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信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE

news 2026/2/7 19:16:07

本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令，以设定的速度持续运行

上图中，在M100的上升沿，执行A_VELMOVE指令。

A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0

HD100输入参数起始地址，HD118输入参数末尾地址

HD100~HD103,双精度浮点数（64位），目标速度

HD104~HD107,双精度浮点数（64位），目标加速度

HD108~HD111,双精度浮点数（64位），目标减速度

HD112~HD115,双精度浮点数（64位），目标加加速度

HD116,无符号16位整数，持续更新。

HD117,保留

HD118,缓存模式

以下是输出参数

D100--指令错误码

M101--是否指令执行完成

M102--是否指令正在执行中

M103--是否指令正在控制

M104--是否指令被中断

M105--是否指令执行错误

K0--轴号为0

信捷 XDH Ethercat A_VELMOVE

本文描述信捷 EthercatA_VELMOVE指令，以设定的速度持续运行上图中，在M100的上升沿，执行A_VELMOVE指令。A_VELMOVE HD100 D100 M101 K0HD100输入参数起始地址 ，HD118输入参数末尾地址HD100~HD103,双精度浮点数（64位&am…...

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Ubuntu系统开机自动挂载NTFS硬盘【超实用】

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训练自己的GPT2-Chinese模型

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前端实用技巧，JS压缩、美化、JS混淆加密

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编程日记 2023/3/10 2:38:35

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编程日记 2023/3/10 2:37:31

c语言面试题目整理

1、static有什么用途？ 在C语言中，static主要定义全局静态变量，定义局部静态变量，定义静态函数限制变量的作用域，设置变量的存储域。 static 关键字主要有两种作用： 第一，为某特定数据类型或对…...

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C++基础了解-21-C++ 继承

C 继承一、C 继承面向对象程序设计中最重要的一个概念是继承。继承允许我们依据另一个类来定义一个类，这使得创建和维护一个应用程序变得更容易。这样做，也达到了重用代码功能和提高执行效率的效果。当创建一个类时，不需要重新编写新的…...

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To_Heart—游记——NOI 春季测试

快点投降吧！ Day 1 考试了。 10min T1 ,20min 打了 T2 的暴力，发现不会就跑了、看到 T3 一眼计算几何，不会，去看 T4。看数据范围，感觉是网络流。大概这个时候已经 1hour 了。然后挣扎。觉得不能最大流&#xf…...

编程日记 2023/3/10 2:33:17

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0：开发环境同步测试 cookie 至 localhost，便于本地请求服务携带 cookie 参考地址：https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来，加在到扩展即可使用FeHelp…...

编程新知 2025/8/16 3:55:30

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

超短脉冲激光自聚焦效应

前言与目录强激光引起自聚焦效应机理超短脉冲激光在脆性材料内部加工时引起的自聚焦效应，这是一种非线性光学现象，主要涉及光学克尔效应和材料的非线性光学特性。自聚焦效应可以产生局部的强光场，对材料产生非线性响应，可能…...

编程新知 2026/2/4 16:43:14

调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查

在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...

编程新知 2026/2/4 16:30:39

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用：作为微服务架构的网关，统一入口，处理所有外部请求。核心能力： 路由转发（基于路径、服务名等）过滤器（鉴权、限流、日志、Header 处理）支持负…...

编程新知 2025/11/28 2:51:33

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility

Cilium动手实验室: 精通之旅---20.Isovalent Enterprise for Cilium: Zero Trust Visibility 1. 实验室环境1.1 实验室环境1.2 小测试 2. The Endor System2.1 部署应用2.2 检查现有策略 3. Cilium 策略实体3.1 创建 allow-all 网络策略3.2 在 Hubble CLI 中验证网络策略源3.3 …...

编程新知 2026/1/26 21:57:45