[AutoSar]BSW_Com021单帧 首帧 流控帧 连续帧 详解
目录
- 关键词
- 平台说明
- 一、N_PDU和N_PCI
- 二、单帧
- 三、首帧
- 四、流控帧
- 五、连续帧
- 六、case
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector , EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C,C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
| 参考文档 | 《15765-2》 《AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf》 |

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| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| SF | 单帧 SingleFrame |
| FF | 首帧 First Flame |
| FC | 流控帧 Flow Control |
| CF | 连续帧 Consecutive Frame |
| N_PCI | network protocol control information |
| N_PCItype | network protocol control information type |
| N_PDU | network protocol data unit |
| N_SA | network source address |
| N_AI | address information |
| SF_DL | single frame data length |
一、N_PDU和N_PCI
在网络层协议中,将N_PDU分为了N_AI N_PCI 和N_Data。

其中N_PCI (network protocol control information)用在网络层实体间识别PDU类型和传递控制参数,有如下几类:

在第一个byte中的高四位分别用0-3表示 SF FF CF FC。
举个栗子:

二、单帧


长度小于6byte的数据,可以一次性发送完毕。
SF_DL表示如下:

注意: 忽略接收到的数据:SF_DL当等于0,大于7或扩展、混合寻址大于6
三、首帧


表示后面还有很多帧需要接着收取。首帧是需要多帧才能传输完成数据的第一帧,接收方接收到首帧后,应返回流控帧告知接收能力,同时做好接收多帧的准备。
四、流控帧
流控帧的作用是调节连续帧的发送速率,流控帧应包含帧的控制信息:FS,BS,STmin。在收到首帧后就
应返回流控帧,告知发送方当前接收状态以及接收能力。

BS(Block Size):发送的数据量。
STmin(Separation Time Min):多帧间的最小间隔时间。
FS(Flow Status)有三种状态:
FC.CTS:continue to send, the authorization to continue
FC.WAIT:the request to continue to wait
FC.OVFLW:buffer overflow
五、连续帧
连续帧应在首帧之后发送,接收节点一旦收到连续帧,应将全部数据组装完成。最大支持数据长度4095byte。


其中,SN 从0-F循环累加。

六、case

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