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Pointnet++改进即插即用系列：全网首发UIB轻量化模块

news 2026/2/7 15:41:12

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入UIB，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步骤三

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发UIB轻量化模块

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入UIB，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步骤三...

编程日记 2024/5/10 21:40:31

【视频格式转换】【ffmepg】对mp4文件进行重新编码输出新的mp4文件

【视频格式转换】【ffmepg】对mp4文件进行重新编码输出新的mp4文件背景之前开发调试了个能正常调用ffmpeg解码mp4文件得到yuv数据的testbed(把ffmpeg开源库移植并交叉编译到一个嵌入式平台)，用了好几年了，今天用来挂测一批新的采集视频mp4文件&#x…...

编程日记 2024/5/10 21:39:30

mysql基础概念

文章目录登录mysqlmysql和mysqld数据库操作主流数据库MYSQL架构SQL分类登录mysql 登录mysql连接服务器，mysql连接时可以指明主机用-h选项，然后就可以指定主机Ip地址，-P可以指定端口号 -u指定登录用户 -P指定登录密码查看系统中有无mysql&…...

编程日记 2024/5/10 21:38:28

成功案例（IF=7.3）| 转录组+蛋白质组+代谢组联合分析分析揭示胰腺癌中TAM2相关的糖酵解和丙酮酸代谢重构

研究背景肿瘤的进展和发展需要癌细胞的代谢重编程，癌细胞能量代谢模式的改变可以满足快速增殖和适应肿瘤微环境的需要。肿瘤微环境（TME）中的代谢状态受到多种因素的影响，包括血管生成、与其他细胞的相互作用和系统代谢。代谢异质…...

编程日记 2024/5/10 21:36:26

【C++ | 函数】默认参数、哑元参数、函数重载、内联函数

😁博客主页😁：🚀https://blog.csdn.net/wkd_007🚀 🤑博客内容🤑：🍭嵌入式开发、Linux、C语言、C、数据结构、音视频🍭 ⏰发布时间⏰：2024-05-04 1…...

编程日记 2024/5/10 21:35:24

Spring事件

📝个人主页：五敷有你 🔥系列专栏：Spring⛺️稳中求进，晒太阳 Spring事件简洁 Spring Event（Application Event）就是一个观察者模式，一个bean处理完任务后希望通知其他Bean的…...

编程日记 2024/5/10 21:34:22

mysql安装及基础设置

关系型数据库 MySQL是一种关系型数据库管理系统，采用了关系模型来组织数据的数据库，关系数据库将数据保存在不同的表中，用户通过查询 sql 来检索数据库中的数据。 yum 方式安装 mysql # yum -y install mysql-server # systemctl start my…...

编程日记 2024/5/10 21:33:21

【prometheus】Pushgateway安装和使用

目录一、Pushgateway概述 1.1 Pushgateway简介 1.2 Pushgateway优点 1.3 pushgateway缺点二、测试环境三、安装测试 3.1 pushgateway安装 3.2 prometheus添加pushgateway 3.3 推送指定的数据格式到pushgateway 1.添加单条数据 2.添加复杂数据 3.SDk-prometheus-…...

编程日记 2024/5/10 21:32:20

【无标题】vue webrtc 播放rtsp视频流

最近有个小活其中有涉及播放大华及海康摄像头视频流的需求，经调查发现可以使用webrtc来实现相关功能，记录一下，步骤如下： １、下载webrtc　：Releases mpromonet/webrtc-streamer GitHub winows下下载&…...

编程日记 2024/5/10 21:30:17

redis进阶--IDEA环境

目录一、解决redis服务器端口问题二、java环境下使用redis 三、javaSpringt环境下使用redis 四、redis持久化 1、持久化概念 2、redis持久化策略 3、RDB策略 4、AOF策略 5、混合持久化策略五、redis事务 1、数据库事务 2、redis事务特点 3、redis事务的作用 4…...

编程日记 2024/5/10 21:28:14

Llama3-Tutorial之LMDeploy高效部署Llama3实践

Llama3-Tutorial之LMDeploy高效部署Llama3实践 Llama 3 近期重磅发布，发布了 8B 和 70B 参数量的模型，lmdeploy团队对 Llama 3 部署进行了光速支持！！！ 书生浦语和机智流社区同学光速投稿了 LMDeploy 高效量化部署 Llam…...

编程日记 2024/5/10 21:27:13

SK Hynix 探索超低温技术，开启400层以上3D NAND制造新时代

随着存储技术的飞速发展，SK Hynix作为韩国存储巨头，正以前沿的制造技术引领行业变革。据韩国媒体TheElec独家报道，SK Hynix正积极研究在超低温条件下生产3D NAND闪存的可能性，此举有望助力其下一代产品突破400层的技术瓶颈&#x…...

编程日记 2024/5/10 21:26:11

【OceanBase诊断调优】—— 如何排查 server 断连接问题

本文介绍如何排查 server 断连接问题。断开连接的常见原因协议层异常发送报文时遇到发生一些非预期的错误，server 将会发生主动断开连接。事务异常包括 rollback 失败或 commit 失败。 Query 异常已输出行数据，但 server 内部发生错误。 Proce…...

编程日记 2024/5/10 21:25:10

基于Vant UI的微信小程序开发（随时更新的写手）

基于Vant UI的微信小程序开发✨ （一）悬浮浮动1、效果图：只要无脑引用样式就可以了2、页面代码3、js代码4、样式代码 （二）底部跳转1、效果图：点击我要发布跳转到发布的页面2、js代码3、页面代码4、app.json代…...

编程日记 2024/5/10 21:24:09

力扣数据库题库学习（5.7日）--1757. 可回收且低脂的产品

1757. 可回收且低脂的产品问题链接💦 思路分析编写解决方案找出既是低脂又是可回收的产品编号。返回结果无顺序要求。看示例： 输入： Products 表： ----------------------------------- | product_id | low_fats | recy…...

编程日记 2024/5/10 21:23:07

支付宝——图技术在金融反欺诈中的应用

目录图在金融反欺诈中的应用背景图驱动的感知研判决策处置图在金融反欺诈中的演进总结和展望...

编程日记 2024/5/10 21:21:04

【Docker学习】docker run的端口映射-p和-P选项

docker run的端口映射选项分为-p（小写，全称--publish），-P（大写，全称--publish-all），之前认为只有改变容器发布给宿主机的默认端口号才会进行-p的设置，而不改变默认端口号…...

编程日记 2024/5/10 21:18:01

乡村振兴与城乡融合发展：加强城乡间经济、文化、社会等方面的交流与合作，推动城乡一体化发展，实现美丽乡村共荣

目录一、引言二、乡村振兴与城乡融合发展的意义三、城乡交流合作的现状与挑战 （一）现状 （二）挑战四、加强城乡交流合作的策略与路径 （一）完善城乡交流合作机制 （二）推动…...

编程日记 2024/5/10 21:16:59

什么是职称评审？如何申报？怎么获取职称电子证书？

目录一、什么是职称？什么是职称评审？二、申报人申报职称评审要经过哪些流程？...

编程日记 2024/5/10 21:15:58

PC小程序解密及反编译

一、小程序包解密小程序原始加密包位置C:\Users\administrator\Documents\WeChat Files\Applet\wx234324324324 二、wxappUnpacker反编译 npm install./bingo D:\temp\小程序包解密\wxpack\wx234324324324.wxapkg 三、查看反编译后的文件...

编程日记 2024/5/10 21:14:57

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API，用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性（例如生命周期方法、context 等）。Hooks 通过简洁的函数接口，解决了状态与 UI 的高度解耦，通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

编程新知 2025/9/23 15:13:40

（二）TensorRT-LLM | 模型导出（v0.20.0rc3）

0. 概述上一节对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述，后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作，其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

编程新知 2026/1/24 6:44:11

基础测试工具使用经验

背景 vtune，perf, nsight system等基础测试工具，都是用过的，但是没有记录，都逐渐忘了。所以写这篇博客总结记录一下，只要以后发现新的用法，就记得来编辑补充一下 perf 比较基础的用法： 先改这…...

编程新知 2025/11/22 7:38:58

（转）什么是DockerCompose?它有什么作用？

一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用，而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件，通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...

编程新知 2026/1/31 22:59:12

Caliper 配置文件解析：config.yaml

Caliper 是一个区块链性能基准测试工具，用于评估不同区块链平台的性能。下面我将详细解释你提供的 fisco-bcos.json 文件结构，并说明它与 config.yaml 文件的关系。 fisco-bcos.json 文件解析这个文件是针对 FISCO-BCOS 区块链网络的 Caliper 配置文件，主要包含以下几个部…...

编程新知 2025/8/13 13:40:18

CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)

漏洞概览漏洞名称：Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号：CVE-2020-17519CVSS评分：7.5影响版本：Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本：≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型：路径遍历&#x…...

编程新知 2026/2/6 2:13:58

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介

可以学习到的技能学会常用技术栈的使用独立开发项目学会前端的开发流程学会后端的开发流程学会数据库的设计学会前后端接口调用方式学会多模块之间的关联学会数据的处理适用人群在校学生，小白用户，想学习知识的有点基础，想要通过项…...

编程新知 2026/1/26 9:30:45

Java编程之桥接模式

定义桥接模式（Bridge Pattern）属于结构型设计模式，它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离，使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系，从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。用例子…...

编程新知 2026/1/23 10:28:48

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战

Grunt 完全指南：从入门到实战一、Grunt 是什么？ Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器，主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务，例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...

编程新知 2026/1/25 11:52:39

云原生安全实战：API网关Kong的鉴权与限流详解

🔥「炎码工坊」技术弹药已装填！ 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】一、基础概念 1. API网关（API Gateway） API网关是微服务架构中的核心组件，负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...

编程新知 2026/2/1 6:24:16

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