当前位置: 首页 > news >正文

茶叶怎么做网站销售/黑帽seo培训大神

茶叶怎么做网站销售,黑帽seo培训大神,建设网上商城网站,wordpress 文章内容页文章目录激光雷达点云分割1.点云分割主流方案(模型角度)1.1 (a) 基于RGB-D图像1.2 (d) 基于点云1.3 (b) 基于投影图像1.4 (b) 基于投影图像 - SqueezeSeg/RangeNet1.4. 球映射2 点云分割主流方案(部署角度)3 点云分割常用指标4 点…

文章目录

  • 激光雷达点云分割
    • 1.点云分割主流方案(模型角度)
      • 1.1 (a) 基于RGB-D图像
      • 1.2 (d) 基于点云
      • 1.3 (b) 基于投影图像
      • 1.4 (b) 基于投影图像 - SqueezeSeg/RangeNet
      • 1.4. 球映射
    • 2 点云分割主流方案(部署角度)
    • 3 点云分割常用指标
    • 4 点云分割主要实现方式/常用trick总结
    • 5 点云分割常用数据集
    • 6 点云分割主要问题

激光雷达点云分割

1.点云分割主流方案(模型角度)

(a) 基于RGB-D图像,双通道网络分别对RGB图像和深度图像提取特征
(b) 基于投影图像,2D卷积三维场景/形状投影图像的特征,融合这些特征进行标签预测
(©) 基于体素(像素划分网格),类似于二阶段目标检测操作,寻找proposal体素进行预测
(d) 基于点云,核心是MLP对点云升维在保证平移不变性的情况下保留/提取点云特征,直接对点云预测
(e) 基于mesh(三维网格)……
abd是近年较为主流的方案

在这里插入图片描述

1.1 (a) 基于RGB-D图像

双通道网络分别对RGB图像和深度图像提取特征
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2 (d) 基于点云

核心是MLP对点云升维在保证平移不变性的情况下保留/提取点云特征,直接对点云预测
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.3 (b) 基于投影图像

2D卷积三维场景/形状投影图像的特征,融合这些特征进行标签预测
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.4 (b) 基于投影图像 - SqueezeSeg/RangeNet

算法流程:
A: 球映射(Spherical projection)
相同

B: 语义分割(Segmentation)
RangeNet可用SqueezeSeg相同backbone
也可用darknet作为backbone

C: 点云重建(Point cloud reconstruction)
相同

D: 点云后处理(Post-processing)
RangeNet通过KNN search 修正结果

1.4. 球映射

球坐标系
映射算法
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 点云分割主流方案(部署角度)

RangeNet++:推理效率高,部署效率高(TensorRT,已初步走通流程)
SqueezeSeg:推理效率高,无开源部署方案(未测试)
PointNet++:推理效率低,部署效率低(LibTorch/TensorRT,未测试)
*目前只对RangeNet++和PointNet++做了初步测试,还未做各个网络的详细测试,预研阶段性结论

3 点云分割常用指标

在这里插入图片描述

4 点云分割主要实现方式/常用trick总结

在这里插入图片描述

5 点云分割常用数据集

在这里插入图片描述

6 点云分割主要问题

在这里插入图片描述

相关文章:

点云分割预研

文章目录激光雷达点云分割1.点云分割主流方案(模型角度)1.1 (a) 基于RGB-D图像1.2 (d) 基于点云1.3 (b) 基于投影图像1.4 (b) 基于投影图像 - SqueezeSeg/RangeNet1.4. 球映射2 点云分割主流方案(部署角度)3 点云分割常用指标4 点…...

【数据结构】栈和队列 (栈 栈的概念结构 栈的实现 队列 队列的概念及结构 队列的实现 栈和队列面试题)

文章目录前言一、栈1.1 栈的概念结构1.2栈的实现二、队列2.1队列的概念及结构2.2队列的实现三、栈和队列面试题总结前言 一、栈 1.1 栈的概念结构 栈也是一种线性表,数据在逻辑上挨着存储。只允许在固定的一端进行插入和删除元素。进行插入和删除操作的一端叫栈顶…...

Moonbeam生态说|解读2023年Web3发展的前景和亮点

「Moonbeam生态说」是Moonbeam中文爱好者社区组织的社区AMA活动。该活动为媒体和已部署Moonriver或Moonbeam的项目方提供了在主流Moonbeam非官方中文社区内介绍自己的项目信息,包括:项目介绍、团队介绍、技术优势和行业发展等,帮助社区内的Mo…...

【刷题笔记】--二分-P2440 木材加工

题目: 思路: 先在所有树中找到最长的树,从 1 到 这个最长的树的长度 的所有数作为二分查找的值,让每棵树除这个值,表示可以切出几段出来,累加在一起得到s,s表示一共有几段。s与k比较&#xf…...

netstat 命令详解

文章目录简介命令格式常用选项常用命令查询进程所占用的端口号查看端口号的使用情况显示所有连接和监听端口并显示每个连接相关的进程ID显示UDP、TCP协议的连接的统计信息并显示每个连接相关的进程 ID显示所有已建立的连接显示每个进程的连接数显示每个IP地址的连接数显示每种类…...

分布式 微服务

微服务学习 soa和微服务 业务系统实施服务化改造之后,原本共享的业务被拆分形成可复用的服务,可以在最大程度上避免共享业务的重复建设、资源连接瓶颈等问题。那么被拆分出来的服务是否也需要以业务功能为维度来进行拆分和独立部署,以降低业…...

Day912.多环境配置隔离 -SpringBoot与K8s云原生微服务实践

多环境配置隔离 Hi,我是阿昌,今天学习记录的是关于多环境配置隔离的内容。 多环境支持,是现在互联网开发研发和交付的主流基本需求。通过规范多环境配置可以规范开发流程,并同时提示项目的开发质量和效率等。 一个公司应该规范…...

Imx6ull交叉编译nginx

Imx6ull交叉编译nginx 需要下好的包 Nginx(下载压缩包源码) nginx-rtmp-module(可以下载压缩包源码也可以 git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git) pcre(下载源码) zlib(下载源码) openssl(下载源…...

阿里云短信验证

1.了解阿里云用户权限操作 需要通过个人账户获得 授权码(id、密码),再通过这些信息获得服务 阿里云网址 :https://www.aliyun.com/ 1.登陆阿里云服务器2.进入个人账号然后点击 AccessKey 管理3.创建用户组4.添加用户组权限&…...

Excel常用可视化图表

目录柱状图与条形图折线图饼图漏斗图雷达图瀑布图及甘特图旭日图组合图excel图表:柱状数据条、excel热力图、mini图可视化工具的表现形式:看板、可视化大屏、驾驶舱 柱状图与条形图 条形图是柱状图的转置 类别: 单一柱状图:反映…...

虹科分享 | 网络流量监控 | 数据包丢失101

什么是数据包? 数据包是二进制数据的基本单位,在网络连接的设备之间编号和传输,无论是在本地还是通过互联网。一旦数据包到达其目的地,它就会与其他数据包一起按编号重新组合,回到最初传输的较大消息中。 数据包是我们…...

毕设常用模块之舵机介绍以及使用方法

舵机 舵机是一种位置伺服的驱动器,主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机,其内部有一个基准电路,产生周期为 20ms,宽度为 1.5ms 的基准信号,将获…...

残酷现实:大部分的App小程序,日活<100

残酷现实:99%的APP小程序&#xff0c;日活<100 日活跃用户数量(DAU&#xff09;是一个核心指标 Daily Active Users 互联网的难度系数一路拉高 只有流过血的战士&#xff0c;才能意识到战场的残酷 趣讲大白话&#xff1a;赵本山小品台词&#xff0c; 残酷的现实已直逼我心理…...

excel 一对多数据查询公式 经典用法

所谓一对多&#xff0c;就是符合某个指定条件的有多个结果&#xff0c;要把这些结果都提取出来。 下面咱们就说说一对多查询的典型用法&#xff0c;先看数据源&#xff1a; A~D列是一些员工信息&#xff0c;要根据F2单元格指定的学历&#xff0c;提取出所有“本科”的人员姓名…...

Zookeeper3.5.7版本——客户端命令行操作(节点删除与查看)

目录一、节点删除示例1.1、节点删除1.2、递归节点删除二、查看节点状态示例一、节点删除示例 1.1、节点删除 在客户端上创建 test 节点&#xff0c;并查看该节点 [zk: localhost:2181(CONNECTED) 5] create /test "123456"删除 test 节点&#xff0c;并查看该节点 […...

一句话设计模式6:享元模式

享元模式:局部单例模式。 文章目录 享元模式:局部单例模式。前言一、享元模式的作用二、如何实现享元模式总结前言 享元模式其实很简单,但是如果用好,确实可以达到减少内存,事半功倍的效果;适合 系统要创建大量相似对象,相同对象等; 一、享元模式的作用 1 享元模式可以解决对象…...

【C语言进阶】文本与二进制操作文件,优化通讯录。

前言&#xff1a;上篇文章&#xff0c;我们已经学习了有关本地磁盘文件的常用文件操作&#xff0c;已经能够对本地文件进行调用与读写。我们磁盘中还存在着一些内容用二进制存储的文件&#xff0c;这也就是我们今天将要讲解的内容。一、文本文件与二进制文件根据数据的组织形式…...

CleanMyMac X4.20最新Mac系统垃圾清理工具

CleanMyMac X是一款Mac系统垃圾清理工具,可以清除Mac系统多余的语言包、系统缓存、应用程序、PowerPc软件运行库等,是硬盘瘦身的好工具。在面对一款多功能型的软件时&#xff0c;复杂的操作面板是最容易让人头疼的&#xff0c;好在 CleanMyMac 一直以来都原生支持简体中文语言&…...

为什么做知识管理,就想选择Baklib呢?

随着科技的不断发展&#xff0c;知识管理已经成为现代企业不可或缺的一个重要组成部分。由于信息化快速发展&#xff0c;企业每天都会产生大量的数据和信息&#xff0c;如何高效地获取、整理和利用这些信息已经成为了企业成功的关键因素之一。为了更好地管理企业知识&#xff0…...

Spring Cloud融合gateway自带GatewayFilter使用 | Spring Cloud 15

一、Spring Cloud Gateway内置GatewayFilter 路由过滤器允许以某种方式修改传入的 HTTP 请求或传出的 HTTP 响应。路由过滤器的范围是特定路由。Spring Cloud Gateway 包括许多内置的 GatewayFilter 工厂。 官网地址&#xff1a;https://docs.spring.io/spring-cloud-gateway…...

SVN 版本控制软件

SVN 版本控制软件 属于C/S结构软件&#xff08;客户端与服务端&#xff09; 服务端软件&#xff1a;VisualSVN 网址&#xff1a;Downloads | VisualSVN 下载好&#xff1a;VisualSVN-Server-5.1.3-x64.msi 客户端软件&#xff1a;TortoiseSVN 网址&#xff1a;http://tor…...

全流程基于最新导则下的生态环境影响评价技术方法及图件制作与案例

目录 专题一、生态环境影响评价框架及流程 专题二、基于遥感解译的土地利用现状图的编制 专题三、生物多样性测定及R语言分析 专题四、植被类型及植被覆盖度图的编制 专题五、生物量与净初级生产力测定&#xff1a;实测及模型 专题六、生态系统类型及服务价值评估 专题七…...

(蓝桥真题)分果果(动态规划)

题目链接&#xff1a;P8746 [蓝桥杯 2021 省 A] 分果果 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 样例1输入&#xff1a; 5 2 6 1 2 7 9 样例1输出&#xff1a; 0 样例2输入&#xff1a; 5 5 6 1 2 7 9 样例2输出&#xff1a; 2 分析&#xff1a;这道题的状态表…...

【CSS】CSS 背景设置 ① ( 背景颜色 | 背景图片 | 背景平铺 )

文章目录一、背景颜色1、语法说明2、代码示例二、背景图片1、语法说明2、代码示例三、背景平铺一、背景颜色 1、语法说明 CSS 的背景颜色样式语法 : 默认的背景颜色是 transparent 透明 ; background-color:颜色值;background-color 属性 可以 定义 文本颜色 , 其颜色值有三种…...

uniCloud基础使用

获取openID云函数use strict; exports.main async (event, context) > {//event为客户端上传的参数console.log(event : , event)// jscode2session 微信小程序登录接口&#xff0c;获取openidconst {code} event;// 云函数中如需要请求其他http服务&#xff0c;则使用uni…...

5、Elasticsearch优化

一、Elasticsearch集群配置 1、硬件选择 Elasticsearch的基础是 Lucene &#xff0c;所有的索引和文档数据是存储在本地的磁盘中&#xff0c; 具体的路径可在 ES 的配置文件 ../config/elasticsearch.yml 中配置&#xff0c;如下&#xff1a;磁盘在现代服务器上通常都是瓶颈。…...

地质灾害防治单位资质

地质灾害危险性评估&#xff0c;是指在地质灾害易发区进行工程建设或者编制地质灾害易发区内的国土空间规划时&#xff0c;对建设工程或者规划区遭受山体崩塌、滑坡、泥石流、地面塌陷、地裂缝、地面沉降等地质灾害的可能性和建设工程引发地质灾害的可能性作出评估&#xff0c;…...

打怪升级之发送单个UDP包升级版

目标 1.message的输入由edit_control进行&#xff0c;需要捕获输入。 2.用户的主机地址和发送地址不一样&#xff0c;需要分别设置并绑定。 设计RC外观 必备组件&#xff1a;主机IP与端口&#xff0c;从机IP与端口&#xff0c;消息框&#xff0c;发送&#xff0c;连接按钮。…...

MyBatis开发

MyBatis开发入门搭建MyBatis框架开发环境在自己建的的项目建立个lib文件然后导入包3.两个jar包部署到项目中和为项目添加测试类库4.配置数据库mybatis-config.xml里面的配置&#xff1a;<?xml version"1.0" encoding"UTF-8"?> <!DOCTYPE config…...

excel 数据查询,几个模式化公式请收好

1、一对多查询 所谓一对多&#xff0c;就是符合某个指定条件的有多个结果&#xff0c;要把这些结果都提取出来。 如下图所示&#xff0c;希望根据F2单元格中指定的部门&#xff0c;提取出左侧列表中“生产部”的所有人员姓名。 Excel 2019及以下版本&#xff1a;在H2单元格输…...