【AIGC】大型语言模型在人工智能规划领域模型生成中的探索
大型语言模型在人工智能规划领域模型生成中的新应用
- 一、引言
- 二、LLM在规划领域模型生成中的潜力
- 三、实证分析:LLM在规划领域模型生成中的表现
- 四、代码实例:LLM在规划领域模型生成中的应用
- 五、结论与展望
一、引言
随着人工智能技术的迅猛发展,规划系统成为了智能决策和自动化任务执行的核心。然而,在人工智能规划领域中,开发领域模型一直是一项繁重且复杂的工作,需要专家级的人工劳动。如何降低这一过程的复杂性,提高规划实现的效率,成为了业界关注的焦点。近年来,大型语言模型(LLM)在自然语言处理领域取得了显著成果,其强大的文本生成和理解能力引发了人们对于其在人工智能规划领域应用的期待。
二、LLM在规划领域模型生成中的潜力
大型语言模型,尤其是那些具有高参数计数的模型,具有强大的文本生成能力。这些模型能够从大量的文本数据中学习到丰富的语言知识和语义信息,从而生成符合语法规则和语境要求的文本。在人工智能规划领域,如果能够将LLM应用于领域模型的生成,那么将有望大大降低人工劳动的成本,提高规划实现的效率。
为了实现这一目标,研究人员提出了一种新的框架,通过比较域实例的计划集来自动评估LLM生成的域。这一框架的核心思想是利用LLM从自然语言描述中生成规划领域模型,然后通过比较生成的模型与真实模型在计划集上的表现来评估其准确性。
三、实证分析:LLM在规划领域模型生成中的表现
为了验证LLM在规划领域模型生成中的表现,研究人员对7个大型语言模型进行了实证分析。这些模型包括9个不同规划领域的编码和聊天模型,以及三类自然语言领域描述。通过对这些模型进行训练和测试,研究人员得到了以下发现:
LLM在从自然语言描述生成规划领域模型方面表现出中等水平的熟练程度。这意味着,尽管LLM生成的模型在某些情况下可能存在误差,但整体而言,其生成的模型具有较高的准确性和可用性。
具有高参数计数的LLM在生成规划领域模型时表现更好。这可能是因为高参数计数的模型具有更强的文本生成能力和更高的语言理解能力,从而能够更好地从自然语言描述中提取出规划领域的信息。
不同的规划领域对LLM的性能有不同的影响。在某些领域中,LLM生成的模型表现较好,而在另一些领域中则表现较差。这可能是因为不同领域的语言描述和规划需求存在较大的差异,导致LLM在不同领域中的表现也不同。
四、代码实例:LLM在规划领域模型生成中的应用
为了更具体地展示LLM在规划领域模型生成中的应用,下面给出一个简单的代码实例。假设我们有一个自然语言描述“一个机器人需要在房间内找到并拿起一个红色的球”,我们可以使用LLM来生成相应的规划领域模型。
python# 假设我们有一个预训练好的大型语言模型LLM
# 这里我们使用一个假想的LLM库作为示例
from llm_library import LargeLanguageModel# 加载LLM模型
llm = LargeLanguageModel.load('my_large_language_model')# 自然语言描述
natural_language_description = "一个机器人需要在房间内找到并拿起一个红色的球"# 使用LLM从自然语言描述中生成规划领域模型
# 这可能包括定义状态、动作、目标等
planning_domain = llm.generate_planning_domain(natural_language_description)# 输出生成的规划领域模型(这里仅为示意,实际输出会更复杂)
print(planning_domain)
在上面的代码中,我们假设存在一个名为LargeLanguageModel的库,其中包含了加载和使用LLM模型的功能。我们使用这个库加载了一个预训练好的LLM模型,并调用其generate_planning_domain方法来从自然语言描述中生成规划领域模型。生成的模型将包含状态、动作、目标等规划所需的信息。
五、结论与展望
大型语言模型在人工智能规划领域模型生成中展现出了中等水平的熟练程度,这为降低规划实现的人工劳动成本和提高效率提供了新的可能性。未来,随着LLM技术的不断进步和应用场景的不断扩展,我们有理由相信LLM将在人工智能规划领域发挥更加重要的作用。
相关文章:
【AIGC】大型语言模型在人工智能规划领域模型生成中的探索
大型语言模型在人工智能规划领域模型生成中的新应用 一、引言二、LLM在规划领域模型生成中的潜力三、实证分析:LLM在规划领域模型生成中的表现四、代码实例:LLM在规划领域模型生成中的应用五、结论与展望 一、引言 随着人工智能技术的迅猛发展࿰…...
从零开始学习Slam-旋转矩阵旋转向量四元组(二)
本文参考:计算机视觉life 仅作笔记用 书接上回,上回不清不楚的介绍了旋转矩阵&旋转向量和四元组 现在回顾一下重点: 本着绕谁谁不变的变则 假设绕z轴旋转θ,旋转矩阵为: 再回顾一下旋转向量的表示以及这个基本记不…...
基于Spring Security添加流控
基于Spring Security添加流控的过程: 步骤1: 添加依赖 确保项目中包含了Spring Security和Sentinel-Core的相关依赖。在Maven项目中,可以在pom.xml中添加如下依赖: <!-- Spring Security --> <dependency><groupId>org.…...
Python | Leetcode Python题解之第119题杨辉三角II
题目: 题解: class Solution:def getRow(self, rowIndex: int) -> List[int]:row [1, 1]if rowIndex < 1:return row[:rowIndex 1]elif rowIndex > 2:for i in range(rowIndex - 1):row [row[j] row[j 1] for j in range(i 1)]row.inser…...
物联网应用系统与网关
一. 传感器底板相关设计 1. 传感器设计 立创EDA传感器设计举例。 2. 传感器实物图 3. 传感器测试举例 测试激光测距传感器 二. 网关相关设计 1. LORA,NBIOT等设计 2. LORA,NBIOT等实物图 3. ZigBee测试 ZigBee测试 4. NBIoT测试 NBIoT自制模块的测试…...
系统稳定性概览
系统稳定性 系统稳定性,包括:监控、 告警、性能优化、慢sql、耗时接口等。 系统的稳定性的治理,可以围绕这几方面展开。 监控 Prometheus 监控并收集数据。监控 qps,tps, rt , cpu使用率,cpu load&#…...
Redis-Cluster模式基操篇
一、场景 1、搞一套6个主节点的Cluster集群 2、模拟数据正常读写 3、模拟单点故障 4、在不停服务的情况下将集群架构改为3主3从 二、环境规划 6台独立的服务器,端口18001~18006 192.169.14.121 192.169.14.122 192.169.14.123 192.169.14.124 192.169.14.125 192…...
Golang | Leetcode Golang题解之第113题路径总和II
题目: 题解: type pair struct {node *TreeNodeleft int }func pathSum(root *TreeNode, targetSum int) (ans [][]int) {if root nil {return}parent : map[*TreeNode]*TreeNode{}getPath : func(node *TreeNode) (path []int) {for ; node ! nil; no…...
云计算与 openstack
文章目录 一、 虚拟化二、云计算2.1 IT系统架构的发展2.2 云计算2.3 云计算的服务类型 三、Openstack3.1 OpenStack核心组件 一、 虚拟化 虚拟化使得在一台物理的服务器上可以跑多台虚拟机,虚拟机共享物理机的 CPU、内存、IO 硬件资源,但逻辑上虚拟机之…...
golang语言的gofly快速开发框架如何设置多样的主题说明
本节教大家如何用gofly快速开发框架后台内置设置参数,配置出合适项目的布局及样式、主题色,让你您的项目在交互上加分,也是能帮你在交付项目时更容易得到客户认可,你的软件使用客户他们一般都是不都技术的,所以当他们拿…...
lynis安全漏洞扫描工具
Lynis是一款Unix系统的安全审计以及加固工具,能够进行深层次的安全扫描,其目的是检测潜在的时间并对未来的系统加固提供建议。这款软件会扫描一般系统信息,脆弱软件包以及潜在的错误配置。 安装 方式1 git下载使用git clone https://github…...
C++ 多重继承的内存布局和指针偏移
在 C 程序里,在有多重继承的类里面。指向派生类对象的基类指针,其实是指向了派生类对象里面,该基类对象的起始位置,该位置相对于派生类对象可能有偏移。偏移的大小,等于派生类的继承顺序表里面,排在该类前面…...
centos时间不对
检查当前时区是否正确 timedatectl status如果时区不正确,使用以下命令设置正确的时区(将Asia/Shanghai替换为您所在的时区): timedatectl set-timezone Asia/Shanghai如果时区正确但时间不准确,使用以下命令同步网络…...
通过Redis实现防止接口重复提交功能
本功能是在切面执行链基础上实现的功能,如果不知道切面执行链的同学,请看一下我之前专门介绍切面执行链的文章。 在SpringBoot项目中实现切面执行链功能-CSDN博客 1.定义防重复提交handler /*** 重复提交handler**/ AspectHandlerOrder public class …...
如何构建最小堆?
方式1:上浮调整 /*** 上浮调整(小的上浮)*/ public static void smallUp1(int[] arr, int child) {int parent (child - 1) / 2;while (0 < child && arr[child] < arr[parent]) { // 0 < child说明这个节点还是叶子arr[child] arr[child] ^ ar…...
基于Netty实现安全认证的WebSocket(wss)客户端
1.Netty服务端 服务端代码参考【基于Netty实现安全认证的WebSocket(wss)服务端-CSDN博客】 2.Netty客户端 客户端代码参考【基于Netty实现WebSocket客户端-CSDN博客】中两种都可以;这里用的是第一种。 新增SslHandler的代码: …...
代码随想录算法训练营第四十四天 | 01背包问题 二维、 01背包问题 一维、416. 分割等和子集
01背包问题 二维 代码随想录 视频讲解:带你学透0-1背包问题!| 关于背包问题,你不清楚的地方,这里都讲了!| 动态规划经典问题 | 数据结构与算法_哔哩哔哩_bilibili 1.dp数组定义 dp[i][j] 下标为[0,i]之间的物品&…...
redis常见使用场景
文章目录 redis常见使用场景全局ID位统计购物车用户消息时间线timeline抽奖商品筛选分布式锁限流redis实现计数器排行榜消息队列redis 如何实现延时队列 redis生产常用的场景 redis常见使用场景 Redis 是一种高性能的内存数据库,广泛应用于各种场景中。以下是 Redi…...
模糊C均值(FCM)算法更新公式推导
模糊C均值(FCM)算法更新公式推导 目标函数 FCM的目标函数为: J m ∑ i 1 n ∑ j 1 k u i j m ∥ x i − c j ∥ 2 J_m \sum_{i1}^n \sum_{j1}^k u_{ij}^m \|x_i - c_j\|^2 Jmi1∑nj1∑kuijm∥xi−cj∥2 其中: …...
金融创新浪潮下的拆分盘投资探索
随着数字化时代的步伐加速,金融领域正经历着前所未有的变革。在众多金融创新中,拆分盘作为一种新兴的投资模式,以其独特的增长机制,吸引了投资者的广泛关注。本文将对拆分盘的投资逻辑进行深入剖析,并结合具体案例&…...
一份不知道哪里来的第十五届国赛模拟题
这是一个不知道来源的模拟题目,没有完全完成,只作代码记录,不作分析和展示,极其冗长,但里面有长按短按双击的复合,可以看看。 目录 题目代码底层驱动主程序核心代码关键:双击单击长按复合代码 …...
机器人动力学模型与MATLAB仿真
机器人刚体动力学由以下方程控制!!! startup_rvc mdl_puma560 p560.dyn 提前计算出来这些“disturbance”,然后在控制环路中将它“抵消”(有时候也叫前馈控制) 求出所需要的力矩,其中M项代表克服…...
SAPUI5基础知识3 - 引导过程(Bootstrap)
1. 背景 在上一篇博客中,我们已经建立出了第一个SAPUI5项目,接下来,我们将为这个项目添加引导过程。 在动手练习之前,让我们先解释一下什么引导过程。 1.1 什么是引导过程? 在计算机科学中,引导过程也称…...
ABAP 借助公司封装的钉钉URL,封装的RFC给钉钉发送消息
FUNCTION ZRFC_BC_SMSSEND_DINGTALK. *"---------------------------------------------------------------------- *"*"本地接口: *" IMPORTING *" VALUE(DESTUSRID) TYPE CHAR255 *" VALUE(CONTENT) TYPE CHAR255 *&quo…...
登录校验及全局异常处理器
登录校验 会话技术 会话:用户打开浏览器,访问web服务器的资源,会话建立,直到有一方断开连接,会话结束.在一次会话中可以包含多次请求和响应会话跟踪:一种维护浏览器状态的方法,服务器需要识别多次请求是否来自于同一浏览器,以便在同一次会话请求间共享数据会话跟踪方案 客户端…...
计算机视觉与模式识别实验1-2 图像的形态学操作
文章目录 🧡🧡实验流程🧡🧡1.图像膨胀2.图像腐蚀3.膨胀与腐蚀的综合使用4.对下面二值图像的目标提取骨架,并分析骨架结构。 🧡🧡全部代码🧡🧡 🧡🧡…...
【前端每日基础】day31——uni-app
uni-app 开发详细介绍 基本概念 uni-app:uni-app 是一个使用 Vue.js 开发多端应用的框架,可以编译到微信小程序、支付宝小程序、百度小程序、字节跳动小程序、H5、App等多个平台。 跨平台:一次开发,多端部署。通过条件编译实现多…...
云动态摘要 2024-05-31
给您带来云厂商的最新动态,最新产品资讯和最新优惠更新。 最新优惠与活动 [1.5折起]年中盛惠--AI分会场 腾讯云 2024-05-30 人脸核身、语音识别、文字识别、数智人、腾讯混元等热门AI产品特惠,1.5折起 云服务器ECS试用产品续用 阿里云 2024-04-14 云…...
Oracle数据块如何存储真实数据
上周休假了几天,颓废了,没有输出。今天写一点内容。 先抛出一个问题。表中的数据在Oracle数据块中是如何存储的呢?今天简单说一下这个问题。通常数据库中的表会存储字符,数字,日期 这3种常见的数据类型。下面的例子就用这3种数据类型作说明 首先,Oracle数据块底层存储这…...
【WEB前端2024】开源智体世界:乔布斯3D纪念馆-第30课-门的移动动画
【WEB前端2024】开源智体世界:乔布斯3D纪念馆-第30课-门的移动动画 使用dtns.network德塔世界(开源的智体世界引擎),策划和设计《乔布斯超大型的开源3D纪念馆》的系列教程。dtns.network是一款主要由JavaScript编写的智体世界引擎…...
智能化改造给企业带来的实际效果
1. 提高生产效率:通过自动化和智能化的生产线,减少人工操作,显著提升单位时间内的生产量。 2. 提升产品质量:智能化改造通过精确控制生产过程,减少人为错误,提高产品的一致性和可靠性。 3. 降低生产成本&am…...
深度学习-语言模型
深度学习-语言模型 统计语言模型神经网络语言模型语言模型的应用序列模型(Sequence Model)语言模型(Language Model)序列模型和语言模型的区别 语言模型(Language Model)是自然语言处理(NLP&…...
微型导轨在自动化制造中有哪些优势?
微型导轨在自动化制造中发挥重要作用,能够满足自动化设备制造中对精度要求较高的工艺环节。适用于自动装配线、自动检测设备和机器人操作等环节,推动了行业的进步与发展。那么,微型导轨在使用中有哪些优势呢? 1、精度高和稳定性强…...
探索气象数据的多维度三维可视化:PM2.5、风速与高度分析
探索气象数据的多维度可视化:PM2.5、风速与高度分析 摘要 在现代气象学中,数据可视化是理解复杂气象模式和趋势的关键工具。本文将介绍一种先进的数据可视化技术,它能够将PM2.5浓度、风速和高度等多维度数据以直观和动态的方式展现出来。 …...
【传知代码】双深度学习模型实现结直肠癌检测(论文复现)
前言:在医学领域,科技的进步一直是改变人类生活的关键驱动力之一。随着深度学习技术的不断发展,其在医学影像诊断领域的应用正日益受到关注。结直肠癌是一种常见但危害极大的恶性肿瘤,在早期发现和及时治疗方面具有重要意义。然而…...
平衡二叉树的应用举例
AVL 是一种自平衡二叉搜索树,其中任何节点的左右子树的高度之差不能超过 1。 AVL树的特点: 1、它遵循二叉搜索树的一般属性。 2、树的每个子树都是平衡的,即左右子树的高度之差最多为1。 3、当插入新节点时,树会自我平衡。因此…...
一键安装 HaloDB 之 Ansible for Halo
↑ 关注“少安事务所”公众号,欢迎⭐收藏,不错过精彩内容~ 前倾回顾 前面介绍了“光环”数据库的基本情况和安装办法。 哈喽,国产数据库!Halo DB! 三步走,Halo DB 安装指引 以及 HaloDB 的 Oracle 和 MySQL 兼容模式: …...
el-table的上下筛选功能
el-table的sort-change事件可以监听到筛选的事件; 会返回prop属性和order排序的顺序; html: <el-table :data"tableData" border style"width: 100%" :cell-style"{ textAlign: center }"header-cell-c…...
【手撕面试题】Vue(高频知识点一)
每天10道题,100天后,搞定所有前端面试的高频知识点,加油!!!,在看文章的同时,希望不要直接看答案,先思考一下自己会不会,如果会,自己的答案是什么&…...
LabVIEW车轮动平衡检测系统
LabVIEW车轮动平衡检测系统 随着汽车行业的快速发展,车轮动平衡问题对乘坐舒适性、操控稳定性及安全性的影响日益凸显,成为了提高汽车性能的一个关键环节。传统的检测系统因精度低、成本高、操作复杂等问题,难以满足现代汽车行业的需求。开发…...
【Python爬虫--scrapy+selenium框架】超详细的Python爬虫scrapy+selenium框架学习笔记(保姆级别的,非常详细)
六,selenium 想要下载PDF或者md格式的笔记请点击以下链接获取 python爬虫学习笔记点击我获取 Scrapyselenium详细学习笔记点我获取 Python超详细的学习笔记共21万字点我获取 1,下载配置 ## 安装: pip install selenium## 它与其他库不同…...
【Linux】Linux环境基础开发工具_3
文章目录 四、Linux环境基础开发工具2. vim3. gcc和g动静态库的理解 未完待续 四、Linux环境基础开发工具 2. vim vim 怎么批量化注释呢?最简单的方法就是在注释开头和结尾输入 /* 或 */ 。当然也可以使用快捷键: Ctrl v 按 hjkl 光标移动进行区域选择…...
数字水印 | 图像噪声攻击(高斯/椒盐/泊松/斑点)
目录 Noise Attack1 高斯噪声(Gaussian Noise)2 椒盐噪声(Salt and Pepper Noise)3 泊松噪声(Poisson Noise)4 斑点噪声(Speckle Noise)5 完整代码 参考博客:Python…...
LeetCode-47 全排列Ⅱ
LeetCode-47 全排列Ⅱ 题目描述解题思路代码说明 题目描述 给定一个可包含重复数字的序列 nums ,按任意顺序 返回所有不重复的全排列。 示例 : 输入:nums [1,1,2]输出: [[1,1,2], [1,2,1], [2,1,1]] b站题目解读讲的不好&…...
list 的实现
目录 list 结点类 结点类的构造函数 list的尾插尾删 list的头插头删 迭代器 运算符重载 --运算符重载 和! 运算符重载 * 和 -> 运算符重载 list 的insert list的erase list list实际上是一个带头双向循环链表,要实现list,则首先需要实现一个结点类,而一个结点需要…...
一个程序员的牢狱生涯(47)学法
星期一 学法 二铺不知道什么时候走到了我的身边,向我说道,这是二铺在我进来号子后主动过来和我说话。 我听到二铺这声突兀的说话后,抬起头。这时我才看到,除了二铺,还有六子、棍子都围在我的身边,看着我。虽然六子和棍子依旧一副‘吊儿郎当’的样子,但我从他们几个的眼神…...
微信小程序-页面导航
一、页面导航 页面导航指的是页面之间的相互跳转,例如:浏览器中实现页面导航的方式有如下两种: 1.<a>链接 2.location.href 二、小程序中实现页面导航的两种方式 1.声明式导航 在页面上声明一个<navigator>导航组件 通过点击…...
计算机网络- 特定服务类型(Type of Service, TOS) 服务质量(Quality of Service, QoS)
特定服务类型(Type of Service, TOS) 具有特定服务类型(Type of Service, TOS)的数据包是指在IP头部中包含特定TOS字段设置的数据包。TOS字段用于指示数据包的服务质量要求,如延迟、吞吐量、可靠性等。现代IP网络通常…...
2.6 Docker部署多个前端项目
2.6 Docker部署多个项目 三. 部署前端项目 1.将前端项目打包到同一目录下(tcm-ui) 2. 部署nginx容器 docker run --namenginx -p 9090:9090 -p 9091:9091 -d nginx3. 复制nginx.conf文件到主机目录 docker cp nginx:/etc/nginx/nginx.conf /root/ja…...
如何格式化只读U盘?
U盘只读无法格式化,该怎么处理?别担心!本文将向你提供一些实用方法,助你解决U盘写保护的难题。这些方法能有效帮助你解除U盘的只读状态,从而可以顺利进行格式化和其他操作。 不能格式化只读U盘 “我购买了一个U盘&…...