30, 95, 120, 400) 27.708333333333336
(8, 21, 30, 95, 150, 500) 27.708333333333336
(8, 21, 30, 95, 180, 600) 27.708333333333336
(8, 21, 30, 100, 120, 380) 27.708333333333332
(8, 21, 30, 150, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 32, 80, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 32, 160, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 34, 85, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 34, 170, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 21, 36, 95, 100, 400) 27.708333333333332
(8, 21, 36, 95, 150, 600) 27.708333333333332
(8, 22, 24, 70, 110, 380) 27.70833333333333
(8, 22, 24, 95, 110, 280) 27.708333333333336
(8, 22, 25, 70, 100, 360) 27.72
(8, 22, 25, 90, 100, 280) 27.72
(8, 22, 30, 80, 90, 340) 27.703703703703702
(8, 22, 30, 85, 90, 320) 27.703703703703702
(8, 22, 42, 100, 130, 550) 27.7014652014652
(8, 22, 42, 110, 130, 500) 27.701465201465204
(8, 22, 42, 200, 260, 550) 27.7014652014652
(8, 22, 46, 170, 220, 600) 27.717391304347824
(8, 24, 32, 70, 90, 380) 27.708333333333336
(8, 24, 32, 140, 180, 380) 27.708333333333336
(8, 24, 36, 140, 160, 380) 27.708333333333332
(8, 24, 46, 170, 180, 450) 27.717391304347828
(8, 24, 46, 170, 200, 500) 27.717391304347828
(8, 24, 46, 170, 220, 550) 27.717391304347828
(8, 24, 46, 170, 240, 600) 27.717391304347828
(8, 25, 26, 70, 85, 280) 27.71493212669683
(8, 25, 30, 70, 100, 380) 27.708333333333332
(8, 25, 30, 95, 100, 280) 27.70833333333333
(8, 25, 38, 80, 95, 400) 27.700831024930746
(8, 25, 38, 160, 190, 400) 27.700831024930746
(8, 25, 40, 140, 150, 380) 27.708333333333332
(8, 26, 38, 90, 100, 360) 27.710526315789473
(8, 26, 40, 90, 95, 360) 27.710526315789473
(8, 26, 46, 170, 260, 600) 27.71739130434782
(8, 26, 50, 180, 190, 450) 27.710526315789473
(8, 28, 30, 75, 120, 380) 27.708333333333332
(8, 28, 30, 95, 120, 300) 27.70833333333333
(8, 28, 30, 95, 160, 400) 27.70833333333333
(8, 28, 30, 95, 180, 450) 27.70833333333333
(8, 28, 30, 95, 200, 500) 27.70833333333333
(8, 28, 30, 95, 220, 550) 27.70833333333333
(8, 28, 30, 95, 240, 600) 27.70833333333333
(8, 28, 30, 100, 160, 380) 27.708333333333336
(8, 28, 32, 80, 120, 380) 27.708333333333332
(8, 28, 32, 95, 120, 320) 27.708333333333332
(8, 28, 32, 95, 150, 400) 27.708333333333332....
它算得很快对吧?
3.2 根据采样数据筛查频点
略
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实战BACnet/IP标准通信网关在楼宇自动化中的应用
智慧楼宇建设实现不同设备间的互联互通是一项巨大挑战,尤其是在那些历史悠久的建筑中,新旧系统并存的情况尤为普遍。某大型商业综合体就面临着这样的困境:老旧的暖通空调系统采用Modbus RTU协议,而新部署的能源管理系统却要求BACn…...
设计模式的原则与分类
一、设计模式的原则 1、单一职责原则 一个类只需要负责一种职责即可,一个类发生变化的原因,必然是所负责的职责发生变化 2、接口隔离原则 单一职责原则是接口隔离原则的基础,单一职责原则注重职责的划分,从职责角度进行类和接口…...
在ubuntu虚拟机中手动安装VMware Tools(VMware Workstation 17 player)
可参考官方文档:在 Linux 虚拟机中手动安装 VMware Tools 以下列出我在安装过程中遇见的问题: 1、“安装VMware Tools”选项为灰,无法选中 原因是VMware Tools的安装包镜像在Player的安装目录下,需要在虚拟机启动的时候加载这个…...
十个数据安全最佳实践:保护数据的简单方法
在德迅云安全将介绍数据安全的主要原则,并了解适用于大多数行业的 10 种数据安全最佳实践,以及云端安全检测的重要性。 数据威胁和维护数据安全的好处 什么是数据安全? 数据安全是旨在保护组织敏感资产的流程和工具的组合。有价值的数据在…...
【leetcode】二分搜索题目总结
704. 二分查找 class Solution { public:int search(vector<int>& nums, int target) {int left 0, right nums.size() - 1;while (left < right) {int mid left (right - left) / 2;if (nums[mid] target) {return mid;} else if (nums[mid] < target) …...
六西格玛项目的核心要素:理论学习、实践应用与项目经验
许多朋友担心,没有项目经验是否就意味着无法考取六西格玛证书。针对这一疑问,张驰咨询为大家详细解答。 首先,需要明确的是,六西格玛项目不仅仅是一种管理工具或方法,更是一种追求卓越、持续改进的思维方式。它强调通…...
21-ESP32-S3实时时钟(RTC)
ESP32-S3实时时钟(RTC)的使用 ESP32-S3是一款高性能的Wi-Fi和蓝牙集成的系统级芯片(SoC),它包含一个实时时钟(RTC)模块,可以在系统的其他部分关闭时继续运行,以节省电能…...
17.接口自动化学习-日志
1.日志输出渠道 (1)文件格式 xx.log (2)控制台输出 2.日志级别 debug<info<warnning<error<critical 3.代码实现 from utils.handle_path import log_path import logging import datetime def logger(fileLogTr…...
python直接发布到网站wordpress之二发布图片
在我的上一篇文章中已经给出了python操作wordpress的环境和发布文字的教程: python直接发布到网站wordpress之一只发布文字-CSDN博客 本篇实现发布带图片的内容,无图无真相嘛。 直接上代码: from wordpress_xmlrpc.methods.media import …...
Messari 报告摘要 :Covalent Network(CQT)2024 年第一季度表现
摘要: 尽管 CQT 代币流通供应量增加了 20%(新增 1.04 亿枚 CQT),但 CQT 的质押百分比仅从 2023 年第一季度的 22% 增长到了 2024 年第一季度的 29%。 CQT 的市值季度环比增长了 28%,多次达到 2.75 亿美元,…...
PGP加密技术:保护信息安全的利器
随着数字化时代的到来,个人和企业对信息安全的需求日益增长。PGP(Pretty Good Privacy)加密技术作为一项强大的加密工具,为保护敏感数据提供了一种有效的方法。本文将探讨PGP加密技术的基本原理、应用场景以及其在现代信息安全中的…...
【C++】文件
目录 文件文件分类文本文件的读写(ASCII文件)的读写打开文件打开文件的方式关闭文件将数据写入ASCII文件从ASCII文件读入数据 二进制存储对比ASCII和二进制存储用成员函数read和write读写二进制文件打开方式文件的读入与读出 文件 所谓文件,一般指存储在外部介质上…...
uniapp离线在Xcode上打包后提交审核时提示NSUserTrackingUsageDescription的解决方法
uniapp离线在Xcode上打包后提交审核时提示NSUserTrackingUsageDescription的解决方法 问题截图: 亲测有效的方法 方法一: 选择通过uniapp的开发工具Hbuilder来进行在线打包,取消默认勾选的以下选项。 然后进行在线打包就不会存在提交审…...
【Linux】进程exec函数族以及守护进程
一.exec函数族 1.exec函数族的应用 在shell下敲shell的命令都是在创建shell的子进程。而我们之前学的创建父进程和子进程代码内容以及通过pid与0的关系来让父子进程执行不同的代码内容都是在一个代码文件里面,而shell是如何做到不在一个文件里面写代码使之成为子进…...
[2025CVPR]DeepVideo-R1:基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解
突破视频大语言模型推理瓶颈,在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 安全措施依赖问题 GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度,导致: 梯度抑制:当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难:策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...
【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop
在Linux系统中,iftop是网络管理的得力助手,能实时监控网络流量、连接情况等,帮助排查网络异常。接下来从多方面详细介绍它。 目录 【网络】每天掌握一个Linux命令 - iftop工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景…...
练习(含atoi的模拟实现,自定义类型等练习)
一、结构体大小的计算及位段 (结构体大小计算及位段 详解请看:自定义类型:结构体进阶-CSDN博客) 1.在32位系统环境,编译选项为4字节对齐,那么sizeof(A)和sizeof(B)是多少? #pragma pack(4)st…...
无法与IP建立连接,未能下载VSCode服务器
如题,在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈,发现是VSCode版本自动更新惹的祸!!! 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了,我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...
DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...
从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路
进入2025年以来,尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断,但全球市场热度依然高涨,入局者持续增加。 以国内市场为例,天眼查专业版数据显示,截至5月底,我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...
linux arm系统烧录
1、打开瑞芯微程序 2、按住linux arm 的 recover按键 插入电源 3、当瑞芯微检测到有设备 4、松开recover按键 5、选择升级固件 6、点击固件选择本地刷机的linux arm 镜像 7、点击升级 (忘了有没有这步了 估计有) 刷机程序 和 镜像 就不提供了。要刷的时…...
USB Over IP专用硬件的5个特点
USB over IP技术通过将USB协议数据封装在标准TCP/IP网络数据包中,从根本上改变了USB连接。这允许客户端通过局域网或广域网远程访问和控制物理连接到服务器的USB设备(如专用硬件设备),从而消除了直接物理连接的需要。USB over IP的…...
算法笔记2
1.字符串拼接最好用StringBuilder,不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...
MySQL账号权限管理指南:安全创建账户与精细授权技巧
在MySQL数据库管理中,合理创建用户账号并分配精确权限是保障数据安全的核心环节。直接使用root账号进行所有操作不仅危险且难以审计操作行为。今天我们来全面解析MySQL账号创建与权限分配的专业方法。 一、为何需要创建独立账号? 最小权限原则…...
