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Pointnet++改进即插即用系列：全网首发UIB轻量化模块

news 2026/2/8 2:30:41

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入UIB，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步骤三

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发UIB轻量化模块

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入UIB，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步骤三...

编程日记 2024/5/10 21:40:31

【视频格式转换】【ffmepg】对mp4文件进行重新编码输出新的mp4文件

【视频格式转换】【ffmepg】对mp4文件进行重新编码输出新的mp4文件背景之前开发调试了个能正常调用ffmpeg解码mp4文件得到yuv数据的testbed(把ffmpeg开源库移植并交叉编译到一个嵌入式平台)，用了好几年了，今天用来挂测一批新的采集视频mp4文件&#x…...

编程日记 2024/5/10 21:39:30

mysql基础概念

文章目录登录mysqlmysql和mysqld数据库操作主流数据库MYSQL架构SQL分类登录mysql 登录mysql连接服务器，mysql连接时可以指明主机用-h选项，然后就可以指定主机Ip地址，-P可以指定端口号 -u指定登录用户 -P指定登录密码查看系统中有无mysql&…...

编程日记 2024/5/10 21:38:28

成功案例（IF=7.3）| 转录组+蛋白质组+代谢组联合分析分析揭示胰腺癌中TAM2相关的糖酵解和丙酮酸代谢重构

研究背景肿瘤的进展和发展需要癌细胞的代谢重编程，癌细胞能量代谢模式的改变可以满足快速增殖和适应肿瘤微环境的需要。肿瘤微环境（TME）中的代谢状态受到多种因素的影响，包括血管生成、与其他细胞的相互作用和系统代谢。代谢异质…...

编程日记 2024/5/10 21:36:26

【C++ | 函数】默认参数、哑元参数、函数重载、内联函数

😁博客主页😁：🚀https://blog.csdn.net/wkd_007🚀 🤑博客内容🤑：🍭嵌入式开发、Linux、C语言、C、数据结构、音视频🍭 ⏰发布时间⏰：2024-05-04 1…...

编程日记 2024/5/10 21:35:24

Spring事件

📝个人主页：五敷有你 🔥系列专栏：Spring⛺️稳中求进，晒太阳 Spring事件简洁 Spring Event（Application Event）就是一个观察者模式，一个bean处理完任务后希望通知其他Bean的…...

编程日记 2024/5/10 21:34:22

mysql安装及基础设置

关系型数据库 MySQL是一种关系型数据库管理系统，采用了关系模型来组织数据的数据库，关系数据库将数据保存在不同的表中，用户通过查询 sql 来检索数据库中的数据。 yum 方式安装 mysql # yum -y install mysql-server # systemctl start my…...

编程日记 2024/5/10 21:33:21

【prometheus】Pushgateway安装和使用

目录一、Pushgateway概述 1.1 Pushgateway简介 1.2 Pushgateway优点 1.3 pushgateway缺点二、测试环境三、安装测试 3.1 pushgateway安装 3.2 prometheus添加pushgateway 3.3 推送指定的数据格式到pushgateway 1.添加单条数据 2.添加复杂数据 3.SDk-prometheus-…...

编程日记 2024/5/10 21:32:20

【无标题】vue webrtc 播放rtsp视频流

最近有个小活其中有涉及播放大华及海康摄像头视频流的需求，经调查发现可以使用webrtc来实现相关功能，记录一下，步骤如下： １、下载webrtc　：Releases mpromonet/webrtc-streamer GitHub winows下下载&…...

编程日记 2024/5/10 21:30:17

redis进阶--IDEA环境

目录一、解决redis服务器端口问题二、java环境下使用redis 三、javaSpringt环境下使用redis 四、redis持久化 1、持久化概念 2、redis持久化策略 3、RDB策略 4、AOF策略 5、混合持久化策略五、redis事务 1、数据库事务 2、redis事务特点 3、redis事务的作用 4…...

编程日记 2024/5/10 21:28:14

Llama3-Tutorial之LMDeploy高效部署Llama3实践

Llama3-Tutorial之LMDeploy高效部署Llama3实践 Llama 3 近期重磅发布，发布了 8B 和 70B 参数量的模型，lmdeploy团队对 Llama 3 部署进行了光速支持！！！ 书生浦语和机智流社区同学光速投稿了 LMDeploy 高效量化部署 Llam…...

编程日记 2024/5/10 21:27:13

SK Hynix 探索超低温技术，开启400层以上3D NAND制造新时代

随着存储技术的飞速发展，SK Hynix作为韩国存储巨头，正以前沿的制造技术引领行业变革。据韩国媒体TheElec独家报道，SK Hynix正积极研究在超低温条件下生产3D NAND闪存的可能性，此举有望助力其下一代产品突破400层的技术瓶颈&#x…...

编程日记 2024/5/10 21:26:11

【OceanBase诊断调优】—— 如何排查 server 断连接问题

本文介绍如何排查 server 断连接问题。断开连接的常见原因协议层异常发送报文时遇到发生一些非预期的错误，server 将会发生主动断开连接。事务异常包括 rollback 失败或 commit 失败。 Query 异常已输出行数据，但 server 内部发生错误。 Proce…...

编程日记 2024/5/10 21:25:10

基于Vant UI的微信小程序开发（随时更新的写手）

基于Vant UI的微信小程序开发✨ （一）悬浮浮动1、效果图：只要无脑引用样式就可以了2、页面代码3、js代码4、样式代码 （二）底部跳转1、效果图：点击我要发布跳转到发布的页面2、js代码3、页面代码4、app.json代…...

编程日记 2024/5/10 21:24:09

力扣数据库题库学习（5.7日）--1757. 可回收且低脂的产品

1757. 可回收且低脂的产品问题链接💦 思路分析编写解决方案找出既是低脂又是可回收的产品编号。返回结果无顺序要求。看示例： 输入： Products 表： ----------------------------------- | product_id | low_fats | recy…...

编程日记 2024/5/10 21:23:07

支付宝——图技术在金融反欺诈中的应用

目录图在金融反欺诈中的应用背景图驱动的感知研判决策处置图在金融反欺诈中的演进总结和展望...

编程日记 2024/5/10 21:21:04

【Docker学习】docker run的端口映射-p和-P选项

docker run的端口映射选项分为-p（小写，全称--publish），-P（大写，全称--publish-all），之前认为只有改变容器发布给宿主机的默认端口号才会进行-p的设置，而不改变默认端口号…...

编程日记 2024/5/10 21:18:01

乡村振兴与城乡融合发展：加强城乡间经济、文化、社会等方面的交流与合作，推动城乡一体化发展，实现美丽乡村共荣

目录一、引言二、乡村振兴与城乡融合发展的意义三、城乡交流合作的现状与挑战 （一）现状 （二）挑战四、加强城乡交流合作的策略与路径 （一）完善城乡交流合作机制 （二）推动…...

编程日记 2024/5/10 21:16:59

什么是职称评审？如何申报？怎么获取职称电子证书？

目录一、什么是职称？什么是职称评审？二、申报人申报职称评审要经过哪些流程？...

编程日记 2024/5/10 21:15:58

PC小程序解密及反编译

一、小程序包解密小程序原始加密包位置C:\Users\administrator\Documents\WeChat Files\Applet\wx234324324324 二、wxappUnpacker反编译 npm install./bingo D:\temp\小程序包解密\wxpack\wx234324324324.wxapkg 三、查看反编译后的文件...

编程日记 2024/5/10 21:14:57

应用升级/灾备测试时使用guarantee 闪回点迅速回退

1.场景应用要升级,当升级失败时,数据库回退到升级前. 要测试系统,测试完成后,数据库要回退到测试前。相对于RMAN恢复需要很长时间， 数据库闪回只需要几分钟。 2.技术实现数据库设置 2个db_recovery参数创建guarantee闪回点，不需要开启数据库闪回。…...

编程新知 2026/1/14 22:12:47

C++ 基础特性深度解析

目录引言一、命名空间（namespace） C 中的命名空间与 C 语言的对比二、缺省参数 C 中的缺省参数与 C 语言的对比三、引用（reference） C 中的引用与 C 语言的对比四、inline（内联函数…...

编程新知 2026/1/15 4:25:16

css的定位（position）详解：相对定位绝对定位固定定位

在 CSS 中，元素的定位通过 position 属性控制，共有 5 种定位模式：static（静态定位）、relative（相对定位）、absolute（绝对定位）、fixed（固定定位）和…...

编程新知 2026/2/6 6:35:29

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2026/1/10 1:08:51

Spring数据访问模块设计

前面我们已经完成了IoC和web模块的设计，聪明的码友立马就知道了，该到数据访问模块了，要不就这俩玩个6啊，查库势在必行，至此，它来了。一、核心设计理念 1、痛点在哪应用离不开数据（数据库、No…...

编程新知 2026/2/4 16:13:50

.Net Framework 4/C# 关键字（非常用，持续更新...）

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容，如果兼容将返回 true，如果不兼容则返回 false，在进行类型转换前，可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容，如果兼容才进行转换，这样的转换是安全的。例如有：首先创建一个字符串对象，然后将字符串对象隐…...

编程新知 2025/9/25 18:41:38

Python ROS2【机器人中间件框架】简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款优惠券冠生园百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友热卖妙洁棉…...

编程新知 2026/1/29 9:12:46

HashMap中的put方法执行流程（流程图）

1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中，其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下： 初始判断与哈希计算： 首先，putVal 方法会检查当前的 table（也就…...

编程新知 2026/2/5 4:32:47

打手机检测算法AI智能分析网关V4守护公共/工业/医疗等多场景安全应用

一、方案背景在现代生产与生活场景中，如工厂高危作业区、医院手术室、公共场景等，人员违规打手机的行为潜藏着巨大风险。传统依靠人工巡查的监管方式，存在效率低、覆盖面不足、判断主观性强等问题，难以满足对人员打手机行为精…...

编程新知 2026/2/7 21:37:35

基于Java+VUE+MariaDB实现（Web）仿小米商城

仿小米商城环境安装 nodejs maven JDK11 运行 mvn clean install -DskipTestscd adminmvn spring-boot:runcd ../webmvn spring-boot:runcd ../xiaomi-store-admin-vuenpm installnpm run servecd ../xiaomi-store-vuenpm installnpm run serve 注意：运行前…...

编程新知 2026/1/31 4:37:40

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